一种手机外壳成型加工一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种手机外壳成型加工一体机，涉及手机外壳成型加工领域，其包括工作台以及分别设置在工作台上的用于传送工件至注塑机上的模具内形成产品的输送装置，用于将产品进行冲切和矫正的冲切矫正装置，用于将冲切矫正后的产品进行打磨的打磨装置，用于检测打磨后产品平面度的检测装置，以及用于控制输送装置、冲切矫正装置、打磨装置和检测装置的控制系统。与现有技术相比，该手机外壳成型加工一体机代替人工往注塑机上的模具内装工件形成产品，自动对产品去除水口、校正平面度、打磨和检测平整度，采用机器代替人工作业，实现自动化生产，效率高，降低制造和人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手机外壳成型加工领域，特别是一种手机外壳成型加工一体机。
技术介绍
目前手机外壳的成型加工是人工或单个工位自动化与人力结合方式生产，用人多，而且良率低，人力装五金长时间操作易疲劳，节奏不均衡或中途中断、品质不稳定、打磨工位中力度难掌控，打磨不均匀，产品表面有落差或打磨不到位。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种手机外壳成型加工一体机，采用机器代替人工作业，实现自动化生产，效率高，降低制造和人工成本。本专利技术采用的技术方案为：一种手机外壳成型加工一体机，包括：工作台以及分别设置在工作台上的用于传送工件至注塑机上的模具内形成产品的输送装置，用于将产品进行冲切和矫正的冲切矫正装置，用于将冲切矫正后的产品进行打磨的打磨装置，用于检测打磨后产品平面度的检测装置，以及用于控制输送装置、冲切矫正装置、打磨装置和检测装置的控制系统；输送装置包括用于装夹堆叠工件并控制工件释放的工件释放机构、用于承载产品的承载机构、用于吸取工件并将工件搬运至注塑机上的模具内形成产品后又将产品搬运至承载机构的第一搬运机构、固定在工作台一侧处于工件释放机构下方用于将自工件释放机构中下落的工件输送至第一搬运机构的传送机构；冲切矫正装置包括至少一个用于对产品进行冲切水口的冲切水口机构、用于对冲切水口后的产品进行矫正平面度的矫正机构和用于自承载机构吸取产品并依次输送至冲切水口机构和矫正机构的第二搬运机构；打磨装置包括用于对矫正平面度后的产品进行打磨的打磨机构和用于吸取矫正平面度后的产品置于打磨机构上进行打磨的第三搬运机构；检测装置包括用于将打磨后的产品进行平面度检测的检测治具和用于将打磨后的产品放置检测治具上的翻转机构，检测治具上设有至少一组用于检测平面度的反射式光纤；控制系统连接控制工件释放机构、第一搬运机构、承载机构、冲切水口机构、矫正机构、第二搬运机构、打磨机构、第三搬运机构和翻转机构。优选地，工件释放机构包括设置在工作台上的用于安放堆叠工件的中空安装板、多个设置在安装板上用于对堆叠的工件进行定位的定位柱、两个设置在安装板上的用于在配合时夹紧工件而在张开时最底层工件下落的夹块和两个用于分别驱动对应夹块张夹的夹块气缸；夹块气缸与控制系统连接。优选地，传送机构包括设置中空安装板下方的传送带和用于驱动传送带运动将自中空安装板上下落的工件传送至第一搬运机构的传送带驱动器。优选地，第一搬运机构包括用于自传送带上吸取工件的第一吸盘和用于驱动吸盘吸取工件并将工件移动至注塑机上的模具内形成产品后搬运至承载机构的第一吸盘驱动器；第一吸盘驱动器与控制系统连接。优选地，承载机构包括用于承载产品的承载治具和用于驱动承载治具上下运动的承载治具驱动器；承载治具驱动器与控制系统连接。优选地，第二搬运机构包括用于自承载机构吸取产品的第二吸盘和用于驱动第二吸盘将产品依次输送至冲切水口机构和矫正平面度机构下方进行冲切水口和矫正平面度的第二吸盘驱动器，第二吸盘驱动器与控制系统连接；第二吸盘驱动器包括用于带动第二吸盘水平横向运动的第二滑座、用于第二滑座滑动的第二X轴、用于驱动第二滑座沿第二X轴滑动的第二滑座驱动件、设置在第二滑座上用于带动第二吸盘上下运动的第二滑块、用于第二滑块滑动的第二Z轴和用于驱动第二滑块沿第二Z轴运动的第二滑块驱动件，第二吸盘设置在第二滑块的底部，第二滑座驱动件和第二滑块驱动件都与控制系统连接。优选地，第三搬运机构包括用于吸取矫正平面度后产品的第三吸盘和用于驱动第三吸盘将产品移动至打磨机构进行转动全方位打磨的第三吸盘驱动器，第三吸盘驱动器与控制系统连接；第三吸盘驱动器包括用于带动第三吸盘水平横向运动的第三滑座、用于第三吸盘滑动的第三X轴、用于驱动第三滑座沿第三X轴滑动的第三滑座驱动件、用于带动第三吸盘水平纵向运动的第三滑板、用于第三滑板滑动的第三Y轴、用于驱动第三滑板沿第三Y轴滑动的第三滑板驱动件、用于带动第三吸盘滑动的第三滑块、用于第三滑块滑动的第三Z轴和用于驱动第三滑块沿第三Z轴滑动的第三滑块驱动件，第三滑块下方设有第三转轴，第三滑块上方设有用于驱动第三转轴转动的第三转动电机，第三X轴设置在第三滑板上，第三吸盘设置在第三转轴的底部，第三滑座驱动件、第三滑板驱动件、第三滑块驱动件以及第三转动电机都与控制系统连接。优选地，打磨机构包括用于打磨产品的磨盘、用于变化磨盘角度的磨盘角度变化组件和用于驱动磨盘转动的磨盘驱动器，磨盘驱动器与控制系统连接；工作台上设有处于磨盘下方的用于将打磨灰尘吸入过滤袋内的吹风机。优选地，翻转机构包括用于承载经打磨机构打磨完成后的产品的安放吸头和用于将安放吸头上的产品翻转置入检测治具上的翻转驱动器，翻转驱动器与控制系统连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种手机外壳成型加工一体机，代替人工往注塑机上的模具内装工件形成产品，自动对产品去除水口、校正平面度、打磨和检测平整度，采用机器代替人工作业，实现自动化生产，效率高，降低制造和人工成本。附图说明图1为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的立体图；图2为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机中输送装置的示意图；图3为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的输送装置中工件释放机构的示意图；图4为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的输送装置中传送机构的示意图；图5为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的输送装置中承载机构的示意图；图6为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机中冲切矫正装置的示意图；图7为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的冲切矫正装置中冲切水口机构和矫正机构的示意图图8为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的冲切矫正装置中第二搬运机构的示意图；图9为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机中打磨装置的示意图图10为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的打磨装置中第三搬运机构的示意图；图11为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的打磨装置中打磨机构的示意图；图12为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机中检测装置的示意图；图13为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的检测装置中翻转机构的示意图。具体实施方式根据附图对本专利技术提供的优选实施方式做具体说明。图1至图13，为本专利技术提供的一种手机外壳成型加工一体机的优选实施方式。如图1至图13所示，该手机外壳成型加工一体机包括工作台10以及分别设置在工作台10上的用于传送工件至注塑机上的模具内形成产品的输送装置20，用于将产品进行冲切和矫正的冲切矫正装置30，用于将冲切矫正后的产品进行打磨的打磨装置40，用于检测打磨后产品平面度的检测装置50，以及用于控制输送装置20、冲切矫正装置30、打磨装置40和检测装置50的控制系统60（图中未显示）；整个手机外壳成型加工一体机与注塑机配合使用，代替人工往注塑机上的模具内装工件形成产品，自动对产品去除水口、校正平面度、打磨和检测平整度，采用机器代替人工作业，实现自动化生产，效率高，降低制造和人工成本。如图2至图5所示，输送装置20设置在工作台的一侧，输送装置20包括用于装夹堆叠工件并控制工件释放的工件释放机构21、用于承载产品的承载机构22、用于吸取工件并将工件搬运至注塑机上的模具内形成产品后又将产品搬运至承载机构22的第一搬运机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机外壳成型加工一体机，其特征在于，包括：工作台以及分别设置在工作台上的用于传送工件至注塑机上的模具内形成产品的输送装置，用于将产品进行冲切和矫正的冲切矫正装置，用于将冲切矫正后的产品进行打磨的打磨装置，用于检测打磨后产品平面度的检测装置，以及用于控制输送装置、冲切矫正装置、打磨装置和检测装置的控制系统；输送装置包括用于装夹堆叠工件并控制工件释放的工件释放机构、用于承载产品的承载机构、用于吸取工件并将工件搬运至注塑机上的模具内形成产品后又将产品搬运至承载机构的第一搬运机构、固定在工作台一侧处于工件释放机构下方用于将自工件释放机构中下落的工件输送至第一搬运机构的传送机构；冲切矫正装置包括至少一个用于对产品进行冲切水口的冲切水口机构、用于对冲切水口后的产品进行矫正平面度的矫正机构和用于自承载机构吸取产品并依次输送至冲切水口机构和矫正机构的第二搬运机构；打磨装置包括用于对矫正平面度后的产品进行打磨的打磨机构和用于吸取矫正平面度后的产品置于打磨机构上进行打磨的第三搬运机构；检测装置包括用于将打磨后的产品进行平面度检测的检测治具和用于将打磨后的产品放置在检测治具上的翻转机构，检测治具上设有至少一组用于检测平面度的反射式光纤；控制系统连接控制工件释放机构、第一搬运机构、承载机构、冲切水口机构、矫正机构、第二搬运机构、打磨机构、第三搬运机构和翻转机构。...

【技术特征摘要】
1.一种手机外壳成型加工一体机，其特征在于，包括：工作台以及分别设置在工作台上的用于传送工件至注塑机上的模具内形成产品的输送装置，用于将产品进行冲切和矫正的冲切矫正装置，用于将冲切矫正后的产品进行打磨的打磨装置，用于检测打磨后产品平面度的检测装置，以及用于控制输送装置、冲切矫正装置、打磨装置和检测装置的控制系统；输送装置包括用于装夹堆叠工件并控制工件释放的工件释放机构、用于承载产品的承载机构、用于吸取工件并将工件搬运至注塑机上的模具内形成产品后又将产品搬运至承载机构的第一搬运机构、固定在工作台一侧处于工件释放机构下方用于将自工件释放机构中下落的工件输送至第一搬运机构的传送机构；冲切矫正装置包括至少一个用于对产品进行冲切水口的冲切水口机构、用于对冲切水口后的产品进行矫正平面度的矫正机构和用于自承载机构吸取产品并依次输送至冲切水口机构和矫正机构的第二搬运机构；打磨装置包括用于对矫正平面度后的产品进行打磨的打磨机构和用于吸取矫正平面度后的产品置于打磨机构上进行打磨的第三搬运机构；检测装置包括用于将打磨后的产品进行平面度检测的检测治具和用于将打磨后的产品放置在检测治具上的翻转机构，检测治具上设有至少一组用于检测平面度的反射式光纤；控制系统连接控制工件释放机构、第一搬运机构、承载机构、冲切水口机构、矫正机构、第二搬运机构、打磨机构、第三搬运机构和翻转机构。2.根据权利要求1所述的手机外壳成型加工一体机，其特征在于：工件释放机构包括设置在工作台上的用于安放堆叠工件的中空安装板、多个设置在安装板上用于对堆叠的工件进行定位的定位柱、两个相对设置在安装板上的用于在配合时夹紧工件而在张开时最底层工件下落的夹块和两个用于分别驱动对应夹块张夹的夹块气缸；夹块气缸与控制系统连。3.根据权利要求2所述的手机外壳成型加工一体机，其特征在于：传送机构包括设置中空安装板下方的传送带和用于驱动传送带运动将自中空安装板上下落的工件传送至第一搬运机构的传送带驱动器。4.根据权利要求3所述的手机外壳成型加工一体机，其特征在于：第一搬运机构包括用于自传送带上吸取工件的第一吸盘和用于驱动第一吸盘吸取工件并将工件移动至注塑机上的模具内形成产品后搬运至承载机构的第一吸盘驱动器；第一吸盘驱动器与控制系统连接。5.根据权利要求1所述的手机外壳成型加工一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹云，
申请(专利权)人：广东东方亮彩精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44