一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统，包括液压动力源、海水液压动力源、压载水舱及压载水舱控制阀组，由所述液压动力源驱动海水液压动力源工作、并通过压载水舱控制阀组的切换控制压载水舱内部的注水或排水，以实现全海深潜水器浮力的调节；本发明专利技术结构简单、使用方便，在本发明专利技术中增压缸采用油压驱动，输出为水介质，与传统轴向柱塞式海水泵相比其加工成本低，在同等体积下流量更大、寿命长、可靠性好、容积效率高。本发明专利技术潜水器浮力调节工况对泵流量脉动要求极低，其比轴向柱塞泵更加契合潜水器浮力调节工况，通过调整增压缸的增压比，增压缸出口压力可满足全海深的使用要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及领潜水器域，尤其涉及一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统。
技术介绍
潜水器是进行高效勘探、科学考察、开发作业、军事侦测及作战平台的重要装备。潜水器取样后由于重量的增加或释放其他装备后重量的减少，或是由于水介质的特性(压力、温度)而引起的海水密度的变化；随着下潜深度的增加，潜水器耐压结构发生弹性变形而引起排水体积的变化，这些因素均导致重力和浮力的平衡经常被打破。因此，为确保潜水器在一定深度具有相对稳定的作业姿态，需要对其进行浮力调节。目前潜水器浮力调节方法有油泵式、活塞式、锚链式、汽油式、高压空气式、海水泵式，前述五种均各有限制，使用不便，而对于海水泵式，由于浮力调节的特殊工况，海水泵需要研制，且目前最大应用深度为我国“蛟龙”号的7062米。海水泵除轴向柱塞式外，也有使用海水增压缸。但海水泵组成的典型浮力调节系统存在部分问题，其一是大深度时在海水泵加载瞬间驱动电机电流过高，这导致整个浮力调节系可靠性较低，其二是系统在水下的容积效率较低，并且目前未有能应用于超过7062米深度的潜水器浮力调节系统。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于调节全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统，其特征在于：包括液压动力源、海水液压动力源、压载水舱及压载水舱控制阀组，由所述液压动力源驱动海水液压动力源工作、并通过压载水舱控制阀组的切换控制压载水舱内部的注水或排水，以实现全海深潜水器浮力的调节。

【技术特征摘要】
1.一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统，其特征在于：包括液压动力源、海水液压动力源、压载水舱及压载水舱控制阀组，由所述液压动力源驱动海水液压动力源工作、并通过压载水舱控制阀组的切换控制压载水舱内部的注水或排水，以实现全海深潜水器浮力的调节。2.如权利要求1所述的一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统，其特征在于：所述液压动力源包括密闭油箱(25)、压力补偿器(24)、溢流阀(23)、液压油泵(22)、电机(21)、出口过滤器(20)、第一四通电磁换向阀(16)及第二四通电磁换向阀(18)；所述液压油泵(22)的传动端连接电机(21)，所述液压油泵(22)的入口端连接密闭油箱(25)，所述液压油泵(22)的出口端通过出口过滤器(20)分别与第一四通电磁换向阀(16)的Ⅱ口、第二四通电磁换向阀(18)的Ⅱ口、比例换向阀(19)的Ⅱ口及溢流阀(23)的入口连接；所述密闭油箱(25)还与压力补偿器(24)连接；所述第一四通电磁换向阀(16)的Ⅳ口、第二四通电磁换向阀(18)的Ⅳ口、比例换向阀Ⅳ口以及溢流阀(23)的出口均连接密闭油箱(25)；所述海水液压动力源包括第一单向阀(13)、第二单向阀(11)、第三单向阀(14)、第四单向阀(12)、增压缸(15)、安全阀(6)及控制模块组成，所述控制模块由互为连接的深度传感器(26)、控制器(27)及比例换向阀(19)组成，所述增压缸(15)的Ⅰ口与比例换向阀(19)的Ⅰ口连接，所述增压缸(15)的Ⅱ口与比例换向阀(19)的Ⅲ口连接，所述增压缸(15)Ⅲ口分别与第一单向阀(13)、第二单向阀(11)并连，所述增压缸(15)的Ⅳ口分别与第三单向阀(14)、第四单向阀(12)并连；所述安全阀(6)的入口分别连接第二单向阀(11)及第四单向阀(12)；所述第二单向阀(11)及第四单向阀(12)还通过顺序阀(5)连接第三液控二位二通换向阀(8)及第二液控二位二通换向阀(9)；所述压载水舱控制阀组包括带液阻的第一液控二位二通换向阀(7)、第二液控二位二通换向阀(9)、第三液控二位二通换向阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，胡震，叶聪，汤国伟，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32