【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及武器装备系统的设备试验，具体地，涉及一种摆喷发动机与伺服联合试车系统和方法。
技术介绍
1、采用摆动喷管的推力矢量控制方式具有可靠性高、操作简单等特点，在战术武器领域受到广泛应用。而摆喷发动机和伺服联合试车是指在摆喷发动机工作过程中，通过伺服控制发动机的摆动喷管，实现摆喷发动机的推力矢量控制，进而检验在实况负载下摆喷发动机与伺服工作协调与匹配性。同时，为了检验伺服与功率电池工作的匹配性，在试车过程中往往采用功率电池。传统的试验系统和方法存在功率电池未正常激活或伺服未正确接收到发动机点火信号，伺服无法正常工作情况下，发动机仍会点火工作，导致无法达到试验考核目的，整个试验系统存在鲁棒性和容错性不强的问题。
2、专利文献cn113847166a公开了一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接成环状结构；该环状结构的环形内缘、环形外缘分别连接于火箭发动机喷管的外侧和火箭舱壁的内侧；执行器根据火箭发动机喷管的摆动指令对各智能结构单元的协同变形进行控制，实现火箭发动机喷管全角度矢量摆动。然而该专利无法完全解决目前存在的技术问题，也无法满足本专利技术的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种摆喷发动机与伺服联合试车系统和方法。
2、根据本专利技术提供
3、所述摆喷发动机安装在两个固定架上；所述摆喷发动机前端通过与推力架连接进行限位；所述摆喷发动机后端与伺服舱体连接；
4、所述伺服作动器安装在摆喷发动机的摆动喷管上，在发动机点火工作时，通过伺服作动器运动实现喷管摆动，完成发动机推力矢量控制；
5、所述伺服舱体内表面安装伺服数控器和功率电池，所述伺服数控器与地面电源、伺服作动器、功率电池通过试验电缆连接；试车时，地面电源提供基础供电，功率电池提供功率供电，伺服数控器根据设计指令控制伺服作动器工作，进行喷管摆动；
6、所述发动机测控系统与摆喷发动机、伺服控制系统、地面电源、伺服数控器、功率电池通过试验电缆连接；
7、所述发动测控系统用于功率电池激活工作、摆喷发动机点火工作，为伺服控制系统提供启动工作信号和接收伺服数控器工作状态信号；
8、所述伺服控制系统用于接收发动机测控系统启动工作信号，判别功率电池和伺服数控器工作状态，并反馈发动机测控系统此状态，给伺服数控器提供摆动指令。
9、优选地，所述伺服作动器的数量为两个，按照x字型安装在摆动喷管上。
10、优选地，所述发动机测控系统用于功率电池激活工作和摆喷发动机点火工作的试验电缆共2路，单独工作；
11、发动机测控系统用于提供伺服控制系统启动工作信号的试验电缆共2路，1路为时统信号，1里为牵动信号，单独工作。
12、优选地，所有试验电缆均包覆防热材料。
13、根据本专利技术提供的摆喷发动机与伺服联合试车方法，包括：
14、步骤1：按照摆喷发动机与伺服联合试车系统进行布置和连接；
15、步骤2：地面电源供电，伺服控制系统开始工作；
16、步骤3：发动机测控系统按照预设时间向伺服控制系统送出启动工作信号；
17、步骤4：伺服控制系统向发动机测控系统回告收到启动信号；
18、步骤5：发动机测控系统收到启动信号后，按照预设时间向伺服控制系统送出功率电池激活信号；
19、步骤6：伺服控制系统进行功率电池和伺服数控器工作状态判别，并向发动机测控系统反馈；
20、步骤7：发动机测控系统收到功率电池和伺服数控器工作状态正常后，按照预设时间进行摆喷发动机点火；
21、步骤8：伺服控制系统在预设时间按照预设控制程序进行摆动喷管摆动；
22、步骤9：摆喷发动机熄火，伺服控制系统停止工作。
23、优选地，所述步骤3中的预设时间至摆喷发动机点火时间间隔不大于1min。
24、优选地，所述步骤5中的预设时间至摆喷发动机工作结束时间间隔不大于功率电池工作时间。
25、优选地，所述步骤7中收到功率电池和伺服数控器工作状态时间至摆喷发动机点火的预设时间间隔大于发动机测控系统紧急阻止发动机点火时间。
26、优选地，所述步骤8中的预设时间为摆喷发动机点火时刻。
27、优选地，所述步骤8中的预设控制程序运行时间小于摆喷发动机工作时间。
28、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
29、本专利技术能够在实况负载下检验摆喷发动机与伺服工作协调与匹配性，在功率电池激活异常或伺服数控器工作状态异常时，发动机测控系统能够停车，终止摆喷发动机点火，提高了试验系统的鲁棒性和容错性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，包括：摆喷发动机(1)、发动机测控系统(2)、伺服控制系统(3)、地面电源(4)、伺服作动器(5)、伺服数控器(6)、功率电池(7)、推力架(8)、固定架(9)和伺服舱体(10)；
2.根据权利要求1所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，所述伺服作动器(5)的数量为两个，按照X字型安装在摆动喷管上。
3.根据权利要求1所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，所述发动机测控系统(2)用于功率电池(7)激活工作和摆喷发动机(1)点火工作的试验电缆共2路，单独工作；
4.根据权利要求1所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，所有试验电缆均包覆防热材料。
5.一种摆喷发动机与伺服联合试车方法，其特征在于，采用权利要求1-4中任一项所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，包括：
6.根据权利要求5所述的摆喷发动机与伺服联合试车方法，其特征在于，所述步骤3中的预设时间至摆喷发动机(1)点火时间间隔不大于1min。
7.根据权利要求5所述的摆喷发动机与
8.根据权利要求5所述的摆喷发动机与伺服联合试车方法，其特征在于，所述步骤7中收到功率电池(7)和伺服数控器(6)工作状态时间至摆喷发动机(1)点火的预设时间间隔大于发动机测控系统(2)紧急阻止发动机点火时间。
9.根据权利要求5所述的摆喷发动机与伺服联合试车方法，其特征在于，所述步骤8中的预设时间为摆喷发动机(1)点火时刻。
10.根据权利要求5所述的摆喷发动机与伺服联合试车方法，其特征在于，所述步骤8中的预设控制程序运行时间小于摆喷发动机(1)工作时间。
...【技术特征摘要】
1.一种摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，包括：摆喷发动机(1)、发动机测控系统(2)、伺服控制系统(3)、地面电源(4)、伺服作动器(5)、伺服数控器(6)、功率电池(7)、推力架(8)、固定架(9)和伺服舱体(10)；
2.根据权利要求1所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，所述伺服作动器(5)的数量为两个，按照x字型安装在摆动喷管上。
3.根据权利要求1所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，所述发动机测控系统(2)用于功率电池(7)激活工作和摆喷发动机(1)点火工作的试验电缆共2路，单独工作；
4.根据权利要求1所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，其特征在于，所有试验电缆均包覆防热材料。
5.一种摆喷发动机与伺服联合试车方法，其特征在于，采用权利要求1-4中任一项所述的摆喷发动机与伺服联合试车系统，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨建东，赵文文，江振，尹中杰，刘昊东，吴潜，杜哲，蔡克荣，殷玮，郭云鹤，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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