本发明专利技术公开了一种便携式的装卸搬运一体化越障小车，包括上车架、下车架、电动推杆起重单元、用于越障的丝杆滑块升降单元、可变动力传动单元以及动力差速转弯单元，电动推杆起重单元包括上推杆、下推杆以及两根气弹簧；丝杆滑块升降单元包括丝杆和减速电机；可变动力传动单元包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及导轨；在驱动链轮作用下，传动轴带动牙嵌式离合器转动，在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合，实现动力在不同方向或者不同部件上的传输；动力差速转弯单元包括外轮毂、车轮、单向轴承、内轮毂、轮轴和链轮。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种便携式的装卸搬运一体化越障小车，属于载运助力装置领域。
技术介绍
近年来，随着电子商务的异军突起，网络购物已经成了人们生活中不可或缺的部分。但目前的快递物流终端的重型货物装卸和在复杂地形下的载运基本靠人力搬运和小平板车结合的方式进行运输。市场上还未出现一款便携式的、能在复杂地形条件下的装卸载运货物的机械装置，导致零担快递和轻型物流的终端派送成本很高，重型快递物流价格居高不下。另一方面，经济的发展使得人力成本节节攀升，廉价劳动力不像过去唾手可得，对工人的安全保障要求也不同以往，因此适当减轻工人的劳动强度和减小运输过程中的安全风险变得越来越重要。我们通过对物流快递行业现状的深入调查研究，专利技术出了这款集快速装卸货，通过复杂地形和助力行走功能于一体的物流小车。以此来解决快递物流中重型货物的终端派送难题。
技术实现思路
为了克服现有装卸搬运设备存在的上述缺陷，本专利技术提供一种能够实现一到两人即完成普通快递物流整车装卸，并且助力效果显著，减少搬运人员的劳动损伤风险，克服各种斜坡土坡、台阶水沟等各种复杂地形，有效完成快递物流的运输任务的便携式的装卸搬运一体化
越障小车。本专利技术采用的技术方案是：便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：包括上车架、下车架、用于控制货物升降高度的电动推杆起重单元、用于越障的丝杆滑块升降单元、可变动力传动单元以及动力差速转弯单元，所述的上车架通过第一转轴及支座铰接在所述的下车架的一侧；所述的下车架包括均呈矩形的上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动，所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；所述的电动推杆起重单元包括上推杆、下推杆以及两根气弹簧，所述的上推杆的上端安装有用于提取货物的叉子，下端铰接在上车架上，所述的上推杆用以对叉子水平位置的保持，所述的叉子的中部通过第二转轴铰接在所述的上车架的上端部；所述的下推杆的两端分别与上车架和下车架铰接，所述的下推杆的一端通过第三转轴与下车架铰接，所述的下推杆用以调整上车架的位置；两根所述的气弹簧的两端分别与上车架和下车架铰接，两根气弹簧互相平行布置，并且与上、下推杆交叉放置；所述的丝杆滑块升降单元包括丝杆和减速电机，所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，所述的丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的减速电机；所述的可变动力传动单元包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及导轨；所述的传动轴的两端通过轴承座安装在安装底板上，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的驱动链轮和传动轴链轮，所述的减速电机与所述的驱动链轮传动连接；所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿，所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合，实现动力传动方向的改变；所述的牙嵌式离合器通过键与所述的传动轴连接，并且所述的牙嵌式离合器与所述的传动轴同步转动；所述的牙嵌式离合器在轴向外表面配合一第一轴承，所述的第一轴承的外圈与所述的线控拨块相配合；所述的线控拨块上设置有一用于改变线控拨块位置的牵引线，所述的牵引线与外部施力机构连接，所述的线控拨块带动所述的第一轴承移动；所述的线控拨块上开设有两个通孔，两根所述的导轨分别贯穿所述的通孔，并且所述的导轨的两端通过导轨支撑座固设在所述的安装底板上，所述的导轨用于限定线控拨块的运动轨迹；所述的线控拨块的受力侧与导轨支撑座之间的导轨上套设有用于实现线控拨块的牵引和回弹的复位弹簧，所述的复位弹簧的两端分别抵靠在导轨支撑座上和线控拨块上；在所述的驱动链轮作用下，所述的传动轴带动牙嵌式离合器转动，在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合，实现动力在不同方向或者不同部件上的传输；所述的动力差速转弯单元包括外轮毂、车轮、单向轴承、内轮毂、
轮轴和链轮，所述的链轮安装在所述的轮轴的中央；所述的车轮的内、外侧分别设置有内轮毂、外轮毂，所述的外轮毂通过固定螺母与第二轴承固设在所述的轮轴上；所述的内轮毂朝向车轮的一侧设置有单向轴承，所述的轮轴穿过所述的单向轴承，所述的单向轴承的外圈安装在所述的内轮毂上，内圈与所述的轮轴配合；所述的内轮毂背向车轮的一侧设置有第三轴承，所述的第三轴承的外圈安装在所述的内轮毂上，内圈与所述的轮轴配合；所述的内轮毂背向车轮的一侧设置有刹车片；所述的链轮为轮轴提供动力，带动车轮转动，转弯时转弯半径小的一侧车轮在单向轴承的作用下自动锁紧，另一侧车轮可自由转动，实现差速运动，完成车辆转弯。所述的牙嵌式离合器的轴向两侧分别设置有第一锯齿结构，所述的第一伞齿和传动轴链轮相对第一锯齿结构的一侧分别设置有与所述的第一锯齿结构相啮合的第二锯齿结构和第三锯齿结构，所述的第一锯齿结构与第二锯齿结构以及所述的第一锯齿结构和第三锯齿结构以牙嵌啮合的方式接合或分离。所述的传动轴的轴端与驱动链轮键连接。所述的第一伞齿和传动轴链轮的内孔上分别安装有自润滑轴承，所述的自润滑轴承与所述的传动轴相互配合，并在轴向两侧分别设置有轴肩和卡簧限位。所述的单向轴承的外圈过盈配合安装在内轮毂上。所述的轮轴与第二轴承的内圈过盈配合。所述的第二轴承的端面与轮轴的端面对齐。所述的下车架上安装有可折叠轮架，所述的可折叠轮架的底部安装有辅助轮。本专利技术利用电动推杆起重单元控制货物的升降高度，上、下推杆和气弹簧主要对小车上部起重升降提供动力，气弹簧还一定程度上能保持起重升降的平衡，从而提升或下降所搬运装卸物体，完成助力功能。本专利技术利用丝杆滑块升降单元实现在货物运输过程中克服复杂地形，越过障碍物；丝杆旋转与丝杆螺母相互作用，先带动上底框架向前方运动，将下底框架顶离地面，令轮子抬升到障碍物上方，然后锁住刹车并翻转电机，将上底框架拉回原位，实现升降功能，从而使小车可以越过障碍物。本专利技术利用可变动力传动单元实现将电机动力通过花键传递给车轮或丝杆；工作时减速电机将动力传递给驱动链轮带动传动轴转动，牙嵌式离合器通过键和传动轴同步转动，并与传动轴构成移动副。牙嵌式离合器外侧通过线控拨块相连接；通过拉动线控拨块上的牵引线将牙嵌式离合器卡入第一伞齿，带动丝杆转动。松开牵引线，在复位弹簧作用下将线控拨块弹回并卡入传动轴链轮，将动力传递给车轮。该单元通过一个牙嵌式离合器实现将电机输出的动力在不同的时间分别传递到和丝杆相连的第一伞齿和与车轮相连的链轮上。本专利技术利用动力差速转弯单元实现电机带动轮轴转动时可以令二轮灵活进行差速转弯；小车前进时，动力带动链轮向前转动，此时链轮与轮轴锁死，轮轴与单向轴承锁死，单向轴承与轮胎用键限位，
动力能顺利传递，轮胎正转。向前转弯时，在有动力情况下，人在一侧把手处施加较大推力，使这侧轮胎加速转动，轮轴动力此时只传递给内侧轮胎。倒车时，人拉动小车后退，链轮与轮轴分离，轮轴空转，两侧轮胎相对速度可不同，实现倒车转弯。本专利技术的折叠架和辅助轮可以支撑车体重量，在不需要时可以收起。本专利技术的有益效果体现在：一到两人即可完成普通快递物流整车装本文档来自技高网...
【技术保护点】
便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：包括上车架、下车架、用于控制货物升降高度的电动推杆起重单元、用于越障的丝杆滑块升降单元、可变动力传动单元以及动力差速转弯单元，所述的上车架通过第一转轴及支座铰接在所述的下车架的一侧；所述的下车架包括均呈矩形的上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动，所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；所述的电动推杆起重单元包括上推杆、下推杆以及两根气弹簧，所述的上推杆的上端安装有用于提取货物的叉子，下端铰接在上车架上，所述的上推杆用以对叉子水平位置的保持，所述的叉子的中部通过第二转轴铰接在所述的上车架的上端部；所述的下推杆的两端分别与上车架和下车架铰接，所述的下推杆的一端通过第三转轴与下车架铰接，所述的下推杆用以调整上车架的位置；两根所述的气弹簧的两端分别与上车架和下车架铰接，两根气弹簧互相平行布置，并且与上、下推杆交叉放置；所述的丝杆滑块升降单元包括丝杆和减速电机，所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，所述的丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的减速电机；所述的可变动力传动单元包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及导轨；所述的传动轴的两端通过轴承座安装在安装底板上，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的驱动链轮和传动轴链轮，所述的减速电机与所述的驱动链轮传动连接；所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿，所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合，实现动力传动方向的改变；所述的牙嵌式离合器通过键与所述的传动轴连接，并且所述的牙嵌式离合器与所述的传动轴同步转动；所述的牙嵌式离合器在轴向外表面配合一第一轴承，所述的第一轴承的外圈与所述的线控拨块相配合；所述的线控拨块上设置有一用于改变线控拨块位置的牵引线，所述的牵引线与外部施力机构连接，所述的线控拨块带动所述的第一轴承移动；所述的线控拨块上开设有两个通孔，两根所述的导轨分别贯穿所述的通孔，并且所述的导轨的两端通过导轨支撑座固设在所述的安装底板上，所述的导轨用于限定线控拨块的运动轨迹；所述的线控拨块的受力侧与导轨支撑座之间的导轨上套设有用于实现线控拨块的牵引和回弹的复位弹簧，所述的复位弹簧的两端分别抵靠在导轨支撑座上和线控拨块上；在所述的驱动链轮作用下，所述的传动轴带动牙嵌式离合器转动，在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合，实现动力在不同方向或者不同部件上的传输；所述的动力差速转弯单元包括外轮毂、车轮、单向轴承、内轮毂、轮轴和链轮，所述的链轮安装在所述的轮轴的中央；所述的车轮的内、外侧分别设置有内轮毂、外轮毂，所述的外轮毂通过固定螺母与第二轴承固设在所述的轮轴上；所述的内轮毂朝向车轮的一侧设置有单向轴承，所述的轮轴穿过所述的单向轴承，所述的单向轴承的外圈安装在所述的内轮毂上，内圈与所述的轮轴配合；所述的内轮毂背向车轮的一侧设置有第三轴承，所述的第三轴承的外圈安装在所述的内轮毂上，内圈与所述的轮轴配合；所述的内轮毂背向车轮的一侧设置有刹车片；所述的链轮为轮轴提供动力，带动车轮转动，转弯时转弯半径小的一侧车轮在单向轴承的作用下自动锁紧，另一侧车轮可自由转动，实现差速运动，完成车辆转弯。...
【技术特征摘要】
1.便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：包括上车架、下车架、用于控制货物升降高度的电动推杆起重单元、用于越障的丝杆滑块升降单元、可变动力传动单元以及动力差速转弯单元，所述的上车架通过第一转轴及支座铰接在所述的下车架的一侧；所述的下车架包括均呈矩形的上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动，所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；所述的电动推杆起重单元包括上推杆、下推杆以及两根气弹簧，所述的上推杆的上端安装有用于提取货物的叉子，下端铰接在上车架上，所述的上推杆用以对叉子水平位置的保持，所述的叉子的中部通过第二转轴铰接在所述的上车架的上端部；所述的下推杆的两端分别与上车架和下车架铰接，所述的下推杆的一端通过第三转轴与下车架铰接，所述的下推杆用以调整上车架的位置；两根所述的气弹簧的两端分别与上车架和下车架铰接，两根气弹簧互相平行布置，并且与上、下推杆交叉放置；所述的丝杆滑块升降单元包括丝杆和减速电机，所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，所述的丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的减速电机；所述的可变动力传动单元包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块
\t以及导轨；所述的传动轴的两端通过轴承座安装在安装底板上，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的驱动链轮和传动轴链轮，所述的减速电机与所述的驱动链轮传动连接；所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿，所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合，实现动力传动方向的改变；所述的牙嵌式离合器通过键与所述的传动轴连接，并且所述的牙嵌式离合器与所述的传动轴同步转动；所述的牙嵌式离合器在轴向外表面配合一第一轴承，所述的第一轴承的外圈与所述的线控拨块相配合；所述的线控拨块上设置有一用于改变线控拨块位置的牵引线，所述的牵引线与外部施力机构连接，所述的线控拨块带动所述的第一轴承移动；所述的线控拨块上开设有两个通孔，两根所述的导轨分别贯穿所述的通孔，并且所述的导轨的两端通过导轨支撑座固设在所述的安装底板上，所述的导轨用于限定线控拨块的运动轨迹；所述的线控拨块的受力侧与导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈坚钢，厉鑫波，谢吴检，奚强，蒋威，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。