车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆，该系统包括车辆和遥控操作装置，车辆包括第一无线通信模块，车辆通过第一无线通信模块与遥控操作装置进行无线通信，其中，车辆还包括信息采集模块、控制模块和执行模块，控制模块分别与执行模块和第一无线通信模块相连，信息采集模块与第一无线通信模块相连，信息采集模块采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过第一无线通信模块将车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给遥控操作装置；遥控操作装置根据车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至第一无线通信模块，以使控制模块控制执行模块执行控制指令。本发明专利技术的系统能够使车辆在车内无人驾驶时顺利运行，给用户带来了方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车逐渐成为人们主要的代步工具。相应地，随着汽车用户基数的增加，对于汽车使用的方便性也应逐步提高。目前，汽车驾驶大多需要用户在车内进行，在用户远离汽车时，汽车是无法被操控的。在泊车、取车及汽车短距离移位等特殊需求下，即便仅需汽车移动较小的距离，也要用户亲自进入车内进行相关驾驶操作。这对用户来说无疑是不够方便的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的遥控控制系统，能够实现对车辆的远程操控，使车辆在车内无人驾驶时顺利运行，从而在一定程度上给用户带来了方便。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆的遥控驾驶方法。根据本专利技术第一方面实施例提出的车辆的遥控控制系统，包括车辆和遥控操作装置，所述车辆包括第一无线通信模块，所述车辆通过所述第一无线通信模块与所述遥控操作装置进行无线通信，其中，所述车辆还包括信息采集模块、控制模块和执行模块，所述控制模块分别与所述执行模块和所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块与所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块用于采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过所述第一无线通信模块将所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给所述遥控操作装置；所述遥控操作装置根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至所述第一无线通信模块，以使所述控制模块控制所述执行模块执行所述控制指令。根据本专利技术实施例的车辆的遥控控制系统，遥控操作装置可接收车辆所采集并发送的车辆周围环境信息和车辆运行信息，并根据车辆周围环境信息和车辆运行信息向车辆发送控制指令，车辆可接收并执行控制指令，由此，可实现对车辆的远程操控，使车辆在车内无人驾驶时顺利运行，从而在一定程度上给用户带来了方便。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆的遥控控制系统还可以具有如下附加的技术特征：具体地，所述车辆周围环境信息包括障碍物位置、车辆周围影像、车辆与障碍物之间的距离、车辆位置。进一步地，所述信息采集模块通过激光雷达获取所述障碍物位置，并通过摄像头获取所述车辆周围影像，以及通过超声波传感器获取所述车辆与障碍物之间的距离，并通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取所述车辆位置。具体地，所述车辆运行信息包括车速、发动机转速和车辆故障信息，其中，所述信息采集模块通过所述车辆的组合仪表获取所述车速、发动机转速和车辆故障信息。进一步地，所述控制模块还用于根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息生成紧急控制指令，并控制所述执行模块执行所述紧急控制指令。此外，所述控制模块在生成所述紧急控制指令时还发出报警信息，并通过所述第一无线通信模块将所述报警信息发送给所述遥控操作装置。根据本专利技术第二方面实施例提出的车辆，包括：第一无线通信模块，所述第一无线通信模块用于与遥控操作装置建立无线通信连接；信息采集模块，所述信息采集模块与所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块用于采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过所述第一无线通信模块将所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给所述遥控操作装置，以使所述遥控操作装置根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至所述第一无线通信模块；执行模块；控制模块，所述控制模块分别与所述执行模块和所述第一无线通信模块相连，所述控制模块通过所述第一无线通信模块接收所述控制指令，并控制所述执行模块执行所述控制指令。根据本专利技术实施例的车辆，可通过信息采集模块采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过第一无线通信模块将车辆周围环境信息和车辆运行信息发送至遥控操作装置，遥控操作装置可根据车辆周围环境信息和车辆运行信息向第一无线通信模块发送控制指令，控制模块在通过第一无线通信模块接收控制指令后，可控制执行模块执行控制指令，由此，可实现对车辆的远程操控，使车辆在车内无人驾驶时顺利运行，从而在一定程度上给用户带来了方便。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆还可以具有如下附加的技术特征：具体地，所述车辆周围环境信息包括障碍物位置、车辆周围影像、车辆与障碍物之间的距离、车辆位置。进一步地，所述信息采集模块通过激光雷达获取所述障碍物位置，并通过摄像头获取所述车辆周围影像，以及通过超声波传感器获取所述车辆与障碍物之间的距离，并通过GPS
获取所述车辆位置。具体地，所述车辆运行信息包括车速、发动机转速和车辆故障信息，其中，所述信息采集模块通过所述车辆的组合仪表获取所述车速、发动机转速和车辆故障信息。进一步地，所述控制模块还用于根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息生成紧急控制指令，并控制所述执行模块执行所述紧急控制指令。此外，所述控制模块在生成所述紧急控制指令时还发出报警信息，并通过所述第一无线通信模块将所述报警信息发送给所述遥控操作装置。根据本专利技术第三方面实施例提出的车辆的遥控驾驶方法，包括以下步骤：采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过车辆与遥控操作装置之间的无线通信将所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给所述遥控操作装置；所述遥控操作装置根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至所述车辆，以遥控控制所述车辆执行所述控制指令。根据本专利技术实施例的车辆的遥控驾驶方法，遥控操作装置可接收车辆所采集并发送的车辆周围环境信息和车辆运行信息，并根据车辆周围环境信息和车辆运行信息向车辆发送控制指令，车辆可接收并执行控制指令，由此，可实现对车辆的远程操控，使车辆在车内无人驾驶时顺利运行，从而在一定程度上给用户带来了方便。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆的遥控驾驶方法还可以具有如下附加的技术特征：具体地，所述车辆周围环境信息包括障碍物位置、车辆周围影像、车辆与障碍物之间的距离、车辆位置。进一步地，通过激光雷达获取所述障碍物位置，并通过摄像头获取所述车辆周围影像，以及通过超声波传感器获取所述车辆与障碍物之间的距离，并通过GPS获取所述车辆位置。具体地，所述车辆运行信息包括车速、发动机转速和车辆故障信息，其中，通过所述车辆的组合仪表获取所述车速、发动机转速和车辆故障信息。进一步地，所述方法还包括：所述车辆根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息生成紧急控制指令，并执行所述紧急控制指令。此外，所述车辆在生成所述紧急控制指令时还发出报警信息，并通过无线通信将所述报警信息发送给所述遥控操作装置。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的车辆的遥控控制系统的方框示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的车辆的方框示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的车辆的遥控驾驶方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆。图1为根据本专利技术一个实施例的车辆的遥控控制系统的方框示意图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆的遥控控制系统，包括车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的遥控控制系统，其特征在于，包括车辆和遥控操作装置，所述车辆包括第一无线通信模块，所述车辆通过所述第一无线通信模块与所述遥控操作装置进行无线通信，其中，所述车辆还包括信息采集模块、控制模块和执行模块，所述控制模块分别与所述执行模块和所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块与所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块用于采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过所述第一无线通信模块将所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给所述遥控操作装置；所述遥控操作装置根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至所述第一无线通信模块，以使所述控制模块控制所述执行模块执行所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的遥控控制系统，其特征在于，包括车辆和遥控操作装置，所述车辆包括第一无线通信模块，所述车辆通过所述第一无线通信模块与所述遥控操作装置进行无线通信，其中，所述车辆还包括信息采集模块、控制模块和执行模块，所述控制模块分别与所述执行模块和所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块与所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块用于采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过所述第一无线通信模块将所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给所述遥控操作装置；所述遥控操作装置根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至所述第一无线通信模块，以使所述控制模块控制所述执行模块执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的车辆的遥控控制系统，其特征在于，所述车辆周围环境信息包括障碍物位置、车辆周围影像、车辆与障碍物之间的距离、车辆位置。3.根据权利要求2所述的车辆的遥控控制系统，其特征在于，所述信息采集模块通过激光雷达获取所述障碍物位置，并通过摄像头获取所述车辆周围影像，以及通过超声波传感器获取所述车辆与障碍物之间的距离，并通过GPS获取所述车辆位置。4.根据权利要求1所述的车辆的遥控控制系统，其特征在于，所述车辆运行信息包括车速、发动机转速和车辆故障信息，其中，所述信息采集模块通过所述车辆的组合仪表获取所述车速、发动机转速和车辆故障信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的遥控控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息生成紧急控制指令，并控制所述执行模块执行所述紧急控制指令。6.根据权利要求5所述的车辆的遥控控制系统，其特征在于，所述控制模块在生成所述紧急控制指令时还发出报警信息，并通过所述第一无线通信模块将所述报警信息发送给所述遥控操作装置。7.一种车辆，其特征在于，包括：第一无线通信模块，所述第一无线通信模块用于与遥控操作装置建立无线通信连接；信息采集模块，所述信息采集模块与所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块用于采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过所述第一无线通信模块将所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给所述遥控操作装置，以使所述遥控操作装置根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至所述第一无线通信模块；执行模块；控制模块，所述控制模块分别与所述执行模块和所述第一无线通信模块相连，所述控制模块通过所述第一无线通信模块接收所述控制指令，并控制所述执...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正杨，王淞，张海，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11