高温胶带自动安装机制造技术

本实用新型专利技术公开了光伏组件组装技术领域的高温胶带自动安装机，包括机架，所述机架的前后两侧均设置有高温胶带仓储机构，所述机架的左侧设置有机器人上料机构，所述机架上设置有组件传输归正机构，所述机架的右侧设置有引线矫正高温胶带安装机构，通过高温胶带仓储机构、机器人上料机构、组件传输归正机构和引线矫正高温胶带安装机构，使上料模块化，自动安装，节省了较多的时间，从而提高了该安装工艺的整体工作节拍，满足了产线节拍的要求。满足了产线节拍的要求。满足了产线节拍的要求。

【技术实现步骤摘要】
高温胶带自动安装机


[0001]本技术涉及光伏组件组装
，具体为高温胶带自动安装机。

技术介绍

[0002]光伏组件层压过程中需要通过高温胶带固定住正负极引线，以方便层压,防止引线的歪斜打折等现象，目前采用的人工将高温胶带安装在引线上的安装工艺，安装效率低，生产节拍已经逐渐不能满足行业对组件高效率生产的要求，为此，我们提出高温胶带自动安装机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供高温胶带自动安装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高温胶带自动安装机，包括机架，所述机架的前后两侧均设置有高温胶带仓储机构，所述机架的左侧设置有机器人上料机构，所述机架上设置有组件传输归正机构，所述机架的右侧均匀设置有引线矫正高温胶带安装机构，且引线矫正高温胶带安装机构位于组件传输归正机构的上方。
[0005]优选的，所述高温胶带仓储机构包括设置在机架上的伺服模组，所述伺服模组上滑动连接有料仓组。
[0006]优选的，所述引线矫正高温胶带安装机构包括设置在机架上的导轨，所述导轨上连接有活动块，所述活动块的左侧设置有升降气缸一，所述升降气缸一底部的活塞杆连接有连接座，所述连接座上横向设置有推动气缸，所述推动气缸左侧的活塞杆连接有引线矫正抹平组件，所述升降气缸一的左端固定连接有升降气缸二，且升降气缸二底部的活塞杆连接有高温胶带摆放组件。
[0007]优选的，所述引线矫正抹平组件包括与推动气缸活塞杆连接的壳体，所述壳体两侧内壁底部的前后两侧均设置有电动推杆一，所述电动推杆一的动力端均设置有矫正块，所述壳体的顶部内壁设置有正反电机，所述正反电机左侧的动力端与丝杆连接，所述丝杆上螺接有滑块，所述滑块的底部设置有电动推杆二，所述电动推杆二底部的动力端连接有抹平轮。
[0008]优选的，所述丝杆的左端通过轴承与壳体转动连接，所述壳体位于组件传输归正机构的上方。
[0009]优选的，所述料仓组包括滑动连接在伺服模组上的导向块，所述导向块上活动连接有料仓。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用通过高温胶带仓储机构、机器人上料机构、组件传输归正机构和引线矫正高温胶带安装机构，使上料模块化，自动安装，节省了较多的时间，从而提高了该安装工艺的整体工作节拍，满足了产线节拍的要求。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术引线矫正高温胶带安装机构结构示意图；
[0013]图3为本技术引线矫正抹平组件结构示意图。
[0014]图中：1、机架；2、高温胶带仓储机构；21、伺服模组；22、料仓组；3、机器人上料机构；4、组件传输归正机构；5、引线矫正高温胶带安装机构；51、导轨；52、活动块；53、升降气缸一；54、连接座；55、推动气缸；56、引线矫正抹平组件；561、壳体；562、电动推杆一；563、矫正块；564、正反电机；565、丝杆；566、滑块；567、电动推杆二；568、抹平轮；57、升降气缸二；58、高温胶带摆放组件。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]高温胶带自动安装机，请参阅图1至图3，包括机架1，机架1的前后两侧均设置有高温胶带仓储机构2，机架1的左侧设置有机器人上料机构3，机器人上料机构3负责将高温胶带从料仓内取出，摆放至高温胶带摆放组件58的相应位置，机架1上设置有组件传输归正机构4，组件传输归正机构4采用现有技术设置，使得光伏组件可以通过组件传输归正机构4传输，并进行四边归正，使组件位于最佳装配位置，机架1的右侧均匀设置有引线矫正高温胶带安装机构5，且引线矫正高温胶带安装机构5位于组件传输归正机构4的上方。
[0017]高温胶带仓储机构2包括设置在机架1上的伺服模组21，伺服模组21上滑动连接有料仓组22，料仓组22包括滑动连接在伺服模组21上的导向块，导向块上活动连接有料仓，采用快换结构将料仓活动连接在导向块上，便于快换料仓，节省上下料仓时间，伺服模组21为伺服电机驱动的电动导轨，可以带动料仓组22移动到装配位或者人工上料位，人工线下剪裁高温胶带小块儿高温胶带，将其存放在料仓内。
[0018]引线矫正高温胶带安装机构5包括设置在机架1上的导轨51，导轨51可以采用电动导轨或者带有螺栓孔的可调导轨，以便于调整活动块52的位置，导轨51上连接有活动块52，活动块52的左侧设置有升降气缸一53，升降气缸一53底部的活塞杆连接有连接座54，连接座54上横向设置有推动气缸55，推动气缸55左侧的活塞杆连接有引线矫正抹平组件56，升降气缸一53的左端固定连接有升降气缸二57，且升降气缸二57底部的活塞杆连接有高温胶带摆放组件58，用于摆动机器人上料机构3送来的高温胶带。
[0019]引线矫正抹平组件56包括与推动气缸55活塞杆连接的壳体561，壳体561两侧内壁底部的前后两侧均设置有电动推杆一562，电动推杆一562的动力端均设置有矫正块563，壳体561的顶部内壁设置有正反电机564，正反电机564左侧的动力端与丝杆565连接，丝杆565上螺接有滑块566，滑块566的底部设置有电动推杆二567，电动推杆二567底部的动力端连接有抹平轮568，丝杆565的左端通过轴承与壳体561转动连接，壳体561位于组件传输归正机构4的上方，正反电机564可以驱动丝杆565上的滑块566水平移动，进而带动抹平轮568水平移动，配合电动推杆二567对引线上的高温胶带向两边抹平。
[0020]使用时，人工线下剪裁高温胶带小块儿高温胶带，将其存放在料仓组22的料仓内，机器人上料机构3从料仓内拿取高温胶带，摆放到高温胶带摆放组件58上相应的位置，通过组件传输归正机构4，使得光伏组件进入设备并位置归正固定好后，控制推动气缸55带动壳体561移动，使得引线位于矫正块563之间，控制升降气缸一53向下移动，再通过电动推杆一562带动矫正块563推动引线，可以对组件引线进行矫正，确保高温胶带能够顺利摆放，矫正后，使得引线矫正抹平组件56复位，接着通过升降气缸二57带动高温胶带摆放组件58下降，把高温胶带摆放在引线相应位置，然后高温胶带摆放组件58上升复位，此时使得引线矫正抹平组件56上的抹平轮568接触引线上的高温胶带，控制正反电机564可以驱动丝杆565上的滑块566水平移动，进而带动抹平轮568水平移动，配合电动推杆二567对引线上的高温胶带向两边抹平，抹平后复位，在设备相应位置处安装相机，通过相机拍照确认高温胶带位置摆放正确，组件引线抹平效果良好，然后设备复位，组件通过组件传输归正机构4放行流出设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高温胶带自动安装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前后两侧均设置有高温胶带仓储机构(2)，所述机架(1)的左侧设置有机器人上料机构(3)，所述机架(1)上设置有组件传输归正机构(4)，所述机架(1)的右侧均匀设置有引线矫正高温胶带安装机构(5)，且引线矫正高温胶带安装机构(5)位于组件传输归正机构(4)的上方。2.根据权利要求1所述的高温胶带自动安装机，其特征在于：所述高温胶带仓储机构(2)包括设置在机架(1)上的伺服模组(21)，所述伺服模组(21)上滑动连接有料仓组(22)。3.根据权利要求1所述的高温胶带自动安装机，其特征在于：所述引线矫正高温胶带安装机构(5)包括设置在机架(1)上的导轨(51)，所述导轨(51)上连接有活动块(52)，所述活动块(52)的左侧设置有升降气缸一(53)，所述升降气缸一(53)底部的活塞杆连接有连接座(54)，所述连接座(54)上横向设置有推动气缸(55)，所述推动气缸(55)左侧的活塞杆连接有引线矫正抹平组件(56)，所述升降气缸一(53)的左端固定连接有升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶祥，
申请(专利权)人：苏州高润新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：