自动门及具有该自动门的数控机床制造技术

本发明专利技术提供一种自动门及具有该自动门的数控机床，属于及擦混过设备技术领域。自动门包括下导轨、侧门、上导轨、与上导轨配合的无杆气缸。侧门底端装夹于下导轨，其顶端与上导轨相配合。无杆气缸与侧门相连，并带动侧门沿着下导轨移动从而使侧门完成开关动作。本发明专利技术的自动门及具有该自动门的数控机床，组装简单，且节省安装空间，自动门在开关过程中没有卡顿现象，运动顺畅，降低了碰撞力和噪声，延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床设备
，尤其涉及一种自动门及具有该自动门的数控机床。
技术介绍
数控机床一般都配备有自动门，能够方便数控机床配合工业机器人的运作快速地装夹工件，节省人力劳动和成本，提高工作效率。但是，现有的自动门需要较大的安装空间，而且在开/关自动门时有噪声，并容易出现脱轨和卡顿的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种节省安装空间、运动顺畅、降低碰撞力度与碰撞噪声、提高使用寿命的自动门及具有该自动门的数控机床。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动门，包括下导轨、侧门、上导轨、与所述上导轨配合的无杆气缸，所述侧门底端装夹于所述下导轨，其顶端与所述上导轨相配合，所述无杆气缸与所述侧门相连，并带动所述侧门沿着所述下导轨移动从而使所述侧门完成开关动作。优选地，所述下导轨内还设有滑块，所述侧门的底部固定所述滑块，以使所述侧门通过所述滑块在所述下导轨内移动。优选地，还包括导轨安装板、气缸支架和一对气缸安装座，所述无杆气缸通过所述气缸支架和所述一对气缸安装座固定于所述导轨安装板。优选地，所述导轨安装板呈长条板状。优选地，所述一对气缸安装座分别固定于所述导轨安装板的两个端部，所
述气缸支架位于所述一对气缸安装座之间并靠近其中一个气缸安装座。优选地，每个气缸安装座的侧面类似于“L”形。优选地，还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器安装于所述气缸安装座远离所述无杆气缸的侧面，以控制所述侧门开关时减速。优选地，还包括开关，所述开关安装于所述气缸安装座远离所述无杆气缸的侧面，并与所述油压缓冲器相邻，以检测信号。优选地，还包括罩设于所述导轨安装板的气缸罩。此外，本专利技术还提供一种数控机床，包括具有门洞的机床钣金以及上述任一项所述的自动门，在所述自动门在打开或者关闭状态，以外露或者遮盖所述门洞。上述自动门及具有该自动门的数控机床，通过无杆气缸配合上导轨带动侧门在下导轨内移动，实现侧门的自动开关，组装简单，且能够节省安装空间，自动门在开关过程中没有卡顿现象，运动顺畅，降低了碰撞力和噪声，延长了使用寿命。附图说明图1是本专利技术较佳实施例提供的数控机床的结构示意图。图2是图1中数控机床的分解图，该数控机床包括自动门。图3是图2中自动门的局部放大图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。请参照图1，本专利技术较佳实施方式提供的数控机床100具有类似于方形体的外壳，该外壳其中一个面(例如正面)具有门洞的机床钣金12，自动门安装于该机床钣金12上。在自动门打开或者关闭状态，以外露或者遮盖该门洞。需要说明的是，图1中的数控机床100的结构仅仅作为示例，在实际应用中，并不以此限定机床钣金12的结构以及自动门的位置。请同时结合图1和图2，自动门包括下导轨1、可在下导轨1内滑动的一对滑块2、侧门3、导轨安装板4、气缸支架5、一对气缸安装座6、无杆气缸7、一对油压缓冲器8、一对开关9、上导轨10以及气缸罩11。请进一步结合图3，为下导轨1与滑块2组装的局部放大图。下导轨1为由两个导轨条13围成的，并在两个导轨条13之间形成轨道部14。滑块2收容于轨道部14内并可以在轨道部14内滑动，且滑块2安装于侧门3的底部。也就是说，滑块2夹持于侧门3与下导轨1之间，使侧门3通过滑块2与下导轨1进行配合，以在下导轨1内滑动。在本实施方式中，侧门3的底部通过下导轨1包夹滑块2，起到对侧门3进行前后限位的作用，避免出现过定位的情况。如图1和图2所示，导轨安装板4呈长条板状，其固定安装于机床钣金12上。气缸支架5安装于导轨安装板4。一对气缸安装座6分别固定于导轨安装板4的两个端部的位置。每个气缸安装座6的侧面类似于“L”形。气缸支架5位于一对气缸安装座6之间，并靠近其中一个气缸安装座6。无杆气缸7呈杆状，依次穿过其中一个气缸安装座6、气缸支架5以及另一个气缸安装座6，并固定于气缸支架5和气缸安装座6上。无杆气缸7与侧门3相连，以驱动侧门3做同步线性移动。一对油压缓冲器8分别固定于气缸安装座6背离无杆气缸7的一侧面。一对开关9也分别固定于气缸安装座6背离无杆气缸7的一侧面，并与油压缓冲器8相邻。油压缓冲器8能够控制侧门3在打开或者关闭时进行减速，降低碰撞力度与碰撞噪声，同时，可以起到保护无杆气缸7的作用，延长使用寿命。开关9能够检测信号，以配合工业机器人在作业时实现信号的反馈。上导轨10安装于气缸安装座6的底部，并与无杆气缸7进行配合来控制侧门3沿着下导轨1滑动，实现侧门3的自动开关。从而，侧门3的底端装夹于下导轨1内，顶端与上导轨10相配合。在本实施例中，通过使用无杆气缸7，能够节省安装空间，且上导轨10可以保证侧门3运动顺畅。气缸罩11罩设于导轨安装板4上，以保证整机的美观性。在工作状态，当开关9检测机器人执行送料或者靠近自动门的信号时，在无杆气缸7与上导轨10的配合下，驱动侧门3沿着下导轨1朝向第一方向移动，以完成自动开门的动作并外露门洞。当开关9检测机器人完成送料或者远离自动门的信号时，在无杆气缸7与上导轨10的配合下，驱动侧门3沿着下导轨1朝向与第一方向相反的方向移动，以完成自动关门的动作并遮挡门洞。本专利技术提供的自动门能够节省安装空间，通过无杆气缸7配合上导轨10，带动侧门3做同步线性移动，实现侧门3的自动开关。侧门3通过滑块2在下导轨1内滑动，且通过滑块2可以对侧门3进行前后限位，避免过定位的情况出现。加装的油压缓冲器8能够实现开关门时减速以降低侧门3的碰撞力度与噪声，进而保护无杆气缸7的使用寿命。加装的开关9配合工业机器人在作业时实现信号的反馈。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门，其特征在于，包括下导轨、侧门、上导轨、与所述上导轨配合的无杆气缸，所述侧门底端装夹于所述下导轨，其顶端与所述上导轨相配合，所述无杆气缸与所述侧门相连，并带动所述侧门沿着所述下导轨移动从而使所述侧门完成开关动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动门，其特征在于，包括下导轨、侧门、上导轨、与所述上导轨配合的无杆气缸，所述侧门底端装夹于所述下导轨，其顶端与所述上导轨相配合，所述无杆气缸与所述侧门相连，并带动所述侧门沿着所述下导轨移动从而使所述侧门完成开关动作。2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述下导轨内还设有滑块，所述侧门的底部固定所述滑块，以使所述侧门通过所述滑块在所述下导轨内移动。3.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，还包括导轨安装板、气缸支架和一对气缸安装座，所述无杆气缸通过所述气缸支架和所述一对气缸安装座固定于所述导轨安装板。4.根据权利要求3所述的自动门，其特征在于，所述导轨安装板呈长条板状。5.根据权利要求4所述的自动门，其特征在于，所述一对气缸安装座分别固定于所述导轨安装板的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，叶李生，陈作驰，李立，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44