重量自适应油门控制方法技术

本发明专利技术涉及一种重量自适应油门控制方法，解决了现有技术的不足，技术方案为：适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量查询油门开度对照表或油门开度对照公式得出当前的响应修正值，获取当前实时汽车总重量，拍摄汽车轮胎的摩擦面，依次进行灰度化处理和除畸变处理，根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值，对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段，每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值；根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油门系统的控制方法，特别涉及一种重量自适应油门控制方法。
技术介绍
一般汽车油门控制节气门的开度达到控制车辆速度的目的，但是现在电动汽车或混动汽车作为新兴车辆开始在市场上崭露头角，传统的汽车油门的控制方法不再适用，电动汽车或混动汽车的汽车油门虽然是叫做油门但是他主要是要控制电动机的输出功率来达到控制输出的目的，一般情况下，是以检测油门开度换算成为输出数值，然后发出驱动命令使得电动机输出相应功率。申请号： CN201420364694.2，公开日2014年7月3日，公开了一种电动汽车油门系统，包括油门踏板，所述油门踏板带动大齿轮，小齿轮与大齿轮咬合，小齿轮与遮光板同轴固定连接，遮光板上设置有月牙孔；固定发光-接收套件的固定盘与遮光板同轴设置，n只发光-接收套件均匀分布在固定盘的圆周上，遮光板月牙孔仅让一只或相邻两只发光-接收套件受光接收信号。本技术的油门系统其可靠性高、价格低、原理简单。但是现有技术中，存在油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术方案油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响的问题，提供了一种重量自适应油门控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重量自适应油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量，拍摄汽车轮胎的摩擦面，依次进行灰度化处理和除畸变处理，根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值，对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段，每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二；若汽车为转弯操作且摩擦系数平均值小于设定的阈值，则在汽车按照标准电输出功率后乘以摩擦系数修正值后再乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二。作为优选，包括以下步骤：在所述步骤二中，通过车轮自带的重量计计算得出当前实时汽车总重量。在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量。作为优选，在所述步骤一中，汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。作为优选，在步骤一中，建立摩擦力对照表，摩擦力对照表中每个汽车轮胎的型号和查询值均对应有一个摩擦力值，初次拍摄汽车轮胎的摩擦面，进行灰度化处理和除畸变处理后，记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异基准值，在汽车启动后，拍摄汽车轮胎的摩擦面，进行灰度化处理和除畸变处理后，记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异比较值，根据差异比较值与差异基准值的对比值作为查询值查询摩擦力对照表，获得当前汽车轮胎的摩擦面的摩擦力值。在摩擦力过小的时候，汽车启动速度和加速度的感应与新轮胎的时候有较大的不同，因此对于汽车轮胎摩擦力较小的时候增加功率输出，提高汽车轮胎的受力，可以将汽车驾驶感受保持在一个合适的范围。作为优选，汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比通过查询油门开度对照表获取响应修正值，所述油门开度对照表包括若干个当前重量设定值，每个当前重量设定值均对应有一个响应修正值，所述当前重量设定值的数量由人工设定，若当前重量位于两个当前重量设定值之间，则根据当前重量在两个当前重量设定值之间比例计算当前重量对应的响应修正值。作为优选，在执行所述步骤五中，汽车中的加速度传感器获取当前加速度变化值作为加速反馈值，标准配置参数中预设的加速度变化标准值作为加速标准值，将加速反馈值与加速标准值进行对比，若加速反馈值大于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值；若加速反馈值小于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值。作为优选，所述汽车每个轮胎的功率分配比为标准配置参数，通过车轮自带的重量计计算得出当前实时汽车总重量和重心位置，提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量，若偏移矢量在预定时间内保持，则获取当前偏移矢量作为计算值，以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比。作为优选，所有车轮的轮胎功率分配比中至少95%为分配定值，所有车轮的轮胎功率分配比中最多5%为分配调节值，在默认设置中分配调节值根据分配定值的分配比例进行分配，根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比进行分配时只对分配调节值进行分配。本专利技术这样设置，主要是防止了过多的功率分配，导致过大或过小的功率分布，这样会影响到车辆整体的稳定性，除此之外还会虽然可以对重中有了补偿，但是一旦进行转弯或者进行刹车，会较大的影响到车辆安全性和操纵性。本专利技术给出一定的补偿，能够对于重心的变化进行补偿，同时较大的分配定值保证了汽车整体的安全性和操纵性。本专利技术的实质性效果是：本专利技术中采用了油门开度对照表或对照公式的方式来对应当前汽车总重量，解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。具体实施方式下面通过具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例1：一种重量自适应油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量查询油门开度对照表或油门开度对照公式得出当前的响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重量自适应油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量，拍摄汽车轮胎的摩擦面，依次进行灰度化处理和除畸变处理，根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值，对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段，每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二；若汽车为转弯操作且摩擦系数平均值小于设定的阈值，则在汽车按照标准电输出功率后乘以摩擦系数修正值后再乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二。

【技术特征摘要】
1.一种重量自适应油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量，拍摄汽车轮胎的摩擦面，依次进行灰度化处理和除畸变处理，根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值，对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段，每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二；若汽车为转弯操作且摩擦系数平均值小于设定的阈值，则在汽车按照标准电输出功率后乘以摩擦系数修正值后再乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二。2.根据权利要求1所述的重量自适应油门控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)；若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T× C/(Vt+12-Vt2)×(1-Sin(Theta（t+t+1）/2))；在所述步骤一中，汽车标定重量值，在车出厂时就已被输入到控制系统之中，标准车重通过无线云推送进行更改。3.根据权利要求1所述的重量自适应油门控制方法，其特征在于：在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宙，王祖光，陈雷，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33