The invention discloses a light beam shooting mechanism and a light beam emitting device. Among them, the light source for emitting point laser beam expander, from the source to the point of laser beam expander after exit, form a light fan. The mirror reflected from the beam expander exit word light fan, power mechanism with the axis of rotation of a predetermined, for a predetermined period of time to rotate around the axis of rotation, mirror is fixed on a rotating mechanism, can rotate or swing around the axis of rotation, reflection mirror surface and a light fan with the rotation axis is not perpendicular. Thus, the invention uses the power mechanism drives the reflector to rotate or swing, the reflector and the speed of light reflected from the mirror of the speed of 1:2, so, in the power mechanism of certain rotational speed, doubled from the beam fire mechanism and a light emitting device output beam speed, thus made to meet the work time, can improve the beam shooting mechanism and a light emitting device with positioning beam frequency.
【技术实现步骤摘要】
光束扫射机构和光束发射装置
本专利技术涉及定位领域,特别是涉及一种光束扫射机构和光束发射装置。
技术介绍
室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,可以解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。激光定位技术是一种常见的室内定位技术,该方案通过在定位空间内搭建发射定位光束的光束发射装置,向定位空间扫射定位光束,在待定位物体上设计多个激光接收感应器,并在接收端对数据进行运算处理,以输出三维位置坐标信息。光束发射装置一般使用电机带动定位光束扫射定位空间,电机转速与定位光束的扫射速度为1:1的关系,当定位空间中安装多个光束发射装置,或者定位空间被扩展成多个相邻的子定位空间,每个子定位空间都设有光束发射装置时,为了避免激光重叠区域(激光重叠区域,即在同一时刻,由不同的定位光束所扫过的同一区域)的产生,需要控制每个定位空间中的多个光束发射装置或者多个相邻近的子定位空间的光束发射装置的工作时期,使他们的工作时期不同(即分时工作)。由于电机的转速是有上限的,并且所使用的电机的转速越大其造价越高,因此,在电机的转速一定,且需要分时工作的光束发射装置的数量较多时,分时工作的光束发射装置的有效工作频率会降低,进而向定位空间扫射定位光束的扫射频率也会降低,这样可能会造成定位的延迟,从而会使得定位不够理想。例如,假设光束发射装置使用7200rpm的电机(即电机每秒钟旋转120转,转动频率为120HZ),每个光束发射装置需要向90°范围扫射定位光束才能使得扫射的定位光束能够覆盖其所在的定位空间。那么如果需要分时工作的光束发射装置为4个,则可以将电机的转动周期T四等分,每个光束发射装 ...
【技术保护点】
一种光束扫射机构,包括:光源,用于发射点状激光;扩束器,从所述光源发射的点状激光入射到所述扩束器后出射,形成一字光扇面;反光镜,用于反射从所述扩束器出射的所述一字光扇面;以及动力机构,具有预定的转动轴线,用于以预定的周期绕所述转动轴线转动或摆动,其中,所述反光镜固定在所述动力机构上,能够围绕所述转动轴线转动或摆动,所述反光镜的反射面以及所述一字光扇面均与所述转动轴线不垂直。
【技术特征摘要】
1.一种光束扫射机构,包括:光源,用于发射点状激光;扩束器,从所述光源发射的点状激光入射到所述扩束器后出射,形成一字光扇面;反光镜,用于反射从所述扩束器出射的所述一字光扇面;以及动力机构,具有预定的转动轴线,用于以预定的周期绕所述转动轴线转动或摆动,其中,所述反光镜固定在所述动力机构上,能够围绕所述转动轴线转动或摆动,所述反光镜的反射面以及所述一字光扇面均与所述转动轴线不垂直。2.根据权利要求1所述的光束扫射机构,其中,所述动力机构为转动机构,或者所述动力机构为摆动机构,所述摆动机构在预定的摆动角度范围内绕所述转动轴线往复摆动,其中,所述预定的摆动角度范围大于或等于45°。3.根据权利要求1所述的光束扫射机构,其中,所述转动轴线与所述反光镜的反射面平行;并且/或者所述转动轴线在所述反射面上;并且/或者所述转动轴线与所述一字光扇面和所述反射面的交线平行;并且/或者所述转动轴线为所述一字光扇面和所述反射面的交线。4.根据权利要求1所述的光束扫射机构,其中,所述反光镜的反射面的长度以及所述反光镜与所述扩束器之间的相对位置关系被布置为,从所述扩束...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭成,
申请(专利权)人:北京国承万通信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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