【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动汽车的智能控制技术,特别涉及一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法。
技术介绍
当前市场上的电动汽车在滑行状态下,均采用电机发电产生的制动转矩模拟发动机反拖制动转矩,同时进行制动能量回收。其中宝马i3考虑了坡道工况的安全问题,将车辆滑行时电机的制动转矩调整到较大的数值,方便驾驶员在坡道上保持车速的稳定。特斯拉也考虑了以上问题,并设置了标准回收模式和强回收模式的切换开关,其中标准回收模式下的电机制动转矩是在模拟发动机反拖制动转矩,用于平路工况下的滑行;强回收模式下的电机制动转矩调整到较大的数值,用于坡道工况下的滑行,方便驾驶员保持车速的稳定。由于宝马i3在滑行时电机制动转矩大小无法调整,车辆在平路上滑行时制动减速度很大,会造成驾乘感受的改变,进而强迫驾驶员改变驾驶习惯;特斯拉虽然通过开关可以调整滑行时电机的制动转矩,但需要驾驶员对回收模式进行手动选择,增加了驾驶员的工作量,易导致驾驶疲劳;另外,宝马i3以及特斯拉在强回收模式下的电机制动转矩是提前设定好的,驾驶员无法根据坡道大小实时调整制动转矩,当车辆在坡道上滑行时,若驾驶员想保持车速稳定,仍需对加速踏板或制动踏板进行操作,即该技术仍未降低驾驶员的工作量。由此可见,在本
,车辆的滑行技术,尤其是在坡道工况下的滑行技术需进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法。为了实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法,其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制,用于向电机控制器发送 ...
【技术保护点】
一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法,其特征包括以下步骤:1)设置一个自适应滑行控制系统,包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器;2)整车控制器实时采集整车纵向加速度a、电机转速n、电机驱动转矩Td、电机制动转矩Tb、动力电池荷电状态SOC、加速踏板开度APS、制动踏板开度BPS和自适应滑行程序开关通断状态等信号,当整车处于滑行模式,且自适应滑行控制程序开关打开时,若整车纵向加速度a>0,启动自适应滑行控制程序;3)整车控制器记忆当前电机转速n,并向电机控制器发送“发电状态”“转速模式”和“转速为n”的命令,车速得到稳定控制;4)整车状态满足加速踏板退出条件、制动踏板退出条件、滑行退出条件以及高荷电状态退出条件其中之一时,自适应滑行控制程序退出,整车退出自适应滑行模式。
【技术特征摘要】
1.一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法,其特征包括以下步骤:1)设置一个自适应滑行控制系统,包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器;2)整车控制器实时采集整车纵向加速度a、电机转速n、电机驱动转矩Td、电机制动转矩Tb、动力电池荷电状态SOC、加速踏板开度APS、制动踏板开度BPS和自适应滑行程序开关通断状态等信号,当整车处于滑行模式,且自适应滑行控制程序开关打开时,若整车纵向加速度a>0,启动自适应滑行控制程序;3)整车控制器记忆当前电机转速n,并向电机控制器发送“发电状态”“转速模式”和“转速为n”的命令,车速得到稳定控制;4)整车状态满足加速踏板退出条件、制动踏板退出条件、滑行退出条件以及高荷电状态退出条件其中之一时,自适应滑行控制程序退出,整车退出自适应滑行模式。2.如权利要求1所述的一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法,其特征在于:在执行步骤4)时,包括以下内容:1)加速踏板退出子程序的控制方法包括内容:a、当整车处于自适应滑行模式时,若加速踏板开度APS>0,则根据下式计算车辆在平直路面上的理论车速: V 1 = 21.15 ( T d i r - m f ...
【专利技术属性】
技术研发人员:王继新,柳少康,韩燊睿,杨永海,范久臣,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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