【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏生产线领域，特别涉及用于光伏生产线的固话线机械手。
技术介绍
在光伏生产线生产光伏组件时，当产品在一台设备内加工完时，需要将这一产品移送至下一设备内进行下一操作，通常这一步骤由人工完成，工人在前一设备的出料口将加工完的产品搬至下一设备的进料口进行下一步加工，十分不便。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种便于将产品从一个传输线移动至另一传输线的用于光伏生产线的固话线机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于光伏生产线的固话线机械手，包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板，所述安装板下方设置有吸盘机构，还包括驱动吸盘机构水平移动的水平驱动装置和驱动吸盘机构上下移动的垂直驱动装置。进一步的是：吸盘机构两侧设置气缸固定件，气缸固定件上固定有气缸，所述气缸的输出轴相对吸盘机构向外设置，所述气缸的输出轴与夹爪装置连接。进一步的是：所述水平驱动装置包括安装在机架上的齿条，齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机上，第一电机通过第一连接板与第一滑块连接。进一步的是：所述垂直驱动装置包括丝杆，丝杆的一端连接有第二齿轮，第二齿轮通过皮带条与第三齿轮连接，第三齿轮安装在第二电机上。本技术的有益效果是：本技术的用于光伏生产线的固话线机械手可将产品从一传输线移送至另一传输线，实现产品的自动取料、出料，减少了工人的劳动强度，且本设备上还设置有夹爪装置，当吸盘装置吸住产品在上移过程中，夹爪装置在气缸的推动下伸出，对产品起到保护作用，避免因吸盘装...
【技术保护点】
用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板(9)，所述安装板(9)下方设置有吸盘机构(3)，还包括驱动吸盘机构(3)水平移动的水平驱动装置(1)和驱动吸盘机构(3)上下移动的垂直驱动装置(2)。
【技术特征摘要】
1.用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板(9)，所述安装板(9)下方设置有吸盘机构(3)，还包括驱动吸盘机构(3)水平移动的水平驱动装置(1)和驱动吸盘机构(3)上下移动的垂直驱动装置(2)。2.如权利要求1所述的用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：吸盘机构(3)两侧设置气缸固定件，气缸固定件上固定有气缸，所述气缸的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶祥，
申请(专利权)人：苏州高润新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。