一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法，包括固定架、桩腿和升降装置，所述固定架套设于所述桩腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平台；所述固定架包括升降装置安装座，所述升降装置安装座设置于所述固定架的中部，所述升降装置安装于所述升降装置安装座，还设有锁销装置，所述锁销装置设置于所述固定环梁的与所述升降导轨对应的一侧。所述锁销装置承载能力强，可单独承载海上平台的最大载荷，保证载荷的均匀分布。所述用于海上平台的双作用连续升降系统，升降速度快，升降能力强，适用于重载的海上平台，快速升降平台可提高作业的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自升式海上平台升降系统领域，尤其涉及一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法。
技术介绍
海上作业平台都需要采用升降机构带动平台的桩腿上下运动以实现海上作业平台的升降。当海上作业平台到达作业位置时，降下桩腿，并将海上作业平台提升至海面上的指定高度后压载，使桩腿在海底牢固定位；当完成作业回航时，降下海上作业平台至海平面，拔取桩腿，并在回航过程中桩腿始终保持升起。由于海上环境复杂多变，海上作业平台随时受到风流、海流冲击和浮沉载荷作用，因此如何提高海上作业平台的升降能力和锁定能力，以加快作用效率和提高作业安全性成为有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种升降速度快，承载能力强，可靠性高的用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于海上平台的双作用连续升降系统，包括固定架、桩腿和升降装置，所述固定架套设于所述桩腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平台；所述固定架包括升降装置安装座，所述升降装置安装座设置于所述固定架的中部，所述升降装置安装于所述升降装置安装座；所述桩腿包括升降导轨，所述升降导轨设置于所述桩腿的外侧，所述升降导轨设有若干个销孔，所述销孔间隔均匀地纵向设置于所述升降导轨上；所述升降装置包括第一升降滑座、第二升降滑座、第一插销机构、第二插
销机构和升降油缸，所述升降油缸为双作用双活塞杆式液压杆，所述升降油缸纵向地安装于所述升降装置安装座；所述升降油缸包括第一活塞杆、第二活塞杆和活塞，所述第一活塞杆的一端与所述活塞的一侧连接，所述第二活塞杆的一端与所述活塞的另一侧连接；所述第一活塞杆的另一端与所述第一升降滑座的一端连接，所述第二活塞杆的另一端与所述第二升降滑座的一端连接；所述第一升降滑座和所述第二升降滑座均活动卡接在所述升降导轨上，并且所述升降油缸带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座沿所述升降导轨纵向运动；所述第一插销机构设置于所述第一升降滑座的中部，所述第一插销机构包括第一插销轴，所述第一插销轴与所述销孔相适配；所述第二插销机构设置于所述第二升降滑座的中部，所述第二插销机构包括第二插销轴，所述第二插销轴与所述销孔相适配。优选地，还包括锁销装置，所述固定架还包括固定环梁，所述固定环梁设置于所述固定架的另一端；所述锁销装置设置于所述固定环梁的与所述升降导轨对应的一侧，所述锁销装置包括锁销轴，所述锁销轴与所述销孔相适配。优选地，所述锁销装置还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴与所述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部设有锁销缓冲垫,所述锁销缓冲垫包括若干片钢片和若干片橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布；所述锁销装置还包括锁销位置传感器，所述锁销位置传感器设置于所述锁销轴的朝向所述销孔的一端。优选地，所述第一插销机构还包括第一插销位置传感器，所述第一插销位置传感器设置于所述第一插销轴的朝向所述销孔的一端；所述第二插销机构还包括第二插销位置传感器，所述第二插销位置传感器设置于所述第二插销轴的朝向所述销孔的一端。优选地，所述升降油缸包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述升降油缸的缸体分为第一油腔和第二油腔，所述第一油腔设置于所述活塞的一侧，所述第二油腔设置于所述活塞的另一侧；所述第一压力传感器的检测端和所述升降油缸的第一油腔的油口连接，所述第二压力传感器的检测端和所述升降油缸的第二油腔的油口连接。优选地，还包括桩腿清洗装置，所述桩腿清洗装置设置于所述固定环梁的与所述桩腿对应的一侧。优选地，所述桩腿的结构为矩形柱，设有四个所述升降导轨，所述升降导轨设置于所述桩腿的面的外侧；定义设置在所述桩腿的相对的两个面上的两个导轨为第一组导轨单元，定义设置在所述桩腿的剩余的两个面上的两个导轨为第二组导轨单元；对应地，设有四个所述升降装置，定义对应所述第一组导轨单元的两个所述升降装置为第一组升降单元，定义对应所述第二组导轨单元的两个所述升降装置为第二组升降单元。优选地，所述用于海上平台的双作用连续升降系统的升降方法：设定原始状态为所述锁销装置的所述锁销轴、所述升降装置的所述第一插销轴、和所述升降装置的所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，设定两两相邻的所述销孔的间隔为D，设定所述第一组升降单元的两个所述升降装置同步动作，设定所述第二组升降单元的两个所述升降装置同步动作；设定所述升降装置下移为所述升降油缸的活塞下移从而带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座下移，设定所述升降装置上移为所述升降油缸的活塞
上移从而带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座上移，设定所述升降装置的上移行程和下移行程均为1D～3D；包括起升平台方法：步骤A1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴，收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴；然后，所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述桩腿下沉；步骤A2，首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴；然后，所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述桩腿下沉，同时所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移；步骤A3，首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔，同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴；然后，所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述桩腿下沉，同时所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移；步骤A4，不断循环执行步骤A2和步骤A3，直至所述桩腿下降至海床并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态。优选地，还包括下降平台方法:步骤B1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴，收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴；然后，所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降；步骤B2，首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴
插入对应的所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴；然后，所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降，同时所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移；步骤B3，首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔，同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴；然后，所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动所述平台下降，同时所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移；步骤B4，不断循环执行步骤B2和步骤B3，直至平台下降至海平面并且所述桩腿2收回至平台为止，然后回到所述原始状态。优选地，还包括固桩和起桩的方法:C.固桩过程：步骤C1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴；然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述下移行程下移，以带动所述桩腿下沉；步骤C2,首先，所述锁销装置的所述锁销轴插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于海上平台的双作用连续升降系统，包括固定架、桩腿和升降装置，所述固定架套设于所述桩腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平台；所述固定架包括升降装置安装座，所述升降装置安装座设置于所述固定架的中部，所述升降装置安装于所述升降装置安装座，其特征在于：所述桩腿包括升降导轨，所述升降导轨设置于所述桩腿的外侧，所述升降导轨设有若干个销孔，所述销孔间隔均匀地纵向设置于所述升降导轨上；所述升降装置包括第一升降滑座、第二升降滑座、第一插销机构、第二插销机构和升降油缸，所述升降油缸为双作用双活塞杆式液压杆，所述升降油缸纵向地安装于所述升降装置安装座；所述升降油缸包括第一活塞杆、第二活塞杆和活塞，所述第一活塞杆的一端与所述活塞的一侧连接，所述第二活塞杆的一端与所述活塞的另一侧连接；所述第一活塞杆的另一端与所述第一升降滑座的一端连接，所述第二活塞杆的另一端与所述第二升降滑座的一端连接；所述第一升降滑座和所述第二升降滑座均活动卡接在所述升降导轨上，并且所述升降油缸带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座沿所述升降导轨纵向运动；所述第一插销机构设置于所述第一升降滑座的中部，所述第一插销机构包括第一插销轴，所述第一插销轴与所述销孔相适配；所述第二插销机构设置于所述第二升降滑座的中部，所述第二插销机构包括第二插销轴，所述第二插销轴与所述销孔相适配。...

【技术特征摘要】
1.一种用于海上平台的双作用连续升降系统，包括固定架、桩腿和升降装置，所述固定架套设于所述桩腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平台；所述固定架包括升降装置安装座，所述升降装置安装座设置于所述固定架的中部，所述升降装置安装于所述升降装置安装座，其特征在于：所述桩腿包括升降导轨，所述升降导轨设置于所述桩腿的外侧，所述升降导轨设有若干个销孔，所述销孔间隔均匀地纵向设置于所述升降导轨上；所述升降装置包括第一升降滑座、第二升降滑座、第一插销机构、第二插销机构和升降油缸，所述升降油缸为双作用双活塞杆式液压杆，所述升降油缸纵向地安装于所述升降装置安装座；所述升降油缸包括第一活塞杆、第二活塞杆和活塞，所述第一活塞杆的一端与所述活塞的一侧连接，所述第二活塞杆的一端与所述活塞的另一侧连接；所述第一活塞杆的另一端与所述第一升降滑座的一端连接，所述第二活塞杆的另一端与所述第二升降滑座的一端连接；所述第一升降滑座和所述第二升降滑座均活动卡接在所述升降导轨上，并且所述升降油缸带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座沿所述升降导轨纵向运动；所述第一插销机构设置于所述第一升降滑座的中部，所述第一插销机构包括第一插销轴，所述第一插销轴与所述销孔相适配；所述第二插销机构设置于所述第二升降滑座的中部，所述第二插销机构包括第二插销轴，所述第二插销轴与所述销孔相适配。2.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于：还包括锁销装置，所述固定架还包括固定环梁，所述固定环梁设置于所述固定架的另一端；所述锁销装置设置于所述固定环梁的与所述升降导轨对应的一侧，所述锁销装置包括锁销轴，所述锁销轴与所述销孔相适配。3.根据权利要求2所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于：所述锁销装置还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴与所述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部设有锁销缓冲垫,所述锁销缓冲垫包括若干片钢片和若干片橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布；所述锁销装置还包括锁销位置传感器，所述锁销位置传感器设置于所述锁销轴的朝向所述销孔的一端。4.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于：所述第一插销机构还包括第一插销位置传感器，所述第一插销位置传感器设置于所述第一插销轴的朝向所述销孔的一端；所述第二插销机构还包括第二插销位置传感器，所述第二插销位置传感器设置于所述第二插销轴的朝向所述销孔的一端。5.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于：所述升降油缸包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述升降油缸的缸体分为第一油腔和第二油腔，所述第一油腔设置于所述活塞的一侧，所述第二油腔设置于所述活塞的另一侧；所述第一压力传感器的检测端和所述升降油缸的第一油腔的油口连接，所述第二压力传感器的检测端和所述升降油缸的第二油腔的油口连接。6.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于：还包括桩腿清洗装置，所述桩腿清洗装置设置于所述固定环梁的与所述桩腿对应的一侧。7.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于：所述桩腿的结构为矩形柱，设有四个所述升降导轨，所述升降导轨设置于
\t所述桩腿的面的外侧；定义设置在所述桩腿的相对的两个面上的两个导轨为第一组导轨单元，定义设置在所述桩腿的剩余的两个面上的两个导轨为第二组导轨单元；对应地，设有四个所述升降装置，定义对应所述第一组导轨单元的两个所述升降装置为第一组升降单元，定义对应所述第二组导轨单元的两个所述升降装置为第二组升降单元。8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于海上平台的双作用连续升降系统的升降方法，其特征在于:设定原始状态为所述锁销装置的所述锁销轴、所述升降装置的所述第一插销轴、和所述升降装置的所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，设定两两相邻的所述销孔的间隔为D，设定所述第一组升降单元的两个所述升降装置同步动作，设定所述第二组升降单元的两个所述升降装置同步动作；设定所述升降装置下移为所述升降油缸的活塞下移从而带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座下移，设定所述升降装置上移为所述升降油缸的活塞上移从而带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座上移，设定所述升降装置的上移行程和下移行程均为1D～3D；包括起升平台方法：步骤A1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴，收回所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴平平，李光远，刘会涛，陆军，张静波，马振军，
申请(专利权)人：广东精铟海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44