拖拉机爬行挡操纵机构，包括：定位钉，摇臂轴密封圈，摇臂轴，摇臂，挡圈，爬行挡壳体，螺栓，弹簧固定钉，弹簧，钢球，拨叉，拨块，销，滑杆，活塞限位钉，活塞，活塞密封圈，活塞堵头，密封圈，活塞堵头，左、右传感器；摇臂轴安装在爬行挡壳体上，摇臂轴密封圈、摇臂和挡圈安装在摇臂轴上，摇臂上端插在活塞开槽中，摇臂下端插在拨块开槽中；弹簧固定钉安装在变速箱壳体上，弹簧和钢球安装在弹簧固定钉上，弹簧压在钢球上，钢球压在滑杆上，滑杆安装在变速箱壳体上。在爬行挡壳体上安装有活塞限位钉、活塞、活塞堵头密封圈和活塞堵头；活塞密封圈安装活塞两侧；左、右传感器分别安装在活塞堵头上。滑杆上安装有拨叉和拨块，拨叉可轴向移动。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机爬行挡操纵机构。
技术介绍
随着国内拖拉机市场的不断发展，用户对配置爬行挡功能的拖拉机需求量越来越大。目前，在国内生产的大功率轮式拖拉机产品中，配置爬行挡的拖拉机数量较少，这些拖拉机所配置的爬行挡大多采用杆件或软轴式操纵机构。其工作原理为:通过杆件或软轴操纵滑杆并带动拨叉的移动，从而实现爬行挡的结合和分离。此类机构零件数量多，装配工作量大，且在使用过程中需要多次进行调整，否则会导致脱挡、挂挡不到位等问题。因此有必要研制一种结构紧凑、工作可靠、操纵方便的拖拉机爬行挡机构，可有效实现液压控制或电液控制，以满足拖拉机用户的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、工作可靠、操纵方便的拖拉机爬行挡操纵机构，可有效实现液压控制或电液控制，以满足拖拉机用户的使用要求。本技术的技术方案是:拖拉机爬行挡操纵机构，包括:定位钉、摇臂轴密封圈、摇臂轴、摇臂、挡圈、爬行挡壳体、螺栓、弹簧固定钉、弹簧、钢球、拨叉、拨块、销、滑杆、活塞限位钉、活塞、活塞密封圈、活塞堵头密封圈、活塞堵头、右传感器、左传感器；摇臂轴安装在爬行挡壳体上，由定位钉对摇臂轴进行轴向限位；摇臂轴密封圈、摇臂和挡圈安装在摇臂轴上，挡圈对摇臂进行轴向限位；摇臂能够在摇臂轴上自由转动；弹簧固定钉安装在变速箱壳体上，弹簧和钢球安装在弹簧固定钉上，弹簧压在钢球上，钢球压在滑杆上，滑杆安装在变速箱壳体上。在爬行挡壳体上安装有活塞限位钉、活塞、活塞堵头密封圈和活塞堵头；活塞密封圈安装活塞的两侧；右传感器、左传感器分别安装在活塞堵头上。滑杆上通过销安装有拨叉和拨块，拨叉能够轴向左右移动。摇臂上端插在活塞的开槽中，摇臂下端插在拨块的开槽中。本技术采用上述技术方案后可达到如下积极效果:采用上述机构方式，传动路线清楚，结构紧凑，可将拖拉机变速箱动力向拖拉机后桥传递，可实现直接挡和爬行挡。采用活塞双向移动，通过传感器产生反馈信号来控制液压油的断、通，可实现爬行挡功能的液压控制或电液控制，简化了拖拉机爬行挡的操纵型式。采用模块化设计、安装方便，减少了调整环节，降低了调整劳动强度。【附图说明】图1为本技术拖拉机爬行挡操纵机构的主视结构示意图；图2为本技术拖拉机爬行挡操纵机构的左视结构示意图；图3为本技术拖拉机爬行挡操纵机构的俯视结构示意图。【具体实施方式】下面通过附图对本技术作进一步的说明，如图1?3所示，该种拖拉机爬行挡操纵机构，主要包括:定位钉1、摇臂轴密封圈2、摇臂轴3、摇臂4、挡圈5、爬行挡壳体6、螺栓7、弹簧固定钉8、弹簧9、钢球10、拨叉11、拨块12、销13、滑杆14、活塞限位钉15、活塞16、活塞密封圈17、活塞堵头密封圈18、活塞堵头19、右传感器20、左传感器21等，啮合套、变速箱壳体等零件未在图中示意。活塞限位钉15、活塞16、活塞堵头密封圈18和活塞堵头19安装在爬行挡壳体6上，活塞密封圈17安装活塞16的两侧，右传感器20、左传感器21分别安装在活塞堵头19上。定位钉I和摇臂轴3安装在爬行挡壳体6上，定位钉I对摇臂轴3进行轴向限位；摇臂轴密封圈2、摇臂4和挡圈5安装在摇臂轴3上，挡圈5对摇臂4进行轴向限位，摇臂4能够在摇臂轴3上自由转动，摇臂4上端插在活塞16的开槽中，摇臂4下端插在拨块12的开槽中。滑杆14安装在变速箱壳体上，能够双向移动；拨叉11和拨块12通过销13安装在滑杆14上。弹簧固定钉8安装在变速箱壳体上，弹簧9和钢球10安装在弹簧固定钉8上，弹簧9压缩钢球10对滑杆14进行限位；拨叉11带动啮合套轴向左右移动，实现直接挡和爬行挡。该拖拉机爬行挡操纵机构，通过螺栓7安装在变速箱壳体上。工作原理:通过液压油推动活塞16双向移动，活塞16带动摇臂4转动，摇臂4带动滑杆14移动，滑杆14带动拨叉11移动，拨叉11带动啮合套相应进行双向移动来实现直接挡和爬行挡。通过右传感器20、左传感器21的反馈信号来控制油路的断、通功能，从而可实现对爬行挡功能的液压控制或电液控制。活塞16安装在爬行挡壳体上，可在两侧液压油的推动下实现双向移动，由安装在爬行挡壳体上的活塞限位钉15实施双向移动限位。两端安装的右传感器20、左传感器21通过接触活塞16产生反馈信号来控制液压油的断、通功能，从而实现对爬行挡功能的液压控制或电液控制。摇臂轴3通过定位钉I固定在爬行挡壳体上，摇臂4通过两侧采用挡圈5限位固定在摇臂轴3上，能够在摇臂轴3上转动。摇臂4上端插在活塞16的开槽中，摇臂4下端插在拨块12的开槽中。滑杆14安装在变速箱壳体上，能够双向移动，拨块12和拨叉11通过销13固定在滑杆14上，弹簧固定钉8安装在变速箱壳体上，弹簧9安装在弹簧固定钉8上，通过钢球10来对滑杆14实施定位；拨叉11通过带动啮合套沿着轴向左右移动来实现直接挡和爬行挡。拖拉机爬行挡操纵机构传递路径如下:直接挡:液压油通过进油口 Pb进入B腔，推动活塞16向左侧移动，活塞16推动摇臂4向左侧移动，摇臂4绕着摇臂轴3转动，摇臂4推动拨块12带着滑杆14和拨叉11向右侧移动。拨叉11带动啮合套向右侧移动实现直接挡。左传感器21接触到向左移动的活塞16，随即产生反馈信号实现液压油的切断，可实现爬行挡功能的液压控制或电液控制。爬行挡:液压油通过进油口 Pa进入A腔，推动活塞16向右侧移动，活塞16推动摇臂4向右侧移动，摇臂4绕着摇臂轴3转动，摇臂4推动拨块12带着滑杆14和拨叉11向左侧移动。拨叉11带动啮合套向左侧移动实现爬行挡。右传感器20接触到向右移动的活塞16，随即产生反馈信号实现液压油的切断，可实现爬行挡功能的液压控制或电液控制。【主权项】1.拖拉机爬行挡操纵机构，包括:定位钉(1)、摇臂轴密封圈(2)、摇臂轴(3)、摇臂(4)、挡圈(5)、爬行挡壳体(6)、螺栓(7)、弹簧固定钉(8)、弹簧(9)、钢球(10)、拨叉(11)、拨块(12)、销(13)、滑杆(14)、活塞限位钉(15)、活塞(16)、活塞密封圈(17)、活塞堵头密封圈(18)、活塞堵头(19)、右传感器(20)、左传感器(21);其特征在于:摇臂轴(3)安装在爬行挡壳体(6)上，由定位钉(I)对摇臂轴(3)进行轴向限位；摇臂轴密封圈(2)、摇臂(4)和挡圈(5)安装在摇臂轴(3)上，挡圈(5)对摇臂(4)进行轴向限位；摇臂(4)能够在摇臂轴(3)上自由转动；弹簧固定钉(8)安装在变速箱壳体上，弹簧(9)和钢球(10)安装在弹簧固定钉(8 )上，弹簧(9 )压在钢球(10 )上，钢球(10 )压在滑杆(14 )上，滑杆(14 )安装在变速箱壳体上。2.根据权利要求1所述的拖拉机爬行挡操纵机构，其特征在于:在爬行挡壳体(6)上安装有活塞限位钉(15)、活塞(16)、活塞堵头密封圈(18)和活塞堵头(19);活塞密封圈(17)安装活塞(16)的两侧；右传感器(20)、左传感器(21)分别安装在活塞堵头(19)上。3.根据权利要求1所述的拖拉机爬行挡操纵机构，其特征在于:滑杆(14)上通过销(13)安装有拨叉(11)和拨块(12)，拨叉(11)能够轴向左右移动。4.根据权利要求1所述的拖拉机爬行挡操纵机构，其特征在于:摇臂(4)上端本文档来自技高网...
【技术保护点】
拖拉机爬行挡操纵机构，包括：定位钉（1）、摇臂轴密封圈（2）、摇臂轴（3）、摇臂（4）、挡圈（5）、爬行挡壳体（6）、螺栓（7）、弹簧固定钉（8）、弹簧（9）、钢球（10）、拨叉（11）、拨块（12）、销（13）、滑杆（14）、活塞限位钉（15）、活塞（16）、活塞密封圈（17）、活塞堵头密封圈（18）、活塞堵头（19）、右传感器（20）、左传感器（21）；其特征在于：摇臂轴（3）安装在爬行挡壳体（6）上，由定位钉（1）对摇臂轴（3）进行轴向限位；摇臂轴密封圈（2）、摇臂（4）和挡圈（5）安装在摇臂轴（3）上，挡圈（5）对摇臂（4）进行轴向限位；摇臂（4）能够在摇臂轴（3）上自由转动；弹簧固定钉（8）安装在变速箱壳体上，弹簧（9）和钢球（10）安装在弹簧固定钉（8）上，弹簧（9）压在钢球（10）上，钢球（10）压在滑杆（14）上，滑杆（14）安装在变速箱壳体上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志强，徐书雷，王兴伟，罗明泉，杨彦朋，翟营，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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