下载一种钻机自动换杆系统的技术资料

文档序号:13764037

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本实用新型涉及一种钻机自动换杆系统,包括桅杆、设置在桅杆上沿桅杆上下滑动的动力头安装座和动力头,还包括设置在桅杆一侧具有倾斜度的钻杆箱,在所述的钻杆箱上设置有自动换杆机械臂;在所述的钻杆箱中设置至少一钻杆;所述的自动换杆机械臂包括竖直设置的...
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