机器鱼姿态逆向方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及仿生机器人领域，公开了一种机器鱼姿态逆向方法及系统，所述机器鱼姿态逆向系统包括：模拟模块，用于在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集模块，用于采集所述动作的运动参数；发送模块，用于将所述运动参数发送至机器鱼；动作模块，用于控制所述机器鱼按照所述运动参数作出对应动作；筛选模块，用于从所述动作中筛选出符合要求的动作；保存模块，用于保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。本发明专利技术的机器鱼姿态逆向方法及系统操作简单，动作效果好，智能化程度更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿生机器人
，特别涉及一种机器鱼姿态逆向方法及系统。
技术介绍
20世纪90年代以前对于鱼类仿生学的研究主要集中在理论方面，随着鱼类推进机理研究的深入，机器人技术、仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的新发展，模拟鱼类游动机理的新型水下机器人-仿生机器鱼受到了国内外的广泛关注。原来机器鱼的动作调节主要靠手工输入电机的运行参数和手动摆动鱼的关节这两种方式调节，寻找出几个游行流畅的动作组成一套完整的动作，控制机器鱼按照这套动作游行，由于机器鱼的动作可能是同一时刻多个关节联动的，依靠手动输入舵机参数，一是比较繁琐，二是多个关节联动时难以做到协调。通过手动摆动鱼的关节来反向记录动作的方法虽然可以做到动作联动，但由于机器鱼比较大，且实际调试环境是在水中，存在着操作复杂，动作效果差的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种操作简单，动作效果更好的机器鱼姿态逆向方法及系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种机器鱼姿态逆向方法，所述方法包括：在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集所述动作对应的运动参数；将所述运动参数发送至机器鱼；所述机器鱼根据所述运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述方法包括：在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集所述动作对应的运动参数；将所述运动参数发送至机器鱼；所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述方法包括：在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集所述动作对应的运动参数；将所述运动参数发送至机器鱼；所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作。2.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作，之前还包括：所述机器鱼将当前的所有参数初始化。3.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作，具体包括：所述机器鱼在保持当前状态的基础上，做出所述运动参数对应的动作。4.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述动作中筛选出符合要求的动作，保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。5.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述模拟器为所述机器鱼的比例模型，所述模拟器的结构跟所述机器鱼相同。6.如权利要求1所述的机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述采...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，何仁渊，于赛赛，洪定安，
申请(专利权)人：杭州畅动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33