【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计到袋状物品上料机械手领域,特别是多轴输液袋上料机械手领域。
技术介绍
随着自动化行业的发展,对机械手自动上下料装置需求日益增长,传统的自动上下料装置大多踩用气缸、夹爪等对物料抓取进行上下料,该种方式不适合对柔软的输液袋进行上下料,虽然有些上下料采用吸盘的方式,但是吸盘大多数为一个或者并列的几个,不具有可调节性和适应性。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种多轴输液袋上料机械手,该机械手由多组吸盘为执行元件,且吸盘之间的距离具有可调节性,以便适应不同尺寸的物料。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的多轴输液袋上料机械手,包括执行抓取单元,所述执行抓取单元包括多轴机械手以及安装在所述多轴机械手的执行末端的执行手爪;所述执行手爪包括至少两组吸盘模块,相邻吸盘模块之间的间距可通过调节机构调节。所述执行抓取单元有多个,且各执行抓取单元可独立作业。进一步地,所述吸盘模块包括至少两排吸盘模组,每个吸盘模组包括吸盘安装条板以及直线阵列安装在所述吸盘安装条板上的多个吸盘。进一步地,至少一个所述吸盘模组上安装有可带动其上下运动的升降单元。进一步地,所述多轴机械手为两轴直角坐标机械手,其两个运动轴的运动方向分别为水平方向与竖直方向。进一步地,所述多轴机械手包括水平滑轨、水平滑台、水平直线模组、垂直直线模组以及垂直导杆;所述水平滑台与所述水平滑轨之间为滑动配合关系,其滑动由所述水平直线模组驱动;所述垂直直线模组与垂直导杆均安装在所述水平滑台上,所述执行手爪安装在垂直直线模组的下端由垂直直线模组驱动上下运动,其上下运动由与水平滑台 ...
【技术保护点】
一种多轴输液袋上料机械手,其特征在于:包括执行抓取单元,所述执行抓取单元包括多轴机械手(1)以及安装在所述多轴机械手(1)的执行末端的执行手爪(2);所述执行手爪(2)包括至少两组吸盘模块(21),相邻吸盘模块(21)之间的间距可通过调节机构(22)调节。
【技术特征摘要】
1.一种多轴输液袋上料机械手,其特征在于:包括执行抓取单元,所述执行抓取单元包括多轴机械手(1)以及安装在所述多轴机械手(1)的执行末端的执行手爪(2);所述执行手爪(2)包括至少两组吸盘模块(21),相邻吸盘模块(21)之间的间距可通过调节机构(22)调节。2.根据权利要求1所述的一种多轴输液袋上料机械手,其特征在于:所述执行抓取单元有多个,且各执行抓取单元可独立作业。3.根据权利要求1所述的多轴输液袋上料机械手,其特征在于:所述吸盘模块(21)包括至少两排吸盘模组(211),每个吸盘模组(211)包括吸盘安装条板以及直线阵列安装在所述吸盘安装条板上的多个吸盘。4.根据权利要求3所述的多轴输液袋上料机械手,其特征在于:至少一个所述吸盘模组(211)上安装有可带动其上下运动的升降单元(212)。5.根据权利要求2所述的一种多轴输液袋上料机械手,其特征在于:所述多轴机械手(1)为两轴直角坐标机械手,其两个运动轴的运动方向分别为水平方向与竖直方向。6.根据权利要求5所述的一种多轴输液袋上料机械手,其特征在于:所述多轴机械手(1)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁金良,
申请(专利权)人:无锡力优医药自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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