一种码垛装置的扩展式升降平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛装置的扩展式升降平台，包括罩体、伸缩结构和固定架；所述罩体套设在固定架外侧；所述伸缩结构竖直设置在固定架内，驱动罩体做升降运动；通过在机械臂下方设置升降装置，就可以在水平作业面积不变的情况下增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本；罩体通过罩形结构既可以对固定架形成包裹保护，防止装置内部进入异物或积灰，又可以利用罩体侧壁与固定架之间的嵌套配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；通过螺旋升降器和限位器配合实现了升降平台的平稳可靠运行；通过设置接油槽实现了油污收纳和快速清理，减少了设备清理维护的成本。

An Extended Lifting Platform for Palletizing Device

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置的扩展式升降平台
本技术涉及货物搬运领域，尤其涉及一种码垛装置的扩展式升降平台。
技术介绍
对于拥有流水线的生产企业，想要将将源源不断的产品码垛集中运送少不了机械臂的帮助。不同规格的机械臂对应不同大小的工作范围，其工作范围越大价格也越贵。但在实际生产中，经常出现水平方向工作范围满足要求而码垛高度不足的问题，若因此而采购更高规格的机械臂，则生产成本会显著提高，且相应的维护成本也显著增加。所以有必要专利技术一种运行稳定、为机械臂提供更广作业高度范围的码垛装置的扩展式升降平台。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种运行稳定、为机械臂提供更广作业高度范围的码垛装置的扩展式升降平台。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种码垛装置的扩展式升降平台，包括罩体、伸缩结构和固定架；所述罩体套设在固定架外侧；所述伸缩结构竖直设置在固定架内，驱动罩体做升降运动；所述伸缩结构包括顶出件、螺旋升降器、电机和传动带；所述电机通过传动带与螺旋升降器的动力输入端配合；所述螺旋升降器的动力输出端与顶出件固定连接。进一步地，所述罩体顶部内侧固定设置有加强板；所述加强板与顶出件固定连接；所述加强板下方设置有限位器；所述电机上配合设置有刹车装置；所述限位器的信号输出端与刹车装置控制连接；所述限位器包括第一光电支架和第二光电支架；所述第一光电支架顶部与加强板固定连接，随之同步移动；所述第一光电支架上设置有第一通光孔；所述第一通光孔内安装有遮挡件；所述第二光电支架上设置有第二通光孔；所述第二通光孔内安装有光电传感器；所述光电传感器位置与遮挡件的运动路径相对应；所述遮挡件沿竖直方向在第一通光孔内自由调整位置；所述光电传感器沿竖直方向在第二通光孔内自由调整位置。进一步地，所述螺旋升降器包括蜗杆、涡轮和丝杠；所述涡轮竖直设置，外侧与蜗杆配合，内侧通过内螺纹与丝杠配合；若干所述螺旋升降器沿固定架的顶部边缘均匀分布；所述电机设置在螺旋升降器下方；所述电机与传动带配合部位下方对应设置有接油槽。进一步地，所述接油槽底部滑动配合设置有刷体；所述刷体沿接油槽的长度方向往复移动；所述接油槽沿长度方向的其中一端与固定架铰接，另一端设置有滑动密封板。有益效果：本技术的一种码垛装置的扩展式升降平台，包括罩体、伸缩结构和固定架；所述罩体套设在固定架外侧；所述伸缩结构竖直设置在固定架内，驱动罩体做升降运动；通过在机械臂下方设置升降装置，就可以在水平作业面积不变的情况下增加码垛装置在高度方向上的工作范围，从而增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本；罩体通过罩形结构既可以对固定架形成包裹保护，防止装置内部进入异物或积灰，防止内部结构裸露从而提升整体美观，又可以利用罩体侧壁与固定架之间的嵌套配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；通过螺旋升降器和限位器配合实现了升降平台的平稳可靠运行；通过设置接油槽实现了油污收纳和快速清理，减少了设备清理维护的成本。附图说明附图1为升降平台整体结构示意图；附图2为升降平台内部结构示意图；附图3为接油槽结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。一种码垛装置的扩展式升降平台，如附图1所示，包括罩体31、伸缩结构32和固定架33；所述罩体31套设在固定架33外侧；所述伸缩结构32竖直设置在固定架33内，驱动罩体31做升降运动；罩体31上方安装有机械臂4；采用罩体31的结构既可以对固定架33形成包裹保护，防止装置内部进入异物或积灰，防止内部结构裸露从而提升整体美观，又可以利用罩体31侧壁与固定架33之间的配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；所述罩体31在回缩状态下，其底部与地面齐平，从而在不工作时可以将升降装置3的内部完全保护在内。如附图2所示，所述伸缩结构32包括顶出件321、螺旋升降器322、电机323和传动带324；所述电机323通过传动带324与螺旋升降器322的动力输入端配合；所述螺旋升降器322的动力输出端与顶出件321固定连接，利用电机323的动力驱动顶出件321在竖直方向上往复移动，该种利用蜗轮蜗杆与丝杠的传动方式推动力大，位移稳定，调节精准。所述罩体31顶部内侧固定设置有加强板34；所述加强板34与顶出件321固定连接；所述加强板34下方设置有限位器35；所述电机323上配合设置有刹车装置329；所述限位器35的信号输出端与刹车装置329控制连接，当顶出件321的位置到达规定范围的端点处时，刹车装置329工作，使电机323停止工作；通过限位器35可以避免顶出件321移动超程，提高了升降平台的运行可靠性，避免损坏。所述限位器35包括第一光电支架351和第二光电支架352；所述第一光电支架351顶部与加强板34固定连接，随之同步移动；所述第一光电支架351上设置有第一通光孔354；所述第一通光孔354内安装有遮挡件355；所述第二光电支架352上设置有第二通光孔357；所述第二通光孔357内安装有光电传感器353；所述光电传感器353位置与遮挡件355的运动路径相对应；所述遮挡件355沿竖直方向在第一通光孔354内自由调整位置，所述光电传感器353沿竖直方向在第二通光孔357内自由调整位置，以此来根据码垛的具体需求合理调整升降平台的高度变化范围，从而提升高度调节效率。所述螺旋升降器322包括蜗杆325、涡轮和丝杠327；所述涡轮竖直设置，外侧与蜗杆325配合，内侧通过内螺纹与丝杠327配合；涡轮受蜗杆325的驱动发生转动，从而带动丝杠327在竖直方向上做升降运动。若干所述螺旋升降器322沿固定架33的顶部边缘均匀分布；所述电机323设置在螺旋升降器322下方；所述电机323与传动带324配合部位下方对应设置有接油槽328；在运行过程中需要在传动带324和蜗杆325、电机323配合处添加润滑油，这些润滑油在重力作用下于电机323动力输出端处汇聚并下落，随后落入电机323下方的接油槽328内，避免润滑油污染工作场地，从而减少了设备清理维护的成本。所述接油槽328底部滑动配合设置有刷体51；所述刷体51沿接油槽328的长度方向往复移动；所述接油槽328沿长度方向的其中一端与固定架33铰接，另一端设置有滑动密封板52；当接油槽328内积蓄的油污较多时，旋转接油槽328使开口一端向外，随后打开密封板52，并操作刷体51将槽内的油污清理出来，待清理完毕后关闭密封板52并转动接油槽328，将其通过插销53重新固定在电机323下方的固定架33上；该接油槽328清理方便快速，省去了传统的接油装置需要整体取下的麻烦，减少了工作人员沾染油污的机会，改善了工作环境。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置的扩展式升降平台，其特征在于：包括罩体(31)、伸缩结构(32)和固定架(33)；所述罩体(31)套设在固定架(33)外侧；所述伸缩结构(32)竖直设置在固定架(33)内，驱动罩体(31)做升降运动；所述伸缩结构(32)包括顶出件(321)、螺旋升降器(322)、电机(323)和传动带(324)；所述电机(323)通过传动带(324)与螺旋升降器(322)的动力输入端配合；所述螺旋升降器(322)的动力输出端与顶出件(321)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置的扩展式升降平台，其特征在于：包括罩体(31)、伸缩结构(32)和固定架(33)；所述罩体(31)套设在固定架(33)外侧；所述伸缩结构(32)竖直设置在固定架(33)内，驱动罩体(31)做升降运动；所述伸缩结构(32)包括顶出件(321)、螺旋升降器(322)、电机(323)和传动带(324)；所述电机(323)通过传动带(324)与螺旋升降器(322)的动力输入端配合；所述螺旋升降器(322)的动力输出端与顶出件(321)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛装置的扩展式升降平台，其特征在于：所述罩体(31)顶部内侧固定设置有加强板(34)；所述加强板(34)与顶出件(321)固定连接；所述加强板(34)下方设置有限位器(35)；所述电机(323)上配合设置有刹车装置(329)；所述限位器(35)的信号输出端与刹车装置(329)控制连接；所述限位器(35)包括第一光电支架(351)和第二光电支架(352)；所述第一光电支架(351)顶部与加强板(34)固定连接，随之同步移动；所述第一光电支架(351)上设置有第一通光孔(354)；所述第一通光孔(354)内安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金良，
申请(专利权)人：无锡力优医药自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32