车辆的控制装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置以及车辆。驱动系统包括驱动源以及在驱动源与驱动轮之间传递转矩的传递机构。传递机构包括对在构成驱动系统的元件之间传递转矩的卡合状态与未传递转矩的释放状态进行切换的至少一个离合器。ECU对能够从驱动轮这一侧向驱动系统施加过大的转矩的至少一个负载状态进行检测，并在检测出处于能够施加过大的转矩的至少一个负载状态的情况下，释放预定的离合器。由此，在有可能有过大的转矩被施加于驱动系统中的情况下，能够将被施加于构成驱动系统的预定的元件上的转矩切断以及响应性良好地对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具备驱动系统的车辆的控制装置以及车辆。
技术介绍
一般情况下，当在车辆正在行驶的状态下进行制动时，因使驱动系统的旋转惯性体减速而产生的扭转转矩T将被施加于驱动系统中。尤其，在除自动变速器等的主变速器之外还具有副变速器且变速级被设为低级的情况、以及除发动机之外还具有惯性力矩较大的电动发电机(以下，称为MG(Motor Generator))的混合动力系统的情况下，被施加于驱动系统中的扭转转矩T会变得过大。因此，为了确保与这种过大的扭转转矩相对应的部件强度，而需要使部件大型化。作为混合动力系统，存在例如仅具有一个MG的1MG混合动力系统(例如，参照日本特开2014-184923号公报)。在概念上，被施加于驱动系统中的扭转转矩T能够通过T＝Ieq×(ω1-ω0)/Δt(Ieq：等效惯性力矩、ω：旋转体的角速度、Δt：单位时间)来表示。从发动机至变速器的等效惯性力矩能够通过Ieq＝Ie×λ×λ(Ie：从发动机至变速器输入的惯性力矩、λ：变速器总齿数比)来表示。根据该式，在混合动力系统以及副变速器为低级的变速级等的情况下，由于等效惯性力矩变大，因此将显示出在制动时被施加于驱动系统中的扭转转矩T变大的现象。为了应对这种问题，以往，在四轮驱动车中，存在一种在判断为驱动轮处于空转时将变速器的变速级变更为高级的装置。由此，能够对在急制动时从驱动轮向动力传动系统(例如，变速器、转矩变换器、离合器)施加的转矩进行抑制(例如，参照日本特开2009-210000号公报)。在此，动力传动系统为，在驱动源(例如，发动机、MG等)与驱动轮之间传递转矩的传递机构。驱动系统包括驱动源以及动力传动系统。
技术实现思路
在自动变速器的变速控制中，实施离合器的接合释放等。因此，根据日本特开2009-210000号公报的技术，由于在变速控制完成之前需要某一程度的时间，因此对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制时的响应性成为问题。另外，无法完全断绝被施加于构成驱动系统的预定的元件(例如，发动机)上的转矩。本专利技术是为了解决上述的问题而完成的专利技术，其目的在于，提供一种在有可能有过大的转矩被施加于驱动系统的情况下，能够切断施加于构成驱动系统的预定元件上的转矩、以及响应性良好地抑制被施加于驱动系统中的转矩的车辆的控制装置以及车辆。本专利技术的车辆的控制装置为，具备驱动系统的车辆的控制装置。驱动系统包括驱动源以及在驱动源与驱动轮之间对转矩进行传递的传递机构。传递机构包括对在构成驱动系统的元件之间传递转矩的卡合状态与未传递转矩的释放状态进行切换的至少一个离合器。控制装置包括控制部和检测部。检测部对能够从驱动轮这一侧向驱动系统施加过大的转矩的至少一个负载状态进行检测。控制部在通过检测部而检测出处于能够施加过大的转矩的至少一个负载状态的情况下，将至少一个离合器中的至少一个切换为释放状态。根据本专利技术，在检测出能够从驱动轮这一侧向驱动系统施加的过大的转矩的至少一个负载状态的情况下，通过使至少一个离合器切换为释放状态，从而使转矩无法向预定元件的传递。由于预定的元件从驱动系统中被分离，因此与预定元件的相对应的量的惯性力矩将消失，从而能够对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。在该情况下，由于仅将至少一个离合器切换为释放状态，因此能够使响应性良好。其结果为，在车辆中，在有可能有过大的转矩被施加于驱动系统中的情况下，能够切断被施加于构成驱动系统的预定元件上的转矩、以及响应性良好地对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。优选为，至少一个离合器为多个离合器。至少一个负载状态为多个负载状态。控制部根据是否检测出了多个负载状态中的任意一个，而阶段性地将多个离合器中的至少两个切换为释放状态。根据本专利技术，在有可能有过大的转矩被施加于驱动系统中的情况下，能够根据是否检测出了多个负载状态中的任意一个，而阶段性地切断被施加于
多个预定的元件中的至少两个上的转矩，并且能够阶段性地对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。其结果为，由于当负载较低时切换为释放状态的离合器较少，因此能够使切断转矩的响应性良好。另外，由于当负载增加时切换为释放状态的离合器变多，因此更多的预定的元件从驱动系统中被断开，从而能够进一步对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。更优选为，驱动源包括发动机。传递机构包括：转矩变换器，其被设置于发动机的输出侧；主变速器，其被设置于转矩变换器的输出侧；副变速器，其被设置于主变速器的输出侧，且能够进一步对来自主变速器的输出进行减速。多个离合器包括转矩变换器中所包含的锁止离合器、以及被设置于发动机与转矩变换器之间的第一离合器。检测部对作为至少一个负载状态的如下状态进行检测，即，车辆被制动的状态、副变速器对来自主变速器的输出进行减速的状态、和行驶于不良道路上的状态。在通过检测部而检测出处于车辆被制动的状态、且处于副变速器对来自主变速器的输出进行减速的状态、且处于未行驶于不良道路上的状态的情况下，控制部将第一离合器切换为释放状态。在通过检测部而检测出处于车辆被制动的状态、且处于副变速器对来自主变速器的输出进行减速的状态、且处于行驶于不良道路上的状态的情况下，控制部将第一离合器以及锁止离合器切换为释放状态。根据本专利技术，在处于车辆被制动的状态、且处于副变速器对来自主变速器的输出进行减速的状态、且处于未行驶于不良道路上的状态的情况下，能够切断向发动机的转矩的传递。在处于车辆被制动的状态、且处于副变速器对来自主变速器的输出进行减速的状态、且处于行驶于不良道路上的状态的情况下，进一步还能够切断由锁止离合器传递的转矩。以此方式，在有可能有过大的转矩被施加于驱动系统中的情况下，能够阶段性地将被施加于发动机或者与锁止离合器相比靠发动机侧的元件上的转矩切断。通过使各个元件被阶段性地断开，从而能够阶段性地对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。其结果为，在仅将第一离合器切换为释放状态的情况下，能够使将向发动机传递的转矩切断的响应性更加良好。另外，在除第一离合器之外，还将锁止离合器切换为释放状态的情况下，能够进一步地对被施加于发动机以及与锁止离合器相比靠发动机侧的元件上的转矩进行抑制。更优选为，驱动源还包括被设置于发动机与转矩变换器之间的电动发电机。多个离合器还包括第二离合器，所述第二离合器被设置于对发动机以及转矩变换器进行连接的轴与电动发电机之间。检测部对处于作为至少一个负载状态的、制动的强度在预定量以上的状态的情况进行检测。在通过检测部而检测出处于制动的强度在预定量以上的状态的情况下，控制部进一步将第二离合器切换为释放状态。根据本专利技术，在负载状态处于制动的强度在预定量以上的状态的情况下，能够进一步地将向电动发电机的转矩的传递切断。以此方式，在有可能有过大的转矩被施加于驱动系统中的情况下，能够将被施加于电动发电机上的转矩切断。由此，能够进一步地对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。本专利技术的其他方面的车辆具备上述的控制装置。根据本专利技术，在车辆中有可能有过大的转矩被施加于驱动系统中的情况下，能够将被施加于构成驱动系统的预定的元件上的转矩切断、以及响应性良好地对被施加于驱动系统中的转矩进行抑制。根据联系附图而理解的与本专利技术有关的下文的详细的说明，从而使本专利技术的上述内容以及其他目的、特征、局面以及优点变得清楚。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动系统，所述驱动系统包括驱动源以及在所述驱动源与驱动轮之间对转矩进行传递的传递机构，所述传递机构包括对在构成所述驱动系统的元件之间传递转矩的卡合状态与未传递转矩的释放状态进行切换的至少一个离合器，所述车辆的控制装置包括：检测部，其对能够从所述驱动轮这一侧向所述驱动系统施加过大的转矩的至少一个负载状态进行检测；控制部，其在通过所述检测部而检测出处于能够施加过大的转矩的至少一个负载状态的情况下，将所述至少一个离合器中的至少一个切换为释放状态。

【技术特征摘要】
2015.02.18 JP 2015-0295201.一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动系统，所述驱动系统包括驱动源以及在所述驱动源与驱动轮之间对转矩进行传递的传递机构，所述传递机构包括对在构成所述驱动系统的元件之间传递转矩的卡合状态与未传递转矩的释放状态进行切换的至少一个离合器，所述车辆的控制装置包括：检测部，其对能够从所述驱动轮这一侧向所述驱动系统施加过大的转矩的至少一个负载状态进行检测；控制部，其在通过所述检测部而检测出处于能够施加过大的转矩的至少一个负载状态的情况下，将所述至少一个离合器中的至少一个切换为释放状态。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述至少一个离合器为多个离合器，所述至少一个负载状态为多个负载状态，所述控制部根据是否检测出了所述多个负载状态中的任意一个，而阶段性地将多个离合器中的至少两个切换为释放状态。3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，所述驱动源包括发动机，所述传递机构包括：转矩变换器，其被设置于所述发动机的输出侧；主变速器，其被设置于所述转矩变换器的输出侧；副变速器，其被设置于所述主变速器的输出侧，且能够进一步对来自所述主变速器的输出进行减速，所述多个离合器包括所述转矩变换器中所包含的锁止离合器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井保男，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP