铸件水口分离上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铸件水口分离上料装置，包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指旋转、经驱动机构C驱动气动手指升降。铸件浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇铸通道上形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离，该装置结构简单，能够实现通过横向、竖向、旋转的形式驱动气动手指，气动手指驱动夹爪夹紧铸件进行上料，以用于后续的分离加工工序。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铸件水口分离上料装置。
技术介绍
铸件在进行浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇筑通道上也会形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离，传统的水口分离设备其上料装置结构复杂，灵活度不高，工作稳定性差，成本高。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种铸件水口分离上料装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种铸件水口分离上料装置，包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指旋转、经驱动机构C驱动气动手指升降。优选的，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。优选的，所述活动板体与机体的连接端设有滑块与滑轨。优选的，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸。优选的，所述活动板体上还竖向固连有转接板，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指连接。优选的，所述U形夹片在U形开口的端部上设有用于咬合住垫体的锯齿。优选的，所述垫体为橡胶缓冲垫。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：铸件浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇铸通道上形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离，该铸件水口分离上料装置结构简单，能够实现通过横向、竖向、旋转的形式驱动气动手指，气动手指驱动夹爪夹紧铸件进行上料，以用于后续的分离加工工序，工作稳定、灵活度高。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图一。图2为本技术实施例的构造示意图二。图3为本技术实施例的工作状态示意图。图4为图3中A方向的垫体与U形夹片装配示意图。图中：1-机体，2-活动板体，3-驱动机构A，4-气动手指，5-夹爪，6-驱动机构B，7-驱动机构C，8-爪体，9-垫体，10-U形夹片，11-滑块，12-滑轨，13-转接板，14-锯齿。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~4所示，一种铸件水口分离上料装置，包括机体1，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体2，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A3驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指4，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪5，所述活动板体经驱动机构B6驱动气动手指旋转、经驱动机构C7驱动气动手指升降。在本技术实施例中，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体8，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体9，所述垫体经U形夹片10固定在爪体的夹持面上。在本技术实施例中，所述活动板体与机体的连接端设有滑块11与滑轨12。在本技术实施例中，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸。在本技术实施例中，所述活动板体上还竖向固连有转接板13，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指连接。在本技术实施例中，所述U形夹片在U形开口的端部上设有用于咬合住垫体的锯齿14。在本技术实施例中，所述垫体为橡胶缓冲垫。具体实施过程：驱动机构B为转角缸，驱动机构A与驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，装置运行时，驱动机构A驱动活动板体在机体上横向往复滑移，驱动机构C驱动转角缸与气动手指同步升降调节，转角缸驱动气动手指转动，气动手指驱动夹爪夹紧或松开铸件进行上料。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可以得出其他各种形式的铸件水口分离上料装置。凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件水口分离上料装置，其特征在于：包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指旋转、经驱动机构C驱动气动手指升降。

【技术特征摘要】
1.一种铸件水口分离上料装置，其特征在于：包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指旋转、经驱动机构C驱动气动手指升降。2.根据权利要求1所述的铸件水口分离上料装置，其特征在于：所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。3.根据权利要求1所述的铸件水口分离上料装置，其特征在于：所述活动板体与机体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35