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本发明公开了一种多轴输液袋上料机械手，包括执行抓取单元，所述执行抓取单元包括多轴机械手以及安装在所述多轴机械手的执行末端的执行手爪；所述执行手爪包括至少两组吸盘模块，相邻吸盘模块之间的间距可通过调节机构调节。该多轴输液袋上料机械手为多组吸盘...
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