车辆、车辆控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了车辆、车辆控制方法和装置。所述车辆的一具体实施方式包括：传感器，设置于所述车辆的油门踏板上，用于在车辆处于自动驾驶模式时，检测物体针对所述油门踏板的预设操作；决策器件，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；控制器件，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。该实施方式实现了驾驶模式的平滑切换。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆
，具体涉及智能汽车
，尤其涉及车辆、车辆控制方法和装置。
技术介绍
目前车辆自动驾驶技术逐渐成熟，但某些场景下还需要使自动驾驶系统退出车辆控制，并由人类驾驶员接管车辆。此时就需要一种快速可靠的方法进行车辆驾驶模式的切换。然而，现有的自动驾驶退出机制都需要改变车辆的行驶状态才能实现退出，无法做到便捷平滑的退出。因此，有必要提高触发车辆自动驾驶退出机制时车辆运行状态的平滑性。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的车辆、车辆控制方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括：传感器，设置于所述车辆的油门踏板上，用于在车辆处于自动驾驶模式时，检测物体针对所述油门踏板的预设操作；决策器件，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；控制器件，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。在一些实施例中，所述传感器为接触传感器，所述预设操作为物体对所述油门踏板上的接触操作。在一些实施例中，所述传感器为压力传感器，所述预设操作为物体对所述油门踏板压力值大于预设压力阈值的压力操作。在一些实施例中，所述传感器为距离传感器，所述预设操作为物
体进入预设空间的操作，所述预设空间是与所述油门踏板的距离小于预设距离阈值的空间。在一些实施例中，所述决策器件进一步用于：当检测到所述预设操作且所述预设操作的持续操作时间大于预设时长阈值时，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号。在一些实施例中，所述决策器件进一步用于：当检测到所述预设操作且所述预设操作在预设时长内的操作次数达到预设次数时，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号。第二方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述车辆的油门踏板上安装有传感器，所述方法包括：在车辆处于自动驾驶模式时，使用所述传感器检测物体针对所述油门踏板的预设操作；基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。在一些实施例中，所述传感器为接触传感器，所述预设操作为物体对所述油门踏板上的接触操作。在一些实施例中，所述传感器为压力传感器，所述预设操作为物体对所述油门踏板压力值大于预设压力阈值的压力操作。在一些实施例中，所述传感器为距离传感器，所述预设操作为物体进入预设空间的操作，所述预设空间是与所述油门踏板的距离小于预设距离阈值的空间。在一些实施例中，所述基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号，包括：当检测到所述预设操作且所述预设操作的持续操作时间大于预设时长阈值时，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号。在一些实施例中，所述基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号，包括：当检测到所述预设操作且所述预设操作在预设时长内的操作次数达到预设次数时，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号。第三方面，本申请提供了一种车辆控制装置，所述车辆的油门踏板上安装有传感器，所述装置包括：检测单元，用于在车辆处于自动
驾驶模式时，使用所述传感器检测物体针对所述油门踏板的预设操作；生成单元，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；切换单元，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。本申请提供的车辆、车辆控制方法和装置，可以通过安装在车辆的油门踏板上的传感器检测用户作用在油门踏板之上及其周围空间的操作，且该传感器可以检测到除踩下油门踏板的操作外的其他用户操作，因此可以在用户没有踩下油门踏板时，依靠作用在油门踏板上的其他不影响车辆运动状态的其他操作，触发车辆驾驶模式的切换，实现了车辆驾驶模式的平滑切换。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的车辆的一个实施例的结构图；图3是根据图2对应实施例中传感器与油门踏板之间的空间关系图；图4是根据本申请的车辆控制方法的一个实施例的流程图；图5是根据本申请的车辆控制方法的又一个实施例的流程图；图6是根据本申请的车辆控制装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请实施例的示例性车辆系统架构100。如图1所示，车辆系统架构100包括车辆101和云中心102。车辆101与云中心102之间可以通过无线网络互相连接。该车辆101可以在自动驾驶系统的控制下进行驾驶，也可以在驾驶员的控制下进行驾驶。在满足特定条件时，两种驾驶模式可以互相切换。在车辆处于自动驾驶模式时，车辆101可以通过网络与云中心102交换数据，以实现车辆101的自动驾驶。在车辆101处于人工驾驶模式时，车辆101也可以与云中心102进行数据交换。需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆控制方法可以由车辆101中的各个部件配合完成，相应的，本申请实施例所提供的车辆控制装置的各个单元也可以设置在车辆101的各个部件中。请参考图2，图2示出了根据本申请实施例的车辆200的结构示意图。如图2所示，车辆200可以包括油门踏板201、传感器202、决策器件203和控制器件204。其中，传感器202可以安装在油门踏板201的上，传感器202可以与决策器件203进行通信，决策器件203可以与控制器件204进行通信。油门踏板201在传感器202上的安装方式可以参照图3。如图3所示，传感器302可以安装在油门踏板301的表面上。传感器302可以在车辆200处于自动驾驶模式时，检测物体针对油门踏板201的预设操作。从而，使得用户的脚部对油门踏板作出预先设定的操作时能够被传感器302检测出来。该传感器302所检测的物体针对油门踏板201的预设操作可以是无法通过作用油门踏板对车辆行驶状态产生影响的操作，这样使得用户可以在不对车辆200的运动状态产生干扰的前提下发出一些能被传感器所302所检测到的动作。传感器202与决策器件203之间网络互相通信，以收发信号。在传感器202检测到预设操作时，可以发出通知信号通知决策器件，决策器件203可以基于接收到的上述通知信号生成用于将车辆200退出自动驾驶模式的控制信号。控制器件204可以接收决策器件203生成的上述控制信号，并根据上述控制信号将车辆200从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。实践中，用户可以使用脚部在油门踏板201之上或周围发出预先操作，传感器202可以检测到该操作，决策器件203可以在检测到该操作时生成退出自动驾驶模式的控制信号，控制器件可以根据该控制信号将车辆200从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。在本实施例的一些可选实现方式中，上述传感器可以是接触传感器，相应的，预设操作为物体对油门踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：传感器，设置于所述车辆的油门踏板上，用于在车辆处于自动驾驶模式时，检测物体针对所述油门踏板的预设操作；决策器件，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；控制器件，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：传感器，设置于所述车辆的油门踏板上，用于在车辆处于自动驾驶模式时，检测物体针对所述油门踏板的预设操作；决策器件，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；控制器件，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述传感器为接触传感器，所述预设操作为物体对所述油门踏板上的接触操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述预设操作为物体对所述油门踏板压力值大于预设压力阈值的压力操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为距离传感器，所述预设操作为物体进入预设空间的操作，所述预设空间是与所述油门踏板的距离小于预设距离阈值的空间。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述决策器件进一步用于：当检测到所述预设操作且所述预设操作的持续操作时间大于预设时长阈值时，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号。6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述决策器件进一步用于：当检测到所述预设操作且所述预设操作在预设时长内的操作次数达到预设次数时，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号。7.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的油门踏板上安装有传感器，所述方法包括：在车辆处于自动驾驶模式时，使用所述传感器检测物体针对所述油门踏板的预设操作；基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11