一种水下滑翔机进排水装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
所属
本技术涉及一种水下滑翔机进排水装置，特别是管路的布置，属于水下滑翔机升降控制
技术介绍
水下滑翔机是为了满足当前海洋环境监测与测量的需要,将浮标技术与水下机器人技术相结合而研制的一种新型水下航行器。它不仅可以沿垂直剖面进行监测作业,还可以在水平剖面进行大范围的海洋环境测量与监测,与当前被广泛用于海洋环境监测与测量的浮标技术相比,水下滑翔机具有优越的机动性、可控性和实时性。与传统水下航行器相比，水下滑翔机有作业时间长、航行距离大、作业费用低和对母船的依靠性小等优点。水下滑翔机是通过浮力调节系统动态地调节自身浮力，实现正浮力与负浮力之间的状态转换，提供载体上浮和下潜动力。水下滑翔机在载体浮力以及滑翔翼的作用下,产生向前的水平滑翔速度。水下滑翔机重心调节系统是通过调整载体内部的质量分布,从而改变载体重心与浮心的相对位置,以产生横滚力矩和俯仰力矩,实现载体回转和俯仰运动。水下滑翔机进排水控制系统直接影响其滑翔效率。目前水下滑翔机进排水控制系统通常是通过改变载体耐压舱内、外两个油囊中油的体积来改变载体的进水量的大小，其结构复杂、占用内部空间大，且控制精度较低，无法实现对进水量的精确调节，此外由于油囊大都布置在机体尾部，使得重心调节系统承担过多压力，从而增加能量消耗。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足之处，技术提出一种水下滑翔机进排水装置，利用进排水管路的设计，以提高水下滑翔机的滑翔效率。本技术提出的水下滑翔机进排水装置，包括艇体和安装在艇体头部的水囊，水囊与由水泵和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀和右排水电磁阀组成的排水管...
【技术保护点】
一种水下滑翔机的进排水装置，其特征在于：包括艇体(1)和安装在艇体(1)头部的水囊(46)，水囊(46)与由水泵(45)和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀(41)和右排水电磁阀(44)组成的排水管路，由左注水电磁阀(42)和右注水电磁阀(43)组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水泵(45)连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机的进排水装置，其特征在于：包括艇体(1)和安装在艇体(1)头部的水囊(46)，水囊(46)与由水泵(45)和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组...
【专利技术属性】
技术研发人员：马峥，匡俊，江陈，李永成，杜新光，陈庆强，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心上海分部，上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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