一种钻机自动换杆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种钻机自动换杆系统，包括桅杆、设置在桅杆上沿桅杆上下滑动的动力头安装座和动力头，还包括设置在桅杆一侧具有倾斜度的钻杆箱，在所述的钻杆箱上设置有自动换杆机械臂；在所述的钻杆箱中设置至少一钻杆；所述的自动换杆机械臂包括竖直设置的导轨立柱、安装在导轨立柱上并沿导轨立柱上下滑动的滑动座；在所述的滑动座上设置水平旋转的夹持器横杆，夹持器横杆的两端安装有夹持器；导轨立柱通过机械臂横梁与桅杆连接。本实用新型专利技术采用电控或液控的动力头和自动换杆机械臂，减少了人工劳动量；动力头滑动与自动换杆机械臂夹持钻杆的时间可合理衔接，减少了钻杆的等待时间，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物探钻机及水井钻机领域，尤其涉及一种应用于钻机加接钻杆的自动换杆系统。
技术介绍
加接钻杆是钻进工作的重要辅助工序，提高加接钻杆的效率对于提高钻进效率具有重要的意义，目前国内外常用的自动加接钻杆的方案主要有以下三种。一、动力头翻转方案，请参阅图1，动力头3可绕动力头安装座2上下翻转，使动力头3主轴对正钻杆4，钻杆4的提升主要靠人抬，或绞车1提升。该方案的缺点：1)人工抬升钻杆的劳动强度大、安全性差、效率低。2)工序上，当需要加接钻杆时，先人抬或绞车提升钻杆，然后将动力头翻转到位以对正钻杆，造成时间累加，动力头主轴与钻杆往往不能一次性对正，需要频繁调整动力头主轴方向，也造成时间延长、效率降低。二、储杆器方案，请参阅图2，储杆器包括储杆器旋转马达31、上套筒32、旋转轴33、夹持器34、旋转轴花篮35、下套筒36组成，当旋转马达31转动时，带动旋转轴33及旋转轴花篮35旋转，从而将钻杆输送到方便夹持器34夹持的位置，随后通过夹持器34将钻杆4夹持到动力头2的主轴正下方，动力头2与钻杆4对接后实现钻进。然后开启储杆器马达31，输送第二根钻杆，如此反复，实现钻杆的自动换接。该方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机自动换杆系统，其特征在于，包括桅杆、设置在桅杆上沿桅杆上下滑动的动力头安装座和动力头，还包括设置在桅杆一侧具有倾斜度的钻杆箱，在所述的钻杆箱上设置有自动换杆机械臂；在所述的钻杆箱中设置至少一钻杆；所述的自动换杆机械臂包括竖直设置的导轨立柱、安装在导轨立柱上并沿导轨立柱上下滑动的滑动座；在所述的滑动座上设置水平旋转的夹持器横杆，夹持器横杆的两端安装有夹持器；导轨立柱通过机械臂横梁与桅杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种钻机自动换杆系统，其特征在于，包括桅杆、设置在桅杆上沿桅杆上下滑动的动力头安装座和动力头，还包括设置在桅杆一侧具有倾斜度的钻杆箱，在所述的钻杆箱上设置有自动换杆机械臂；在所述的钻杆箱中设置至少一钻杆；所述的自动换杆机械臂包括竖直设置的导轨立...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝银，
申请(专利权)人：涿州市海德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13