一种折叠堆垛机制造技术

本实用新型专利技术属于无纺布折叠堆垛技术领域，涉及一种折叠堆垛机，包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，底座后端固定有挡板，挡板内侧固定有纵向连接板，转向机构包括转向辊、横向支架，牵引机构包括牵引框、胶辊、钢辊、第一伺服电机、皮带，牵引框左侧安装有气缸，气缸的推杆穿过牵引框安装有滑块，钢辊一端伸出牵引框并安装有传动轮，折叠机构包括第二伺服电机、推动架、连杆、推动块体、折叠架，推动架位于第二伺服电机的输出轴上，推动架、连杆、推动块体依次带动连接，推动块体下端与折叠架连接，折叠架末端设置有吹气管。其目的是：解决手工折叠堆垛人工成本高，速度较慢、效率较低、影响下一道工序的生产进度的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无纺布折叠堆垛
，具体涉及一种折叠堆垛机。
技术介绍
无纺布是由定向的或随机的纤维构成，是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、容易分解、无毒无刺激性、价格低廉、可循环再用等特点，广泛应用于装饰、化工、医疗卫生等行业。为了节约放置空间，通常要对无纺布进行折叠堆垛，现目前，需要大量的人工进行手工折叠堆垛，大大增加了人工劳动量，同时也增加了人工成本，并且折叠堆垛的速度较慢、效率较低，会影响下一道工序的生产进度。
技术实现思路
本技术目的是：旨在提供一种折叠堆垛机，用以解决手工折叠堆垛人工成本高，速度较慢、效率较低、影响下一道工序的生产进度的问题。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种折叠堆垛机，包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，所述底座包括左底座和右底座，所述左底座、右底座后端端面同面且垂直固定有挡板，所述挡板左端固定有纵向支架，所述挡板内侧中间固定有纵向连接板，所述纵向连接板位于所述左底座、右底座之间的上方；所述转向机构包括转向辊、横向支架，所述转向辊一端铰接在横向支架上，所述横向支架安装在纵向支架中间；所述牵引机构包括牵引框、胶辊、钢辊、第一伺服电机、皮带，所述牵引框横向固定在纵向连接板上，所述牵引框左侧安装有气缸，所述气缸的推杆穿过牵引框安装有滑块，所述滑块位于胶辊左侧，所述胶辊位于钢辊左侧，所述钢辊两端铰接在牵引框内前后两侧，所述钢辊一端伸出牵引框并安装有传动轮，所述右底座表面安装有支撑架，所述第一伺服电机固定在支撑架上，所述皮带张紧在第一伺服电机的动力输出端与传动轮上；所述折叠机构包括第二伺服电机、推动架、连杆、推动块体、折叠架，所述第二伺服电机安装在挡板上，所述推动架位于第二伺服电机的输出轴上，所述推动架、连杆、推动块体依次带动连接，所述推动块体下端与折叠架连接，所述推动架、连杆、推动块体位于挡板后侧，所述折叠架安装在所述挡板内侧、位于牵引框正下方，所述折叠架末端设置有吹气管。采用上述技术方案的技术，引入无纺布经过转向辊，转向辊将无纺布走向旋转到适合的角度进入牵引机构，由第一伺服电机带动钢辊快速旋转，胶辊在气缸的推动下压在旋转的钢辊上，从而将夹在钢辊和胶辊之间的无纺布快速地送到折叠架中；第二伺服电机作用在推动架上，推动架在第二伺服电机的作用下带动连杆，连杆连动推动块体使折叠架左右摆动，使无纺布平稳、整齐地从折叠架中流动出来，在吹气管风力的作用下整齐地折叠在指定的位置上，从而将无纺布折叠堆垛在一起，避免了人工进行手工折叠堆垛，减少了人力成本，提高了工作效率。进一步限定，所述第二伺服电机位于右底座上方、挡板内侧右端。第二伺服电机的位置使整体设备结构整齐紧凑。进一步限定，所述支撑架固定在右底座前端且为L型，所述第一伺服电机的输出轴穿过支撑架位于右底座的上方。支撑架对第一伺服电机起到了支撑作用，L型支撑架结构简单。进一步限定，所述右底座右端安装有三角形角钢，所述三角形角钢一边垂直固定在挡板上、一边垂直固定在右底座表面上。三角形角钢可以加强挡板与右底座连接的稳固性。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本技术一种折叠堆垛机的实施例的结构示意图；图2为本技术一种折叠堆垛机的实施例的后视图；主要元件符号说明如下：101.左底座、102.右底座、103.挡板、104.纵向支架、105.纵向连接板、201.转向辊、202.横向支架、301.牵引框、302.钢辊、303.第一伺服电机、304.皮带、305.气缸、306.传动轮、307.胶辊、308.滑块、309.支撑架、401.第二伺服电机、402.连杆、403.折叠架、404.推动块体、405.推动架、406.吹气管、5.三角形角钢。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1、图2所示，本技术的一种折叠堆垛机，包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，底座包括左底座101和右底座102，左底座101、右底座102后端端面同面且垂直固定有挡板103，挡板103左端固定有纵向支架104，挡板103内侧中间固定有纵向连接板105，纵向连接板105位于左底座101、右底座102之间的上方；转向机构包括转向辊201、横向支架202，转向辊201一端铰接在横向支架202上，横向支架202安装在纵向支架104中间；牵引机构包括牵引框301、胶辊307、钢辊302、第一伺服电机303、皮带304，牵引框301横向固定在纵向连接板105上，牵引框301左侧安装有气缸305，气缸305的推杆穿过牵引框301安装有滑块308，滑块308位于胶辊307左侧，胶辊307位于钢辊302左侧，钢辊302两端铰接在牵引框301内前后两侧，钢辊302一端伸出牵引框301并安装有传动轮306，右底座102表面安装有支撑架309，第一伺服电机303固定在支撑架309上，皮带304张紧在第一伺服电机303的动力输出端与传动轮306上；折叠机构包括第二伺服电机401、推动架405、连杆402、推动块体404、折叠架403，第二伺服电机401安装在挡板103上，所述推动架405位于第二伺服电机401输出轴上，推动架405、连杆402、推动块体404依次带动连接，推动块体404下端与折叠架403连接，推动架405、连杆402、推动块体404位于挡板103后侧，折叠架403安装在挡板103内侧、位于牵引框301正下方，折叠架403末端设置有吹气管406。优选第二伺服电机401位于右底座102上方、挡板103内侧右端，实际上第二伺服电机401的位置也可以根据具体情况设置。支撑架309固定在右底座102前端且为L型，第一伺服电机303的输出轴穿过支撑架位于右底座102的上方。优选右底座102右端安装有三角形角钢5，三角形角钢5一边垂直固定在挡板103上、一边垂直固定在右底座102表面上。本技术一种折叠堆垛机运行如下，引入无纺布首先经过转向辊201，转向辊201将无纺布走向旋转适合的角度进入牵引机构，由第一伺服电机303带动钢辊302快速旋转，胶辊307在气缸305的推动下压在旋转的钢辊302上，从而将夹在钢辊302和胶辊307之间的无纺布快速地送到折叠架403中；第二伺服电机401作用在推动架405上，推动架405在第二伺服电机401的作用下旋转带动连杆402，连杆402连动推动块体404使折叠架403左右摆动，从而使无纺布平稳、整齐地从折叠架403中流动出来，在吹气管406风力的作用下整齐地折叠在指定的位置上，从而将无纺布折叠堆垛在一起。以上对本技术提供的一种折叠堆垛机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠堆垛机，其特征在于：包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，所述底座包括左底座（101）和右底座（102），所述左底座（101）、右底座（102）后端端面同面且垂直固定有挡板（103），所述挡板（103）左端固定有纵向支架（104），所述挡板（103）内侧中间固定有纵向连接板（105），所述纵向连接板（105）位于所述左底座（101）、右底座（102）之间的上方；所述转向机构包括转向辊（201）、横向支架（202），所述转向辊（201）一端铰接在横向支架（202）上，所述横向支架（202）安装在纵向支架（104）中间；所述牵引机构包括牵引框（301）、胶辊（307）、钢辊（302）、第一伺服电机（303）、皮带（304），所述牵引框（301）横向固定在纵向连接板（105）上，所述牵引框（301）左侧安装有气缸（305），所述气缸（305）的推杆穿过牵引框（301）安装有滑块（308），所述滑块（308）位于胶辊（307）左侧，所述胶辊（307）位于钢辊（302）左侧，所述钢辊（302）两端铰接在牵引框（301）内前后两侧，所述钢辊（302）一端伸出牵引框（301）并安装有传动轮（306），所述右底座（102）表面安装有支撑架（309），所述第一伺服电机（303）固定在支撑架（309）上，所述皮带（304）张紧在第一伺服电机（303）的动力输出端与传动轮（306）上；所述折叠机构包括第二伺服电机（401）、推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）、折叠架（403），所述第二伺服电机（401）安装在挡板（103）上，所述推动架（405）位于第二伺服电机（401）的输出轴上，所述推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）依次带动连接，所述推动块体（404）下端与折叠架（403）连接，所述推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）位于挡板（103）后侧，所述折叠架（403）安装在所述挡板（103）内侧、位于牵引框（301）正下方，所述折叠架（403）末端设置有吹气管（406）。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠堆垛机，其特征在于：包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，所述底座包括左底座（101）和右底座（102），所述左底座（101）、右底座（102）后端端面同面且垂直固定有挡板（103），所述挡板（103）左端固定有纵向支架（104），所述挡板（103）内侧中间固定有纵向连接板（105），所述纵向连接板（105）位于所述左底座（101）、右底座（102）之间的上方；所述转向机构包括转向辊（201）、横向支架（202），所述转向辊（201）一端铰接在横向支架（202）上，所述横向支架（202）安装在纵向支架（104）中间；所述牵引机构包括牵引框（301）、胶辊（307）、钢辊（302）、第一伺服电机（303）、皮带（304），所述牵引框（301）横向固定在纵向连接板（105）上，所述牵引框（301）左侧安装有气缸（305），所述气缸（305）的推杆穿过牵引框（301）安装有滑块（308），所述滑块（308）位于胶辊（307）左侧，所述胶辊（307）位于钢辊（302）左侧，所述钢辊（302）两端铰接在牵引框（301）内前后两侧，所述钢辊（302）一端伸出牵引框（301）并安装有传动轮（306），所述右底座（102）表面安装有支撑架（309），所述第一伺服电机（303）固定在支撑架（309）上，所述皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东平，
申请(专利权)人：广东鑫雁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44