油压驱动系统技术方案

本发明专利技术能够提供一种无需电磁比例阀即可在发动机转速的中间区域至较高区域内使工作点靠近发动机最大输出转矩线的油压驱动系统。油压驱动系统具备：向油压执行器供给工作油且由发动机驱动的可变容量型的主泵；由发动机驱动的固定容量型的辅助泵；在从辅助泵延伸的辅助泵吐出通路上设置的节流阀；在节流阀的下游侧处设置于辅助泵吐出通路上的安全阀；和改变主泵的倾转角的调节器，调节器具备：承受主泵的吐出压力的马力控制活塞；和承受辅助泵吐出通路中节流阀的上游侧的压力、从而抵抗马力控制活塞并工作的反作用力活塞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装载于例如建筑机械等上的油压驱动系统。
技术介绍
在某些工业机械或建筑机械等中，装载有具备由发动机驱动的可变容量型的泵的油压驱动系统。例如，专利文献1中公开了油压挖掘机的油压驱动系统。专利文献1公开的油压驱动系统包括向多个油压执行器供给工作油的可变容量型的第一主泵和第二主泵，以及驱动第一主泵和第二主泵的发动机。第一调节器改变第一主泵的倾转角，第二调节器改变第二主泵的倾转角。第一调节器和第二调节器分别具备正倾转控制用的第一伺服阀和全马力控制用的第二伺服阀。第一伺服阀根据第一电磁比例阀输出的二次压力工作，第二伺服阀根据第一主泵的吐出压力、第二主泵的吐出压力以及第二电磁比例阀输出的二次压力工作。第一电磁比例阀和第二电磁比例阀与由上述发动机驱动的辅助泵连接。上述第二电磁比例阀向第一调节器的第二伺服阀和第二调节器的第二伺服阀两者输出二次压力。第二电磁比例阀根据发动机转速调节第一主泵和第二主泵的吸收（负荷）转矩。一般而言，油压驱动系统中设置有让操作者选择基准发动机转速处于哪个阶段的转速选择装置。图7中示出了每个基准发动机转速决定的直线状的发动机下垂（droop）线EL2。运行时的发动机转矩在曲线上推移，该曲线由被选择的基准发动机转速所对应的发动机下垂线EL2、和发动机最大输出转矩线EL1规定。上述第二电磁比例阀决定图7所示的、根据马力控制的泵吸收（负荷）转矩线PL。即，第二电磁比例阀在发动机转速降低时，以使第一主泵和第二主泵的吸收转矩也降低的形式被控制装置控制。泵吸收转矩线PL和发动机最大输出转矩线EL1或发动机下垂线EL2的交点，为实际的工作点。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开平11-101183号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1中公开的油压驱动系统中，使用电磁比例阀调节第一主泵和第二主泵的吸收（负荷）转矩。然而，使用电磁比例阀时，尤其在使用环境比较苛刻的地区，容易发生因电气部件（连接器、电气配线等）接触不良导致的故障。根据这样的观点，可考虑从专利文献1中公开的油压驱动系统中删除第二电磁比例阀。此时，如图8所示，根据马力控制的泵吸收转矩变为恒定（换言之，泵吸收转矩线PL变为水平）。因此，即便选择任一基准发动机转速，工作点也无法到达发动机最大输出转矩线EL1上的最高转矩点，为此有必要将泵吸收转矩抑制得较低。然而，比较发动机最大输出转矩线EL1的端部之间，发动机转速的中间区域至较高区域的端部的转矩大于发动机转速较低侧的端部的转矩，因此发动机转速的中间区域至较高区域中，从工作点至发动机最大输出转矩线EL1有富余。因此，本专利技术的目的在于提供一种无需电磁比例阀即可在发动机转速的中间区域至较高区域内使工作点靠近发动机最大输出转矩线的油压驱动系统。解决问题的手段：为解决前述技术问题，本专利技术的油压驱动系统具备：向油压执行器供给工作油且由发动机驱动的可变容量型的主泵；由所述发动机驱动的固定容量型的辅助泵；在从所述辅助泵延伸的辅助泵吐出通路（line）上设置的节流阀；在所述节流阀的下游侧处设置于所述辅助泵吐出通路上的安全阀；和改变所述主泵的倾转角的调节器，所述调节器具备：承受所述主泵的吐出压力的马力控制活塞；和承受所述辅助泵吐出通路中所述节流阀的上游侧的压力、从而抵抗所述马力控制活塞并工作的反作用力活塞。根据上述结构，发动机转速增大的话辅助泵的吐出流量也增大，辅助泵吐出通路中节流阀的上游侧的压力上升。随发动机转速增大而上升的压力作用于抵抗马力控制活塞并工作的反作用力活塞上，因此发动机转速越增大，马力控制活塞所产生的对泵马力的限制越宽松。借助于此，能够得到和发动机转速呈比例关系的泵吸收转矩线。其结果是能够在发动机转速的中间区域至较高区域内使工作点靠近发动机最大输出转矩线。还可以是所述油压驱动系统具备：配置于从所述主泵延伸至油箱（tank）的循环通路上、且控制所述油压执行器的工作油的供给和排出的控制阀；用于操作所述控制阀的先导操作阀；和在所述节流阀的下游侧从辅助泵吐出通路分叉并与所述先导操作阀连接的操作阀供给通路。根据该结构，辅助泵发挥先导泵的功能，因此能够利用先导泵产生随发动机转速增大而上升的压力。从而没必要设置反作用力活塞专用的泵。还可以在所述循环通路内，在所述控制阀的下游侧设置节流阀，所述调节器包括能承受作为所述循环通路中所述节流阀的上游侧的压力的负控制压的流量控制活塞。根据该结构，可通过油压负控制方式控制主泵的吐出流量，因此与需要电磁比例阀进行流量控制的电气正控制方式相比，电气部件较少。因此，能够在削减成本的同时使油压驱动系统在苛刻的环境下稳定地运行。还可以是所述调节器包括面向所述马力控制活塞的第一马力控制腔室和第二马力控制腔室，所述主泵的吐出压力导入至所述第一马力控制腔室，所述油压控制系统还具备：将所述第二马力控制腔室、和所述辅助泵吐出通路中的所述节流阀与所述安全阀之间的部分进行连接的中继通路；设置于所述中继通路的减压阀，所述减压阀在先导压力为规定值以下时使所述第二马力控制腔室和油箱连通，在先导压力大于所述规定值时向所述第二马力控制腔室输出与所述先导压力成比例的二次压力；和将所述辅助泵吐出通路中所述节流阀的上游侧的压力作为所述先导压力向所述减压阀导入的减压阀信号输入通路。根据该结构，能够使泵吸收转矩线形成为借由规定值所对应的发动机转速达到峰值的折线。借助于此，能够在发动机转速的中间区域使工作点进一步靠近发动机最大输出转矩线。专利技术效果：根据本专利技术，无需电磁比例阀即可在发动机转速的中间区域至较高区域内使工作点靠近发动机最大输出转矩线。附图说明图1是根据本专利技术第一实施形态的油压驱动系统的整体概略结构图；图2是作为建筑机械的一个示例的油压挖掘机的侧视图；图3是根据第一实施形态的油压驱动系统的局部概略结构图；图4中，（a）是示出第一实施形态中发动机转速和发动机转矩之间的关系的图表；（b）是示出第一实施形态中发动机转速和辅助泵的吐出压力之间的关系的图表；图5是根据本专利技术第二实施形态的油压驱动系统的局部概略结构图；图6中，（a）是示出第二实施形态中发动机转速和发动机转矩之间的关系的图表；（b）是示出第二实施形态中发动机转速和辅助泵的吐出压力以及和减压阀的输出压力之间的关系的图表；图7是示出现有的油压驱动系统中发动机转速和发动机转矩之间的关系的图表；图8是示出假想例的油压驱动系统中发动机转速和发动机转矩之间的关系的图表；符号说明：1A、1B 油压驱动系统；11 动臂缸（油压执行器）；14 旋回马达（油压执行器）；15、17 主泵；16、18 调节器；19 辅助泵；21、31 循环通路；22、32 节流阀；41、43 控制阀；42、44 先导操作阀；61 辅助泵吐出通路；62 节流阀；63 安全阀；64 操作阀供给通路；81 流量控制活塞；83 马力控制活塞；85 马力控制腔室、第一马力控制腔室；87 反作用力活塞；91 第二马力控制腔室；92 中继通路；93 减压阀；96 减压阀信号输入通路。具体实施方式（第一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油压驱动系统，其特征在于，具备：向油压执行器供给工作油且由发动机驱动的可变容量型的主泵；由所述发动机驱动的固定容量型的辅助泵；在从所述辅助泵延伸的辅助泵吐出通路上设置的节流阀；在所述节流阀的下游侧处设置于所述辅助泵吐出通路上的安全阀；和改变所述主泵的倾转角的调节器，所述调节器具备：承受所述主泵的吐出压力的马力控制活塞；和承受所述辅助泵吐出通路中所述节流阀的上游侧的压力、从而抵抗所述马力控制活塞并工作的反作用力活塞。

【技术特征摘要】
2015.03.13 JP 2015-0506681.一种油压驱动系统，其特征在于，具备：向油压执行器供给工作油且由发动机驱动的可变容量型的主泵；由所述发动机驱动的固定容量型的辅助泵；在从所述辅助泵延伸的辅助泵吐出通路上设置的节流阀；在所述节流阀的下游侧处设置于所述辅助泵吐出通路上的安全阀；和改变所述主泵的倾转角的调节器，所述调节器具备：承受所述主泵的吐出压力的马力控制活塞；和承受所述辅助泵吐出通路中所述节流阀的上游侧的压力、从而抵抗所述马力控制活塞并工作的反作用力活塞。2.根据权利要求1所述的油压驱动系统，其特征在于，具备：配置于从所述主泵延伸至油箱的循环通路上、且控制所述油压执行器的工作油的供给和排出的控制阀；用于操作所述控制阀的先导操作阀；和在所述节流阀的下游侧从所述辅助泵吐出通路分叉并与所述先导操作阀连接的操作阀供...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP