一种发射箱电插头插拔机构的浮动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种发射箱电插头插拔机构的浮动装置，该浮动装置包含：连杆机构，其包含安装底座和连杆；上连杆，其活动连接于连杆的顶端，沿其轴向设有上连杆孔道；径向浮动座，其套设在上连杆孔道内，可在上连杆孔道内沿径向平动；径向浮动座沿其轴向设有径向浮动座孔道；轴向浮动座，其套设在径向浮动座孔道内，可在径向浮动座孔道内沿轴向移动；插头座，其固定在轴向浮动座上。本发明专利技术插头座在空间是浮动的，装填时连接器插头能自适应地插入到弹上插座内；发射时能够自适应发射导轨和与之配合的弹体滑块的空间间隙的变化，消除连杆机构运动的不确定性，有效解决发射时弹体因振动冲击变形而导致的连接器分离困难所造成的发射风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发射箱电插头插拔机构，具体涉及一种发射箱电插头插拔机构的六自由度插头座浮动装置。
技术介绍
目前导弹在发射箱内进行检测、供电均通过脱落插头与插座实现，插座径向安装在导弹上，插头安装在发射箱的四连杆机构的上连杆上，导弹发射时，通过带动插头上的定位承力销，使四连杆机构两侧连杆向前向下运动，实现插头与插座分离。导弹在发射箱内发射时，通常由发射箱的导轨提供发射导向，由于制造与装配误差的原因，为了保证导弹在导轨内发射时顺利滑出，导轨和与之配合的弹体滑块之间须有一定的空间配合间隙，在弹进箱装填时，由于这种间隙的存在以及装填力方向的不确定性，常导致导轨和与之配合弹体滑块两侧的间隙一变大，一边小，而在发射时，弹体的弹性振动又有可能两侧的间隙大小相反，甚至会出现弹体偏转出箱的情况，这就要求插头座有一定的浮动量，目前常采用四连杆侧杆与上连杆之间的轴孔间隙增大，以适应连接器的插合与发射工况的分离要求，这就导致四连杆机构运动的不确定性，使连接器分离冲击增大，分离困难，甚至出现插针弯曲拔出的情况发生，给导弹发射带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种发射箱电插头插拔机构的浮动装置，能够自适应导轨和与之配合的弹体滑块的空间间隙的变化，消除了连杆机构运动的不确定性，还能有效解决发射时弹体因振动冲击变形而导致的连接器分离困难所造成的发射风险。为实现上述目的，本专利技术提供一种发射箱电插头插拔机构的浮动装置，其特点是，该浮动装置包含：连杆机构，其包含安装底座和连杆，连杆的底端活动连接于安装底座上；上连杆，其活动连接于连杆的顶端，由连杆带动上连杆升降；上连杆沿其轴向设有上下贯穿上连杆的上连杆孔道；径向浮动座，其套设在上连杆孔道内，并可在上连杆孔道内沿径向平动；径向浮动座沿其轴向设有上下贯穿径向浮动座的径向浮动座孔道；轴向浮动座，其套设在径向浮动座孔道内，并可在径向浮动座孔道内沿轴向移动；插头座，其固定在轴向浮动座上，插头座顶部设有连接器插头。上述连杆机构的安装底座固定于任意平面，安装底座上活动连接有若干根连杆；每根连杆的底端活动连接安装底座，并以该连接安装底座的底端为旋转中心在运动平面内转动；若干根连杆的运动平面相互平行。上述上连杆包含：浮动平面，上连杆孔道沿浮动平面轴向设置；连接部，其设置于浮动平面的边缘处，连接部设有转轴孔，连杆机构的连杆与该转轴孔活动连接；上述上连杆孔道包含轴向连通的上腔圆孔和下腔，下腔的内侧壁由下腔圆弧凹面和下腔圆弧凸面组成，该下腔圆弧凹面和下腔圆弧凸面沿下腔内侧壁圆周交替均匀分布。上述径向浮动座的外侧壁设有圆弧凹面和圆弧凸面，圆弧凹面和圆弧凸面沿径向浮动座的外侧壁圆周交替均匀分布，并且圆弧凹面与上连杆的下腔圆弧凸面对应设置，圆弧凸面与上连杆的下腔圆弧凹面对应设置；径向浮动座的外侧壁沿每个圆弧凸面的平分线径向设有径向盲孔；径向浮动座的上表面沿每个圆弧凸面的平分线径向设有槽孔。上述径向盲孔中设有径向弹簧，径向弹簧两端分别与径向盲孔的内端面和上连杆孔道下腔的内侧壁相抵。上述径向盲孔中设有径向弹簧，径向弹簧一端与径向盲孔内端面相抵，另一端连接有径向导套，并通过径向导套与上连杆孔道下腔的内侧壁相抵。上述轴向浮动座沿其轴向设有上下贯穿轴向浮动座的轴向浮动座孔道；轴向浮动座包含第一部分和轴向连接于第一部分下的第二部分；位于第一部分的轴向浮动座孔道的内径大于位于第二部分的轴向浮动座孔道的内径；第二部分的外径与径向浮动座孔道的内径相匹配；第一部分的外径大于第二部分的外径、上连杆孔道的内径和径向浮动座孔道的内径；环绕第一部分的边缘处设有上下贯穿该第一部分的通孔和台阶孔；第二部分的侧壁处设有贯穿该侧壁的径向销孔，径向销孔内固定有径向销，径向销伸出径向销孔的部分嵌设在径向浮动座上表面的槽孔中；第二部分的侧壁的外侧下部设有外螺纹，外螺纹上套设有双螺母，双螺母的上表面与径向浮动座的下表面相抵。上述轴向浮动座第一部分的通孔内设有轴向弹簧，该轴向弹簧的上端与插头座的底面相抵，轴向弹簧的下端连接有轴向导套，轴向导套的底部与上连杆的浮动平面的上表面相抵。上述插头座上表面的边缘部分竖直设有定位承力销。本专利技术发射箱四连杆电插头插拔机构的浮动装置和现有技术相比，其优点在于，本专利技术插头座在空间是浮动的，装填时连接器插头能自适应地插入到弹上插座内；发射时，能够自适应发射导轨和与之配合的弹体滑块的空间间隙的变化，消除了连杆机构运动的不确定性，并能有效解决发射时弹体因振动冲击变形而导致的连接器分离困难所造成的发射风险。附图说明图1为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的插头座的侧视图；图2为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的插头座的俯视图；图3为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的上连杆的侧视图；图4为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的上连杆的俯视图；图5为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的轴向浮动座的俯视图；图6为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的轴向浮动座的侧视图；图7为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的径向浮动座的侧视图；图8为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的径向浮动座的俯视图；图9为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的整体结构示意图；图10为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的俯向剖视图；图11为本专利技术发射箱电插头插拔机构的浮动装置的工作示意图。具体实施方式以下结合附图，进一步说明本专利技术的具体实施例。本专利技术公开了一种发射箱电插头插拔机构的浮动装置的实施例，该浮动装置设置在导弹发射箱内，其包含：连杆机构、上连杆、径向浮动座、轴向浮动座和插头座。如图1并结合图2所示，插头座10包含定位承力销11、插头座盲孔12、连接器插头13、螺纹通孔14、圆台阶面15。插头座10设为圆盘形结构，插头座10的上表面的边缘部分沿着导弹射向竖直设有两个与中心线对称的定位承力销11；沿着插头座10圆周均匀分布有3个螺纹通孔14，同时均匀分布由9个插头座盲孔12；插头座盲孔12分布于插头座10的中部区域，其贯穿插头座10的上下面；插头座10的下端开有圆台阶面15。如图3并结合图4所示，上连杆20包含转轴孔21、连接部22、上连杆孔道、浮动平面24。浮动平面24的边缘处沿着导弹射向竖直设有两个与中心线对称的连接部22，两个连接部22上分别设有用于活动连接连杆机构的转轴孔21，两个转轴孔21的轴向平行。上连杆孔道沿浮动平面24的中轴线轴向设置，上连杆孔道上下贯穿上连杆。上连杆孔道包含轴向连通的上腔圆孔23和下腔，下腔的内侧壁由四个下腔圆弧凹面25和四个下腔圆弧凸面26组成，该四个下腔圆弧凹面25和四个下腔圆弧凸面26沿下腔内侧壁圆周交替均匀分布。如图5并结合图6所示，轴向浮动座30包含第一部分37、第二部分33、轴向浮动座孔道。第二部分33轴向连接于第一部分37下，并且第二部分33与第一部分37的中轴线重合。第一部分37的外径大于第二部分33的外径、上连杆孔道的内径。第一部分37设为圆盘形结构，环绕第一部分37的边缘处设有上下贯穿该第一部分37的九个通孔31和三个台阶孔32。其中台阶孔32与通孔31沿轴向浮动座30圆周均匀分布，其位置与插头座10上的螺纹通孔14和插头座盲孔12一致，三个台阶孔32对应三个螺纹通孔14，九个通孔31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发射箱电插头插拔机构的浮动装置，其特征在于，该浮动装置包含：连杆机构，其包含安装底座和连杆，连杆的底端活动连接于安装底座上；上连杆，其活动连接于连杆的顶端，由连杆带动上连杆升降；上连杆沿其轴向设有上下贯穿上连杆的上连杆孔道；径向浮动座，其套设在上连杆孔道内，并可在上连杆孔道内沿径向平动；径向浮动座沿其轴向设有上下贯穿径向浮动座的径向浮动座孔道；轴向浮动座，其套设在径向浮动座孔道内，并可在径向浮动座孔道内沿轴向移动；插头座，其固定在轴向浮动座上，插头座顶部设有连接器插头。

【技术特征摘要】
1.一种发射箱电插头插拔机构的浮动装置，其特征在于，该浮动装置包含：连杆机构，其包含安装底座和连杆，连杆的底端活动连接于安装底座上；上连杆，其活动连接于连杆的顶端，由连杆带动上连杆升降；上连杆沿其轴向设有上下贯穿上连杆的上连杆孔道；径向浮动座，其套设在上连杆孔道内，并可在上连杆孔道内沿径向平动；径向浮动座沿其轴向设有上下贯穿径向浮动座的径向浮动座孔道；轴向浮动座，其套设在径向浮动座孔道内，并可在径向浮动座孔道内沿轴向移动；插头座，其固定在轴向浮动座上，插头座顶部设有连接器插头。2.如权利要求1所述的发射箱电插头插拔机构的浮动装置，其特征在于，所述连杆机构的安装底座固定于任意平面，安装底座上活动连接有若干根连杆；每根连杆的底端活动连接安装底座，并以该连接安装底座的底端为旋转中心在运动平面内转动；若干根连杆的运动平面相互平行。3.如权利要求1所述的发射箱电插头插拔机构的浮动装置，其特征在于，所述上连杆包含：浮动平面，上连杆孔道沿浮动平面轴向设置；连接部，其设置于浮动平面的边缘处，连接部设有转轴孔，连杆机构的连杆与该转轴孔活动连接；所述上连杆孔道包含轴向连通的上腔圆孔和下腔，下腔的内侧壁由下腔圆弧凹面和下腔圆弧凸面组成，该下腔圆弧凹面和下腔圆弧凸面沿下腔内侧壁圆周交替均匀分布。4.如权利要求3所述的发射箱电插头插拔机构的浮动装置，其特征在于，所述径向浮动座的外侧壁设有圆弧凹面和圆弧凸面，圆弧凹面和圆弧凸面沿径向浮动座的外侧壁圆周交替均匀分布，并且圆弧凹面与上连杆的下腔圆弧凸面对应设置，圆弧凸面与上连杆的下腔圆弧凹面对应设置；径向浮动座的外侧壁沿每个圆弧凸面的平分线径向设有径向盲孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保刚，刘龙涛，邵庆，刘广，于喆，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31