一种拖拉机变速箱换挡控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化控制技术领域，特指一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器、换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器、压力传感器、换挡杆与供气机构，换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器与压力传感器分别电连接于控制器，换挡执行机构通过气动电磁阀组对应连接于供气机构，压力传感器与换挡杆对应连接。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，有利于提高拖拉机驾驶过程中的安全性能，其设计简洁耐用，安装简易，操作简单，极大提高了驾驶员的驾驶乐趣，提高了拖拉机的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制
，特指一种拖拉机变速箱换挡控制装置。
技术介绍
我国是拖拉机生产和使用的大国，拖拉机保有量居世界前列，国内使用动力换挡技术的拖拉机多采用湿式离合器控制变速箱换挡，通过液压控制系统实现拖拉机的换挡操作，然而湿式离合器在设计、制造、技术装备等方面与国外仍有一定的差距，因此在国内应用并不广泛。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种拖拉机变速箱换挡控制装置，采用气压控制系统实现拖拉机的换挡操作，能够有效地帮助拖拉机驾驶员完成换挡操作，减轻劳动强度，提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器、换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器、压力传感器、换挡杆与供气机构，换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器与压力传感器分别电连接于控制器，换挡执行机构通过气动电磁阀组对应连接于供气机构，压力传感器与换挡杆对应连接。进一步而言，所述控制器、声光报警器、显示器与换挡按钮均安装于驾驶室内，触点传感器安装于副变速箱内壁上，压力传感器安装于主变速箱换挡端盖上。进一步而言，所述换挡按钮包括减挡按钮与加挡按钮。进一步而言，所述换挡执行机构包括大换挡气缸与小换挡气缸，所述大换挡气缸与小换挡气缸分别通过气管连接于气动电磁阀组。进一步而言，所述气动电磁阀组包括气动电磁阀一、气动电磁阀二、气动电磁阀三与气动电磁阀四，大换挡气缸连接于气动电磁阀一与气动电磁阀二，小换挡气缸连接于气动电磁阀三与气动电磁阀四，气动电磁阀一、气动电磁阀二、气动电磁阀三与气动电磁阀四分别通过气管连接于供气机构。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，有利于提高拖拉机驾驶过程中的安全性能，其设计简洁耐用，安装简易，操作简单，极大提高了驾驶员的驾驶乐趣，提高了拖拉机的自动化程度。附图说明图1是本技术整体结构图；图2是副变速箱电控换挡结构图。1、控制器；2、换挡执行机构；3、气动电磁阀组；4、减挡按钮；5、加挡按钮；6、声光报警器；7、显示器；8、换挡按钮；9、大换挡气缸；10、小换挡气缸；11、气动电磁阀一；12、气动电磁阀二；13、气动电磁阀三；14、气动电磁阀四；15、触点传感器；16、压力传感器；17、换挡杆；18、供气机构。 具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1所示，本技术所述一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器1、换挡执行机构2、气动电磁阀组3、声光报警器6、显示器7、换挡按钮8、触点传感器15、压力传感器16、换挡杆17与供气机构18，换挡执行机构2、气动电磁阀组3、声光报警器6、显示器7、换挡按钮8、触点传感器15与压力传感器16分别电连接于控制器1，换挡执行机构2通过气动电磁阀组3对应连接于供气机构18，压力传感器16与换挡杆17对应连接。以上所述构成本技术基本结构。本技术采用气压控制系统实现拖拉机的换挡操作，能够有效地帮助拖 拉机驾驶员完成换挡操作，减轻劳动强度，提高工作效率。其中，控制器1为整个装置的核心控制器，声光报警器6为换挡失败时向驾驶员报警作用，显示器7显示当前变速箱所在挡位、副变速箱所在挡位，拖接机当前挡位，时间信息等，换挡按钮8用于完成换挡控制，触点传感器15与压力传感器16用于检测换挡结果，换挡杆17实现手动切换主变速箱的挡位，供气机构18提供空气给气动电磁阀组3。本技术工作原理：通过供气机构18向气动电磁阀组3输送空气，由换挡按钮17向控制器1发送换挡指令，控制器1收到指令并控制气动电磁阀组3动作，进而控制副变速箱的换挡执行机构2动作，实现挡位切换，通过触点传感器15与压力传感器16检测换挡结果，如果换挡成功则表明换挡完成，如果换挡不成功，则通过声光报警器6向驾驶员发出警示，提醒驾驶员拖拉机换挡失败，需检查故障原因。更具体而言，所述控制器1、声光报警器6、显示器7与换挡按钮8均安装于驾驶室内，触点传感器15安装于副变速箱内壁上，压力传感器16安装于主变速箱换挡端盖上。更具体而言，所述换挡按钮8包括减挡按钮4与加挡按钮5。通过减挡按钮4与加挡按钮5完成副变速箱的换挡控制。其主要功能在于：按住减挡按钮4降低一挡，按住加挡按钮5升高一挡，同时按下减挡按钮4与加挡按钮5时气动电磁阀组3不动作，副变速箱不进行挡位切换，当显示器7显示当前挡位为最高时，按下加挡按钮5，气动电磁阀组3不动作，当显示器7显示当前挡位为最低时，按下减挡按钮4，气动电磁阀组3不动作。更具体而言，所述换挡执行机构2包括大换挡气缸9与小换挡气缸10，大换挡气缸9与小换挡气缸10分别通过气管连接于气动电磁阀组3。更具体而言，如图2所示，所述气动电磁阀组3包括气动电磁阀一11、气动电磁阀二12、气动电磁阀三13与气动电磁阀四14，大换挡气缸9连接于气动电磁阀一11与气动电磁阀二12，小换挡气缸10连接于气动电磁阀三13与气动电磁阀四14，气动电磁阀一11、气动电磁阀二12、气动电磁阀三13与气动电磁阀四14分别通过气管连接于供气机构18。副变速箱电控升挡操作流程：挡位从1挡升到2挡时，气动电磁阀一11、气动电磁阀二12同时上电，大换挡气缸9的A、C均进气，使气缸活塞处于中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀三13不通电，C口放气，气动电磁阀四14上电，使进气口P与A接通，空气从B口进入将小换挡气缸10的气缸活塞从行程最右边推至行程最左边，同步器与2挡结合；挡位从2挡升到3挡时，气动电磁阀三13与气动电磁阀四14同时上电，小换挡气缸10的A、C均进气，使气缸活塞从行程最左边移动至行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀二12不通电，C口放气，气动电磁阀一11上电，使进气口P与A接通，空气从A口进入将大换挡气缸9的气缸活塞从行程中间位置推至最右边，同步器与3挡结合；挡位从3挡升到4挡时，气动电磁阀三13与气动电磁阀四14同时上电，小换挡气缸10的A、C均进气，使气缸活塞处于行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀二12不通电，C口放气，气动电磁阀一11上电，使进气口P与B接通，空气从B口进入将大换挡气缸9的气缸活塞从行程最右边推至最左边，同步器与4挡结合。副变速箱电控降挡操作流程：挡位从4挡降到3挡时，气动电磁阀三13与气动电磁阀四14同时上电，小换挡气缸10的A、C均进气，使气缸活塞处于行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀二12不通电，C口放气，气动电磁阀一11上电，使进气口P与A接通，空气从A口进入将大换挡气缸9的气缸活塞从行程最左边推至行程最右边，同步器与3挡结合；挡位从3挡降到2挡时，气动电磁阀一11与气动电磁阀二12同时上电，大换挡气缸9的A、C均进气，使气缸活塞从行程最右边推至行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀三13不通电，C口放气，气动电磁阀四14上电，使进气口P与A接通，空气从B口进入将小换挡气缸10的气缸活塞从行程中间推至行程最左边，同步器与2挡结合；挡位从2挡降到1挡时，气动电磁阀一11与气动电磁阀二12同时上电，大换挡气缸9的A、C均进气，使气缸活塞处于行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀三13不通电，C口放气，气动电磁阀四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器(1)、换挡执行机构(2)、气动电磁阀组(3)、声光报警器(6)、显示器(7)、换挡按钮(8)、触点传感器(15)、压力传感器(16)、换挡杆(17)与供气机构(18)，其特征在于：所述换挡执行机构(2)、气动电磁阀组(3)、声光报警器(6)、显示器(7)、换挡按钮(8)、触点传感器(15)与压力传感器(16)分别电连接于控制器(1)，所述换挡执行机构(2)通过气动电磁阀组(3)对应连接于供气机构(18)，所述压力传感器(16)与换挡杆(17)对应连接。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器(1)、换挡执行机构(2)、气动电磁阀组(3)、声光报警器(6)、显示器(7)、换挡按钮(8)、触点传感器(15)、压力传感器(16)、换挡杆(17)与供气机构(18)，其特征在于：所述换挡执行机构(2)、气动电磁阀组(3)、声光报警器(6)、显示器(7)、换挡按钮(8)、触点传感器(15)与压力传感器(16)分别电连接于控制器(1)，所述换挡执行机构(2)通过气动电磁阀组(3)对应连接于供气机构(18)，所述压力传感器(16)与换挡杆(17)对应连接。2.根据权利要求1所述一种拖拉机变速箱换挡控制装置，其特征在于：所述控制器(1)、声光报警器(6)、显示器(7)与换挡按钮(8)均安装于驾驶室内，所述触点传感器(15)安装于副变速箱内壁上，所述压力传感器(16)安装于主变速箱换挡端盖上。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华中，李鲍，吴友宇，潘子安，赵永浩，胡明志，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42