本发明专利技术公开了一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车，涉及短途载运小车。本发明专利技术包括车架（10）、轮毂电机（20）、控制器（30）、电池仓（40）和万向轮（50）；在车架（10）底部的前后分别设置有轮毂电机（20）和万向轮（50）；在车架（10）上设置有控制器（30）和电池仓（40）；轮毂电机（20）和电池仓（40）分别与控制器（30）连接。与现有技术相比，本发明专利技术输出力矩得到放大；轮毂电机极大简化了外部传动结构；轻便，节省空间，进一步减轻了小车的重量；操作简单，容易控制；适用于快递、仓储、超市、医院和酒店等行业的短途搬运。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及短途载运小车，尤其涉及一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车。
技术介绍
近年来，随着电子商务的迅速发展，快递业也蓬勃发展起来。但物流产业的人力、基础设施等投入都赶不上电子商务发展速度，末端运力受到一定限制，所以快递到货周期变长。快递业的蓬勃发展迅速地改变了人们的生活和购物方式，成就了部分企业甚至行业的快速发展。随着快递业的社会需求与日俱增，快递分拣基础设施却得不到改善和发展。货物太重或者货物量太大导致快递员在派发过程中体力透支，从而导致快递分发效率不高。尤其在网络购物节、长假日等特殊情况下，快递公司会出现爆仓现象。这不仅对快递公司造成巨大影响，也使得快递员身心疲惫。在仓储以及超市等空间比较狭小的地方，现有动力机械由于空间的原因难以进入，传统的搬运设备主要依靠人力，造成现有的货物短途搬运不仅工作效率低下而且工作人员的劳动强度很高。因此改善基础配货设施，设计轻型载运小车减轻短途搬运工作劳动强度是目前快递、仓储、超市、医院和酒店等行业亟待解决的问题。轻型载运小车的出现，不仅可以帮助工作人员减轻工作负担，还能提高分拣效率，保证货物短途搬运快速和省力。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车。本专利技术的目的是这样实现的：基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车简称小车。具体地说，小车包括车架、轮毂电机、控制器、电池仓和万向轮；其位置和连接关系是：在车架底部的前后分别设置有轮毂电机和万向轮；在车架上设置有控制器和电池仓；轮毂电机和电池仓分别与控制器连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和积极效果：①输出力矩得到放大，有利于在载运较重的货物时提供足够的动力，在运送重物时能达到助力的效果；②轮毂电机极大简化了外部传动结构，使结构更加简单，采用的无刷电机功率大，相比于有刷电机，不会产生电刷烧蚀，且能通过电磁场方便地进行刹车，避免了机械刹车导致的机械磨损，电子刹车是利用磁场对电机进行减速，不会发生摩擦，大大延长电机的使用寿命；③轻便，节省空间，能在仓库、超市、小区内的复杂路况下使用，使用电子刹车进行减速，避免了使用制动器，进一步减轻了小车的重量；④操作简单，容易控制，采用摇杆控制和手推助力两种模式，工作模式多样便捷，轮毂电机在使用过程中出现问题时可以直接对轮毂电机进行更换，互换通用性强，可直接对现有的普通小推车进行安装改造；适用于快递、仓储、超市、医院和酒店等行业的短途搬运。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是轮毂电机的结构爆炸图；图3是本专利技术的电路原理方框图；图4是本专利技术的的控制流程图。图中：10—车架；11—扶手，22—底板；20—轮毂电机，21—左侧轮毂电机，22—右侧轮毂电机；201—第1固定环，202—第1轴承，203—外圈轴承，204—磁钢组，205—电机轴，206—定子绕组，207—第2固定环，208—磁钢筒，209—磁钢架，210—第1行星架，211—第1定子轴承，212—第2定子轴承，213—行星齿轮，214—中心齿轮，215—垫片，216—第2行星架，217—齿轮轴，218—外侧套筒，219—轮圈；30—控制器，31—启停机开关，32—控制模式选择开关，33—前进后退选择开关，34—摇杆电位器，35—MSP430单片机，36—左侧电子调速器，37—右侧电子调速器，38—左侧速度检测器，39—右侧速度检测器；40—电池仓，41—18650电池组，42—保护板，43—充电口；50—万向轮。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明：一、小车的结构1、总体如图1，小车包括车架10、轮毂电机20、控制器30、电池仓40和万向轮50；其位置和连接关系是：在车架10底部的前后分别设置有轮毂电机20和万向轮50；；在车架10上设置有控制器30和电池仓40；轮毂电机20和电池仓40分别与控制器30连接。2、功能部件1）车架10如图1，所述的车架10是一种由扶手11和底板12垂直连接组成的L型结构。其功能是起支撑作用。车架10采用不锈钢材料制作，底板12长140cm、宽80cm、厚3mm；扶手11高100cm。2）轮毂电机20如图2，所述的轮毂电机20包括左侧轮毂电机21和右侧轮毂电机22；是一种微型电机，由第1固定环201、第1轴承202、外圈轴承203、磁钢组204、电机轴205、定子绕组20、第2固定环207、磁钢筒208、磁钢架209、第1行星架210、第1定子轴承211、第2定子轴承212行星齿轮213中心齿轮214垫片215、第2行星架216、齿轮轴217、外侧套筒218、轮圈219组成；其位置和连接关系是：第1固定环201右侧与外圈轴承203的左侧相连，外圈轴承203的右侧与第2固定环207的左侧相连，第1轴承202安装电机轴205在左侧的凸台上，定子绕组206安装在电机轴205上磁钢04）用厌氧胶粘贴在磁钢筒208内侧，磁钢架209左侧与磁钢筒208右侧相连；第1定子轴承211和第2定子轴承212相连，安装在磁钢架209中心孔内，中心齿轮214安装在磁钢架209右端的凸台上，第1行星架210外侧的三个孔与齿轮轴217左侧相连，行星齿轮213安装在齿轮轴217上，齿轮轴217右侧与第2行星架216相连，垫片215右侧与第2行星架216相连，垫片215左侧与第2定子轴承212右侧相连，外侧套筒218右端内壁有内齿，与行星齿轮213啮合，行星齿轮213与中心齿轮214啮合。3）控制器30如图3，所述的控制器30包括启停机开关31、控制模式选择开关32、前进后退选择开关33、摇杆电位器34、MSP430单片机35、左侧电子调速器36和右侧电子调速器37、左侧速度检测器38和右侧速度检测器39；其位置和连接关系是：左、右侧速度检测器38、39分别安装于左、右轮毂电机21、22的一侧；启停机开关31、控制模式选择开关32、前进后退选择开关33和摇杆电位器34分别与MSP430单片机35连接，实现开关控制；左、右侧速度检测器38、39分别与MSP430单片机35连接，检测左、右轮毂电机21、22的转速；左、右侧电子调速器36、37分别与MSP430单片机35连接，调节左、右轮毂电机21、22的转速。（1）启停机开关31启停机开关31采用31KCD1-101船型开关，与MSP430单片机35连接，用于发送开机关机信号。（2）控制模式选择开关32控制模式选择开关32采用31KCD1-101船型开关，与MSP430单片机35连接，用于发送控制模式信号。（3）前进后退选择开关33前进后退选择开关33采用31KCD1-101船型开关，与MSP430单片机35连接，用于发送前进后退模式信号。（4）摇杆电位器34摇杆电位器34采用通用10K欧姆自动复位电位器，长17mm、宽17mm、高10mm，与MSP430单片机35连接，用于发送两路电压信号，分别控制轮毂电机20加速、减速、左转和右转。（5）MSP430单片机35其内嵌的软件是使用C语言编写，烧录于MSP430单片机35当中，对小车的运动进行总体控制。如图4，其流程是：①开始-401；②判断启停机开关是否打开-402，是则进入步骤③，否则继续步骤②；③判断是否选择为摇杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车，其特征在于：包括车架（10）、轮毂电机（20）、控制器（30）、电池仓（40）和万向轮（50）；其位置和连接关系是：在车架（10）底部的前后分别设置有轮毂电机（20）和万向轮（50）；在车架（10）上设置有控制器（30）和电池仓（40）；轮毂电机（20）和电池仓（40）分别与控制器（30）连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车，其特征在于：包括车架（10）、轮毂电机（20）、控制器（30）、电池仓（40）和万向轮（50）；其位置和连接关系是：在车架（10）底部的前后分别设置有轮毂电机（20）和万向轮（50）；在车架（10）上设置有控制器（30）和电池仓（40）；轮毂电机（20）和电池仓（40）分别与控制器（30）连接。2.按权利要求1所述的手扶电动轻型载运小车，其特征在于：所述的轮毂电机20包括左侧轮毂电机21和右侧轮毂电机22；是一种微型电机，由第1固定环（201）、第1轴承（202）、外圈轴承（203）、磁钢组（204）、电机轴（205）、定子绕组（20）、第2固定环（207）、磁钢筒（208）、磁钢架（209、）第1行星架（210）、第1定子轴承（211）、第2定子轴承（212）行星齿轮（213）、中心齿轮214、垫片（215）、第2行星架（216）、齿轮轴（217）、外侧套筒（218）、轮圈（219）组成；其位置和连接关系是：第1固定环（201）右侧与外圈轴承（203）的左侧相连，外圈轴承（203）的右侧与第2固定环（207）的左侧相连，第1轴承（202）安装电机轴（205）在左侧的凸台上，定子绕组（206）安装在电机轴（205）上磁钢（204）用厌氧胶粘贴在磁钢筒（208）内侧，磁钢架（209）左侧与磁钢筒（208）右侧相连；第1定子轴承（211）和第2定子轴承（212）相连，安装在磁钢架（209）中心孔内，中心齿轮（214）安装在磁钢架（209）右端的凸台上，第1行星架（210）外侧的三个孔与齿轮轴（217）左侧相连，行星齿轮（213）安装在齿轮轴（217）上，齿轮轴（217）右侧与第2行星架（216）相连，垫片（215）右侧与第2行星架（216）相连，垫片（215）左侧与第2定子轴承（212）右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：介邓飞，刘波，岑建何，上官希坤，甘素亭，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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