车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，在N惯性滑行行驶结束时，减小变速器的输入轴与输出轴的转速差，抑制同步机构的老化并抑制驾驶性的下降。车辆控制装置对车辆进行控制，该车辆具备动力源、能够通过驾驶员的档位的选择来选择变速级并且能够对从动力源输入的驱动力进行变速并输出的变速器、离合器及离合器踏板，在档位为空档且离合器为接合的状态下，车辆进行N惯性滑行行驶，车辆控制装置控制离合器的接合及分离，并进行如下控制：在通过踏下离合器踏板输入了将离合器分离的指示而开始动力源的起动控制之后，在档位的选择变为空档以外的状态的阶段、或者输入轴转速变为预定值以上的阶段，将离合器分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制装置。
技术介绍
以往，已知有在使发动机停止的惯性滑行行驶中在将离合器分离的状态下再次存在发动机的起动要求的情况下使发动机起动而使离合器接合的技术。例如专利文献1记载有一种车辆控制装置，在具备带有自动变速功能的手动变速器作为变速器的车辆中，在发动机起动、离合器接合前，自动地换档为变速器与发动机的转速差减小的变速比。专利文献1：日本特开2004-204963号公报
技术实现思路
在具备手动变速器的车辆中，在采用上述的以往的结构的情况下，在惯性滑行行驶结束发动机起动后而离合器接合的时刻，变速器的变速级不限于输入轴转速与输出轴转速的转速差小的变速级。因此，在变速器的输入轴与输出轴的转速差大的状态下加入了变速器的变速的情况下，也存在对同步啮合施加的载荷变大而变速器的耐久性下降的问题。本专利技术鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种车辆控制装置，在具备手动变速器的车辆的惯性滑行行驶结束时，能够降低对同步啮合施加的载荷而提高变速器的耐久性。为了解决上述的课题，实现上述目的，本专利技术的车辆控制装置对车辆进行控制，上述车辆具备：动力源；变速器，能够通过由驾驶员
的手动操作而进行的档位的选择来选择变速级，并且能够对从上述动力源输入的驱动力进行变速并输出；离合器，通过接合或分离而将上述动力源与驱动轮之间的经由上述变速器的动力传递路径连接或切断；及离合器踏板，能够根据由驾驶员进行的操作来切换上述离合器的接合及分离，在上述档位为空档的状态且上述离合器为接合的状态下，上述车辆使上述动力源停止而继续行驶，上述车辆控制装置的特征在于，上述车辆控制装置具备控制单元，上述控制单元进行如下控制：在通过踏下上述离合器踏板输入了将上述离合器分离的指示而开始上述动力源的起动控制之后，在上述档位的选择变为空档以外的状态的情况下、或者上述变速器的输入轴转速变为预定值以上的情况下，将上述离合器分离。根据该结构，即使离合器踏板被操作，也能够使离合器为接合状态，因此动力源与变速器的输入轴至少暂时被连结。因此，能够在动力源起动后使变速器的输入轴转速增加。由此，能够使变速器的输入轴转速与输出轴转速的转速差小于以往的从惯性滑行行驶恢复的情况下的变速器的输入轴转速与输出轴转速的转速差。因此，能够降低对变速器的同步啮合施加的载荷，因此能够提高变速器的耐久性。本专利技术的车辆控制装置以上述的专利技术为基础，其特征在于，上述车辆具备能够使上述动力源起动的电动机，上述控制单元进行如下控制：在输入了将上述离合器分离的指示且执行了上述离合器的分离之后，通过上述电动机使上述动力源起动，并且在上述档位的选择为空档的状态的情况下，使上述离合器自动地接合至少一次。根据该结构，在动力源起动时，离合器成为分离状态，如在离合器接合的状态下使动力源起动的情况那样，不需要使变速器的输入轴一起旋转。因此，与在离合器接合的状态下使发动机起动的情况相比，能够减少发动机的起动所需的能量。本专利技术的车辆控制装置以上述的专利技术为基础，其特征在于，上述车辆具备能够使上述动力源动作的电动机，上述控制单元进行如下控制：当输入了将上述离合器分离的指示时，通过上述电动机使上述动力源动作，在上述档位变为空档以外的状态的情况下，使上述动力源独立运转。根据该结构，能够在动力源起动前通过电动机开始动力源的起动控制，因此能够延迟动力源独立运转的时期。由此，能够抑制燃料的消耗并增加变速器的输入轴转速，能够减小变速器的输入轴与输出轴的转速差。专利技术效果根据本专利技术的车辆控制装置，即使在以使离合器踏板成为分离状态的方式进行了操作的情况下，也能使离合器暂时接合。由此，能够使动力源与变速器的输入轴暂时连结，因此能够在动力源起动后增加变速器的输入轴转速。因此，能够减小变速器的输出轴转速与输入轴转速的转速差。因此，在具备手动变速器的车辆的惯性滑行行驶结束时，能够降低对变速器的同步啮合施加的载荷，能够提高变速器的耐久性。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的车辆及车辆控制装置的结构的框图。图2是用于说明本专利技术的第一实施方式的车辆控制装置执行的车辆控制方法的流程图。图3是用于说明在本专利技术的第一实施方式的车辆控制方法中变速器转速为预定值N1以上的情况的时间图。图4是用于说明在本专利技术的第一实施方式的车辆控制方法中变速器转速小于预定值N1的状态下将档位切换为空档以外的情况的时间图。图5是用于说明本专利技术的第一实施方式的车辆控制方法的变形例的时间图。图6是表示本专利技术的第二实施方式的车辆及车辆控制装置的结构的框图。图7是用于说明本专利技术的第二实施方式的车辆控制装置执行的车辆控制方法的流程图。图8是用于说明在本专利技术的第二实施方式的车辆控制方法中变速器转速为预定值N2以上的情况的时间图。图9是用于说明现有技术的车辆控制方法的时间图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式的车辆控制装置。另外，本专利技术不限于以下说明的实施方式。而且，在下述的实施方式的构成要素中，包括本领域技术人员能够容易地想到的要素或实质上相同的要素。(第一实施方式)(车辆的结构)首先，说明应用了本专利技术的第一实施方式的车辆控制装置的车辆的结构。图1是表示应用了该第一实施方式的车辆控制装置的车辆及车辆控制装置的结构的示意图。如图1所示，该第一实施方式的车辆1具备发动机(ENG)11、离合器12、有级变速器(MT)13及起动器14。发动机11作为车辆1的动力源发挥功能。在发动机11设有计测发动机11的转速的发动机转速传感器11a。发动机11能够通过作为电动机的起动器14的旋转来起动。而且，发动机11经由离合器12而与有级变速器13连结。并且，发动机11的输出转矩经由离合器12，依次经由有级变速器13及差动机构15等的动力传递路径，向驱动轮16传递。离合器12例如由摩擦接合式的离合器装置构成。离合器12通过接合或分离而将发动机11与有级变速器13之间的动力传递路径连接或切断。离合器12根据驾驶员对离合器踏板31的操作来切换接合状态与分离状态。有级变速器13根据驾驶员对换档操作部17的手动操作来选择与档位对应的变速级而执行变速。即，有级变速器13能够通过驾驶员选择与手动操作对应的档位。在有级变速器13设有输入轴转速传感器13a。输入轴转速传感器13a计测有级变速器13的输入轴13b的转速。有级变速器13对发动机11输出的作为驱动力的输出转矩进行变速，经由有级变速器13而从输出轴13c输出。即，向有级变速器13的输入轴13b输入的发动机11的旋转、驱动力在有级变速器13中被变速而向输出轴13c输出，经由差动机构15向车辆1的驱动轮16传递。(车辆控制装置的结构)接下来，说明本专利技术的第一实施方式的车辆控制装置的结构。如图1所示，该第一实施方式的车辆控制装置20具备电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)21、离合器踏板传感器22、制动踏板传感器23、油门踏板传感器24、离合器促动器25及档位传感器26。作为控制单元的ECU21由以包括CPU、RAM、ROM及接口等的周知的微型计算机为主体的电子电路构成。通过CPU执行从ROM向RAM内载入的控制程序，基于CPU的控制使车辆1内的各种装置动作，并进行RAM、ROM内的数据的读出及写入，由此实现ECU本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，对车辆进行控制，所述车辆具备：动力源；变速器，能够通过由驾驶员的手动操作而进行的档位的选择来选择变速级，并且能够对从所述动力源输入的驱动力进行变速并输出；离合器，通过接合或分离而将所述动力源与驱动轮之间的经由所述变速器的动力传递路径连接或切断；及离合器踏板，能够根据由驾驶员进行的操作来切换所述离合器的接合及分离，在所述档位为空档的状态且所述离合器为接合的状态下，所述车辆使所述动力源停止而继续行驶，所述车辆控制装置的特征在于，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元进行如下控制：在通过踏下所述离合器踏板输入了将所述离合器分离的指示而开始所述动力源的起动控制之后，在所述档位的选择变为空档以外的状态的情况下、或者所述变速器的输入轴转速变为预定值以上的情况下，将所述离合器分离。

【技术特征摘要】
2015.03.02 JP 2015-0406151.一种车辆控制装置，对车辆进行控制，所述车辆具备：动力源；变速器，能够通过由驾驶员的手动操作而进行的档位的选择来选择变速级，并且能够对从所述动力源输入的驱动力进行变速并输出；离合器，通过接合或分离而将所述动力源与驱动轮之间的经由所述变速器的动力传递路径连接或切断；及离合器踏板，能够根据由驾驶员进行的操作来切换所述离合器的接合及分离，在所述档位为空档的状态且所述离合器为接合的状态下，所述车辆使所述动力源停止而继续行驶，所述车辆控制装置的特征在于，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元进行如下控制：在通过踏下所述离合器踏板输入了将所述离合器分离的指示而开始所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村由香里，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP