防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法技术

一种防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法可以包括，操作包括在混合动力电动车内的驱动电机，使得驱动电机的RPM处于预定范围内；操作包括在所述车辆内的自动的手动变速器(AMT)，以执行启动挡位；以及操作驱动电机，以使得当不执行启动挡位时，AMT执行空挡挡位，并且受限于AMT的输入轴的离合器齿轮旋转至多一个齿轮齿。

【技术实现步骤摘要】
与相关申请的交叉引用本申请要求2014年12月1日提交的韩国专利申请第10-2014-0169831号的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。
本专利技术涉及用于防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法，并且更特别地，涉及这样一种用于防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法，其能够解决在车辆(该车辆在发动机和变速器之间设置有驱动电机)停止并随后启动时可能出现的启动挡位的执行状况。
技术介绍
如图1中所示，应用于商用混合动力电动车(HEV)的混合驱动系统配置为包括发动机1、离合器致动器2、驱动电机3和自动的手动变速器(AMT)4。AMT4具有这样的结构，其中自动换挡致动器5安装于现有的手动变速器中，并且离合器自动释放单元安装在其中。AMT-HEV(安装有自动的手动变速器的混合动力电动车)6在停止时关闭发动机，并且在重新启动时，利用直接连接至AMT4的输入轴的驱动电机3重新启动发动机1。为了重新启动发动机1，AMT4保持在空挡状态。在发动机1重新启动之后，AMT4处于启动档位状态，并且混合动力电动车利用从驱动电机3产生的动力作为驱动力而启动。然而，如图2中所示，当车辆停止并随后重新启动时，形成在齿轮7附近的离合器齿轮8的齿执行AMT4的启动挡位，并且同步器套筒9的齿形成直线，从而齿轮7不与同步器11接合，但是离合器齿轮8的齿与同步器套筒9的齿抵触，从而可能会出现齿轮接合失灵的阻挡现象。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术致力于解决现有技术中产生的上述和/或其他问题，同时保持现有技术所能实现的全部优点。本专利技术的一个方面提供用于防止混合动力电动车启动挡位执行失灵的换挡控制方法，其通过控制驱动电机而防止在AMT-HEV停止并随后启动时可能出现的阻挡现象。根据本专利技术的多个方面，提供用于防止混合动力电动车启动挡位执行失灵的换挡控制方法，这种混合动力电动车安装有驱动电机和自动的手动变速器(AMT)。换挡控制方法可以包括操作驱动电机，使得当混合动力电动车停止并随后重新启动、并且如果不执行AMT的启动挡位时，受限于AMT的输入轴的离合器齿轮旋转至多一个齿轮齿。根据本专利技术的一些方面，换挡控制方法可以包括：操作包括在混合动力电动车内的驱动电机，使得驱动电机的RPM处于预定范围内；操作包括在车辆内的自动的手动变速器(AMT)，以执行启动挡位；以及操作驱动电机，以使得在不执行启动挡位时，AMT执行空挡挡位，并且受限于AMT的输入轴的离合器齿轮旋转至多一个齿轮齿。本专利技术的方法和装置可以具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过随后的结合附图的具体描述将会更为清楚地理解本专利技术的以上和/或其它目的、特征以及优点。图1是现有的AMT-HEV的驱动系统的示意图；图2是现有的手动变速器的主要部件的分解立体图；图3是现有的AMT-HEV的阻挡现象的示例图；图4是示意出在发生阻挡时，RPM、扭矩和驱动电机的行程的变化的曲线图；图5是根据本专利技术的一些示例性实施方式的用于防止混合动力电动车启动挡位执行失灵的换挡控制方法的流程图；图6是根据图5中的用于防止混合动力电动车启动挡位执行失灵的换挡控制方法，而消除了阻挡现象的状态的示例图；以及图7是示意出根据图5中的用于防止混合动力电动车启动挡位执行失灵的换挡控制方法，在消除了阻挡现象的情况下，RPM、扭矩和驱动电机的行程的变化的曲线图。附图中元件的附图标记1000:同步器套筒2000:同步器环3000:离合器齿轮。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方式，这些实施方式的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方式。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方式。如图2和图3所示，在同步器套筒9通过同步器环10与离合器齿轮8同步，但是离合器齿轮8的齿和同步器套筒9的齿形成直线从而相互冲突时，出现阻挡现象。在这种情况下，如图4所示，AMT(即同步器套筒9)的行程12的移动小于标准值，并且多次重复其移动以执行启动挡位。进一步地，由于同步器套筒9重复地接触驱动电机3，更准确地，重复地接触受限于输入轴的离合器齿轮8，以执行启动挡位，驱动电机3的RPM13改变而不保持在适当值。在这种情况下，从驱动电机3传递到输入轴的扭矩14保持固定。更确切地，在驱动电机3停止的情况下提供的扭矩14在数值上为0。
也就是说，离合器齿轮8和同步器套筒9通过同步器环10的旋转同步被破坏，从而不提供可以使其中任一者进一步旋转的扭矩。考虑到这一点，根据本专利技术的一些示例性实施方式，在不执行AMT4的启动挡位时，驱动电机3操作，使得受限于AMT4的输入轴的离合器齿轮8旋转差不多离合器齿轮8的一个齿轮齿。下面将提供其更为详细的描述。如图5到图7所示，根据本专利技术的一些示例性实施方式的用于防止混合动力电动车启动挡位执行失灵的换挡控制方法包括以下步骤：操作包括在混合动力电动车中的驱动电机，以使得RPM适当(S100)；操作包括在车辆中的自动的手动变速器(AMT)，以执行启动挡位(S200)；以及，当不执行启动挡位时，操作驱动电机使得AMT执行空挡挡位，并且使得受限于输入轴的离合器齿轮3000旋转一个齿轮齿的程度(S300)。判断驱动电机的RPM是否为适当值或者是否处于预定的范围(S110)，并且当RPM为适当值(例如，如图中所示的0)或者处于预定的范围时，包括在AMT中的同步器操作使得AMT执行启动挡位。判断包括在AMT中的同步器的行程变化量是否未出现(S310)。如果判断为没有出现同步器的行程变化量，那么确定没有执行启动挡位。进一步地，当没有执行启动挡位时，可以确定形成同步器的同步器套筒1000的齿与离合器齿轮3000的齿形成连续。根据本专利技术的一些实施方式，如上文所述地，如果确定没有执行启动挡位，那么AMT执行空挡挡位。与此同时，用于AMT执行空挡挡位的时间产生(S320)。进一步地，根据本专利技术的一些实施方式，在AMT执行空挡挡位的情况下，判断驱动电机的操作是否影响到AMT部件中并不受限于输入轴的部件(S330)。如果判断为驱动电机的操作影响到AMT部件中并不受限于输入轴的部件，那么驱动电机不操作，并且AMT再次执行空挡挡位。当AMT再次执行空挡挡位时，包括在AMT中的同步器套筒远离离合器齿轮3000。如果判断为驱动电机的操作不影响到AMT部件中并不受限于输
入轴的部件，那么AMT一执行完空挡挡位，就再次执行启动挡位。与此同时，驱动电机操作，使得离合器齿轮3000在上述产生的时间内旋转一个齿轮齿的程度(S340)。根据如上文所述构造的本专利技术的一些示例性实施方式的用于防止混合动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法，所述换挡控制方法包括：操作包括在混合动力电动车中的驱动电机，使得驱动电机的RPM处于预定范围内；操作包括在所述车辆中的自动的手动变速器，以执行启动挡位；以及操作驱动电机，以使得在启动挡位不执行时，自动的手动变速器执行空挡挡位，并使得受限于自动的手动变速器的输入轴的离合器齿轮旋转至多一个齿轮齿。

【技术特征摘要】
2014.12.01 KR 10-2014-01698311.一种防止混合动力电动车的启动挡位执行失灵的换挡控制方法，所述换挡控制方法包括：操作包括在混合动力电动车中的驱动电机，使得驱动电机的RPM处于预定范围内；操作包括在所述车辆中的自动的手动变速器，以执行启动挡位；以及操作驱动电机，以使得在启动挡位不执行时，自动的手动变速器执行空挡挡位，并使得受限于自动的手动变速器的输入轴的离合器齿轮旋转至多一个齿轮齿。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：产生用于自动的手动变速器执行空挡挡位的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在自动的手动变速器执行空挡挡位的情况下，电动机操作，使得在所述产生的时间内离合器齿轮旋转至多一个齿轮齿。4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：重复自动的手动变速器的操作，使得一旦自动的手动变速器执行完空挡挡位，就执行启动挡位。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在自动的手动变速器执行空挡挡位的情况下，确定驱动电机的操作是否影响到并不受限于自动的手动变速器的输入轴的一个或更多的部件。6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果确定驱动电机的操作影响到自动的手动变速器的部件之中的并不受限于输入轴的一个或更多的部件，那么驱动电机不操作并且重复执行空挡挡位。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尚必，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR