本发明专利技术涉及一种滚轴装置、滚轴设备以及滚轴装置的应用方法，涉及滚轴技术领域，解决了现有技术存在的滚轴上的转轮向被传输的物体或人体施加的力不均匀等技术问题。该滚轴装置，包括座体、滚轴、转轮一、转轮二、驱动机构一以及驱动机构二，若干根滚轴设置在座体上，每根滚轴上均设置有若干个转轮一、若干个转轮二；转轮一与驱动机构一相连，转轮二与驱动机构二相连；驱动机构一能驱动转轮一沿顺时针或逆时针转动，驱动机构二能在转轮一转动过程中驱动转轮二与转轮一同方向或逆方向转动；在滚轴的轴向方向上转轮一、转轮二彼此交替分布转轮一、转轮二上用于放置待输送的物体或人。本发明专利技术用于提高滚轴装置向被传输的物体或人体施加的力的均匀性。施加的力的均匀性。施加的力的均匀性。
【技术实现步骤摘要】
滚轴装置、滚轴设备以及滚轴装置的应用方法
[0001]本专利技术涉及滚轴
，具体涉及一种滚轴装置、设置该滚轴装置的滚轴设备以及该滚轴装置的应用方法。
技术介绍
[0002]滚轴装置简称为滚轴，其是一种可以驱动或输送物体或人朝某一个方向移动的机构。当其可以朝多个方向中的任一方向移动时可以将其称之为万向输送滚轴。
[0003]现有的滚轴装置包含的多根滚轴上的转轮均只能朝一个方向单向转动，导致滚轴向被传输的物体或人体(例如：人脚)施加的力不均匀、传输不平稳。为此急需本领域技术人员提供一种可以提高滚轴上的转轮向被传输的物体或人体施加的力的均匀性以及传输平稳性的滚轴装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种滚轴装置、设置该滚轴装置的滚轴设备以及该滚轴装置的应用方法。解决了现有技术存在的滚轴上的转轮向被传输的物体或人体施加的力不均匀等技术问题。
[0005]根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种滚轴装置，包括座体、滚轴、转轮一、转轮二、驱动机构一以及驱动机构二，其中：
[0006]若干根所述滚轴设置在所述座体上，每根所述滚轴上均设置有若干个所述转轮一、若干个所述转轮二；
[0007]所述转轮一与所述驱动机构一相连，所述转轮二与所述驱动机构二相连；
[0008]所述驱动机构一能驱动所述转轮一沿顺时针或逆时针转动，所述驱动机构二能在所述转轮一转动过程中驱动所述转轮二与所述转轮一同方向或逆方向转动；
[0009]在所述滚轴的轴向方向上所述转轮一、所述转轮二彼此交替分布；
[0010]所述转轮一、所述转轮二上用于放置待输送的物体或人。
[0011]可选地，所述转轮一与所述滚轴至少在周向方向固定连接，所述转轮二与所述滚轴转动连接。
[0012]可选地，所述驱动机构一包括发动机一以及第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构包括皮带一以及皮带二，所述皮带一套设在发动机一输出轴上的动力输出轮以及其中一根所述滚轴的动力输入轮上，所述皮带二套设在所述皮带一带动的一根所述滚轴的动轮输出轮以及另一根所述滚轴的动力输入轮上。
[0013]可选地，所述驱动机构二包括发动机二以及第二皮带传动机构，其中：
[0014]所述第二皮带传动机构包括皮带三、皮带四、传动轴以及传动结构，所述传动轴与所述座体转动连接；
[0015]所述皮带三套设在发动机二输出轴上的动力输出轮以及其中一根所述传动轴的动力输入轮上，所述皮带四套设在所述皮带三带动的所述传动轴的动轮输出轮以及另一根
所述传动轴的动力输入轮上，所述传动轴通过所述传动机构带动所述转轮二转动。
[0016]可选地，所述传动机构为齿轮传动机构。
[0017]可选地，所有的所述转轮一的转速相同，所有的所述转轮二的转速相同。
[0018]可选地，转动过程中所述转轮一与所述转轮二的最大可触及位置位于同一平面。
[0019]可选地，所述转轮一与所述转轮二的外表面还镶嵌设置有可转动的滚轮，所述滚轮的轴向方向与其所在转轮一或所述转轮二的轴向方向的夹角为45度，且相邻的所述转轮一上的滚轮与所述转轮二上的滚轮的轴向方向互相垂直，相邻的所述转轮一上的滚轮的轴向方向互相垂直，相邻的所述转轮二上的滚轮的轴向方向互相垂直。
[0020]根据本专利技术的第二个方面，本专利技术还提供了一种滚轴设备，包括本专利技术任一技术方案提供的所述滚轴装置，所述滚轴设备为汽车、物流传动带、跑步机或VR万向平台。
[0021]根据本专利技术的第三个方面，本专利技术还提供了一种滚轴装置的应用方法，包括以下步骤：
[0022]步骤A：依据本专利技术提供的滚轴装置的应用领域选择所述滚轴装置所需要的零部件的尺寸，所述应用领域至少包括汽车、物流、运动以及VR；
[0023]步骤B：依据应用领域的情况，确定所述滚轴装置的成本，选择所述滚轴装置所需要的零部件对应的制作材料；
[0024]步骤C：制造出所述滚轴装置的零部件，装配形成完整的滚轴装置，启动所述驱动机构一以及所述驱动机构二由所述转轮一、所述转轮二带动所述转轮一、所述转轮二上的人或物移动，通过控制所述转轮一、所述转轮二的转动方向以及转动速度控制所述转轮一、所述转轮二上的人或物移动的方向。
[0025]本专利技术任一技术方案至少可以产生如下技术效果：
[0026]本专利技术中在滚轴的轴向方向上转轮一、转轮二彼此交替分布，而转轮一、转轮二上用于放置待输送的物体或人，驱动机构一能驱动转轮一沿顺时针或逆时针转动，驱动机构二能在转轮一转动过程中驱动转轮二与转轮一同方向或逆方向转动；通过控制转轮一、转轮二的转动方向以及转动速度控制转轮一、转轮二上的人或物移动的方向，上述结构与现有技术相比，若干转轮转动方向不同，由此合成向被传输的物体或人体的传输力时，可以合成更多的方向，并可以根据需要使得转轮一、转轮二向被传输的物体或人体施加的力更为均匀，所以解决了现有技术存在的滚轴上的转轮向被传输的物体或人体施加的力不均匀等技术问题。
[0027]本专利技术可以产生的其他优点以及技术效果，将在下文详细阐述。
附图说明
[0028]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的滚轴装置的示意图；
[0030]图2为图1沿A
‑
A线的剖视示意图；
[0031]图3为图2中II部分的放大示意图；
[0032]图4为图1中I部分的放大示意图；
[0033]图5为图1所示滚轴装置的右视示意图；
[0034]图6为图1所示滚轴装置的仰视示意图；
[0035]图7为图6沿E
‑
E线的剖视示意图；
[0036]图8为图7中III部分的放大示意图；
[0037]图9为图1所示滚轴装置的立体示意图；
[0038]图10为图9所示滚轴装置的一张局部放大示意图；
[0039]图11为图9所示滚轴装置的另一张局部放大示意图；
[0040]图中标记：
[0041]1、座体；2、滚轴(或称：外轴)；31、转轮一(或称：轮毂一)；32、转轮二(或称：轮毂二)；41、驱动机构一；42、驱动机构二；411、发动机一；412、第一皮带传动机构；4121、皮带一；4122、皮带二；421、发动机二；422、第二皮带传动机构；4221、皮带三；4222、皮带四；4223、传动轴(或称：内轴)；4224、传动结构；5、滚轮。
具体实施方式
[0042]下面将参照附图图1
‑
图11更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图图1
‑
图11中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚轴装置，其特征在于，包括座体、滚轴、转轮一、转轮二、驱动机构一以及驱动机构二，其中：若干根所述滚轴设置在所述座体上，每根所述滚轴上均设置有若干个所述转轮一、若干个所述转轮二；所述转轮一与所述驱动机构一相连，所述转轮二与所述驱动机构二相连；所述驱动机构一能驱动所述转轮一沿顺时针或逆时针转动，所述驱动机构二能在所述转轮一转动过程中驱动所述转轮二与所述转轮一同方向或逆方向转动；在所述滚轴的轴向方向上所述转轮一、所述转轮二彼此交替分布，所述转轮一、所述转轮二上用于放置待输送的物体或人。2.根据权利要求1所述的滚轴装置，其特征在于，所述转轮一与所述滚轴至少在周向方向固定连接，所述转轮二与所述滚轴转动连接。3.根据权利要求2所述的滚轴装置，其特征在于，所述驱动机构一包括发动机一以及第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构包括皮带一以及皮带二，所述皮带一套设在发动机一输出轴上的动力输出轮以及其中一根所述滚轴的动力输入轮上，所述皮带二套设在所述皮带一带动的一根所述滚轴的动轮输出轮以及另一根所述滚轴的动力输入轮上。4.根据权利要求2或3所述的滚轴装置，其特征在于，所述驱动机构二包括发动机二以及第二皮带传动机构，其中：所述第二皮带传动机构包括皮带三、皮带四、传动轴以及传动结构，所述传动轴与所述座体转动连接；所述皮带三套设在发动机二输出轴上的动力输出轮以及其中一根所述传动轴的动力输入轮上，所述皮带四套设在所述皮带三带动的所述传动轴的动轮输出轮以及另一根所述传动轴的动力输入轮上，所述传动轴通过所述传动机构带动所述转轮二转动。5.根据权利要求4所述的滚轴装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：董荣省，郭成，陈玉银，杜洪鑫，
申请(专利权)人：北京国承万通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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