切削加工方法及工具路径生成装置制造方法及图纸

一种切削加工方法，基于相互平行的多个工具路径(p1～p9)来切削工件(1)，加工成具有向外侧突出的角部(1c)的形状。重复实施加工工序和移动工序，所述加工工序基于一个工具路径来加工工件(1)，所述移动工序在一个加工工序结束之后移动到下一个加工工序的起点。在加工工序中，连续地实施切削工序和除去工序，所述切削工序在一个工具路径中切削工件(1)，所述除去工序，在形成角部(1c)的区域上，在与切削工序相同一的工具路径上使工具(41)相对移动，除去毛刺(5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及切削加工方法及工具路径生成装置。
技术介绍
在过去的技术中，已知使旋转工具旋转而进行工件的加工的机床。另外，在这种机床中，已知有利用规定的轴的坐标等指定旋转工具的路径，一边相对于工件使旋转工具自动地相对移动一边进行加工的数值控制式的机床。在这种机床中，通过使用铣刀工具来作为工具，可以进行切削工件的加工。在有的情况下，当切削工件时，在切削的区域的外周部会产生从加工面突出的小的突出部。这种突出部被称作毛刺，为了在切削之后将加工面制成所希望的形状，有必要将其除去。在日本特开2013－151030号公报中，公开了一种金属模的切削加工方法，一边使切削工具旋转一边使之移动地切削加工金属模，在使切削工具在规定的方向上移动之后，使切削工具在与规定方向相反的方向上移动。公开了通过该加工方法可以除去在切削加工金属模时产生的毛刺。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－151030号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在利用机床的工件的加工方法中，有沿着相互平行的多个工具路径使工具移动来进行加工的方法。例如，在有的情况下，进行等高线加工，在所述等高线加工中，一边将在机床的主轴的轴向方向(Z轴方向)上的位置保持恒定，一边在与XY平面平行的平面上使工具移
动来进行加工。在进行这样的切削加工的情况下，有时在工件的角部产生毛刺。在有的情况下，在存在多个角部的工件中，会在多个角部处产生毛刺。在上述日本特开2013－151030号公报中，没有公开有效地除去在工件的角部产生的毛刺的方法。在切削工件时产生的毛刺，操作人员可以通过手工作业除去。但是，由于操作人员的工作量变大，工件的加工时间变长，因此工件的生产率降低，特别是，在将工件加工成具有多个角部的目标形状的情况下，有必要除去在各个角部产生的毛刺，需要长的时间。或者，为了抑制毛刺的产生，可以减小工具相对于工件的相对速度。即，通过减小切削速度，可以抑制毛刺的产生。但是，在这种方法中，也存在着工件的加工时间变长的问题。解决课题的手段本专利技术的切削加工方法，基于相互平行的多个工具路径来切削工件，将工件加工成具有向外侧突出的角部的形状的机床的切削加工方法，包括重复实施加工工序和移动工序的工序，在所述加工工序，基于一个工具路径来加工工件，在所述移动工序，在基于一个工具路径的加工工序结束之后，移动到基于与所述一个工具路径平行的另外的工具路径的加工工序的起点。加工工序包括切削工序和除去工序，连续地实施基于一个工具路径的切削工序及除去工序,在所述切削工工序，在一个工具路径上切削工件，在所述除去工序，在形成角部的区域，在与切削工序相同的工具路径以及相同的方向上使工具相对于工件相对地移动，除去在角部产生的毛刺。在上述专利技术中，除去工序可以包括在与一个工具路径的整体相同的工具路径上使工具相对于工件相对地移动以除去毛刺的工序。在上述专利技术中，一个工具路径包括工具相对于工件沿直线相对移动的直线区域和形成角部的曲线区域，除去工序可以包括使工具相对于直线区域处的工件的相对速度比工具相对于曲线区域处的工件的相对速度快的工序。在上述专利技术中，除去工序可以包括在一个工具路径中的形成角部
的区域之外的区域中，在从一个工具路径脱离的工具路径上相对移动的工序。在上述专利技术中，加工工序可以包括一边将工具的相对于机床的主轴的轴向方向上的工件的相对位置保持恒定，一边利用工具的侧面进行加工的工序。在上述专利技术中，加工工序可以包括从机床的主轴的轴向方向观察工件时，使工具相对于工件以直线状相对移动并利用工具的底面进行加工的工序。本专利技术的工具路径生成装置生成将工件加工成具有向外侧突出的角部的形状的工具路径，所述工具路径包括切削工件的相互平行的多个工具路径，其中，所述工具路径生成装置配备有路径生成部，所述路径生成部生成：基于一个工具路径加工工件的加工工具路径；和在基于一个工具路径的加工结束之后，移动到基于与一个工具路径平行的另外的工具路径的加工工具路径的起点的移动工具路径。加工工具路径包括：含有用于切削工件的一个工具路径的切削工具路径；和在形成角部的区域，在与切削工具路径相同的工具路径以及相同的方向上使工具相对于工件相对移动以除去在角部产生的毛刺的除去工具路径。路径生成部与基于一个工具路径的切削工具路径相连续地生成基于一个工具路径的除去工具路径。在上述专利技术中，路径生成部可以设定形成角部的区域，在形成角部的区域以外的区域，生成从一个工具路径脱离的除去工具路径。专利技术的效果根据本专利技术，可以提供在加工工件时抑制毛刺的残留的切削加工方法、以及生成抑制毛刺的残留的工具路径的工具路径生成装置。附图说明图1是说明实施方式中的加工第一工件的工具路径的工件的概略立体图。图2是实施方式中的数值控制式的机床的概略正视图。图3是实施方式中的第一工件的角部的放大概略剖视图。图4是说明切削第一个工件的切削工具路径的概略剖视图。图5是说明除去在第一个工件的角部产生的毛刺的除去工具路径的概略剖视图。图6是实施方式中的切削加工方法的流程图。图7是说明除去在第一个工件的角部产生的毛刺的另外的除去工具路径的概略剖视图。图8是说明实施方式中的加工第二个工件的工具路径的工件的概略立体图。图9是实施方式中的第二个工件的角部的放大概略剖视图。图10是实施方式中的加工系统的框图。具体实施方式参照图1至图10，对于实施方式中的切削方法及工具路径生成装置进行说明。本实施方式的加工，是通过切削掉工件的一部分来加工成所希望的形状的切削加工。工件的切削加工可以用数值控制式的机床来实施。图1是借助实施方式中的第一切削加工方法将工件一直加工至目标形状之后的工件的概略立体图。在第一切削加工方法中，通过切削长方体的工件1的侧面，形成平面形状呈十字形的工件1。图2是本实施方式的机床的概略正视图。机床11配备有成为基座的底座13和竖立设置在底座13的上表面的支柱15。在底座13的上侧，配置有托架27。在托架27的上表面配置有保持工件1的工作台35。工件1经由保持构件被固定于工作台35。在支柱15的前表面配置有滑板(saddle)17。进而，在滑板17的前面配置有主轴箱21。在主轴箱21的内部配置有主轴25。在主轴25上安装对工件1进行加工的工具41。工具41围绕主轴25的轴线旋转。本实施方式的机床11具有相互正交的X轴、Y轴及Z轴三个直线进给轴。机床11配备有变更工具41和工件1的相对位置的移动装置。在本实施方式中，将在主轴25的轴向方向(在图2中的上下方向)
上延伸的轴称作Z轴。将在滑板17的移动方向(在图2轴的左右方向)上延伸的轴称作X轴。另外，将在托架27的移动方向(在图2中垂直于纸面的方向)上延伸的轴称作Y轴。移动装置配备有X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置。可以使工具41相对于工件41在各个轴向方向上相对地移动。X轴移动装置包括形成在支柱1的前表面的一对X轴导轨19a、19b。滑板17能够沿着X轴导轨19a、19b往复移动地形成。X轴移动装置包括使滑板17移动用的X轴伺服马达。主轴箱21及工具41与滑板17一起在X轴方向上移动。Y轴移动装置包括配置在底座13的上表面的一对Y轴导轨29a、29b。托架27能够沿着Y轴导轨29a、29b往复移动地形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切削加工方法，是基于相互平行的多个工具路径来切削工件，将工件加工成具有向外侧突出的角部的形状的机床的切削加工方法，其特征在于，包括重复实施加工工序和移动工序的工序，在所述加工工序，基于一个工具路径加工所述工件，在所述移动工序，在基于所述一个工具路径的加工工序结束之后，移动到基于与所述一个工具路径平行的另外的工具路径的加工工序的起点，所述加工工序包括切削工序和除去工序，在所述切削工序，在所述一个工具路径中切削工件，在所述除去工序，在形成所述角部的区域，在与所述切削工序相同的工具路径以及相同的方向上，相对于所述工件使工具相对移动，除去在所述角部产生的毛刺，连续地实施基于所述一个工具路径的所述切削工序及所述除去工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种切削加工方法，是基于相互平行的多个工具路径来切削工件，将工件加工成具有向外侧突出的角部的形状的机床的切削加工方法，其特征在于，包括重复实施加工工序和移动工序的工序，在所述加工工序，基于一个工具路径加工所述工件，在所述移动工序，在基于所述一个工具路径的加工工序结束之后，移动到基于与所述一个工具路径平行的另外的工具路径的加工工序的起点，所述加工工序包括切削工序和除去工序，在所述切削工序，在所述一个工具路径中切削工件，在所述除去工序，在形成所述角部的区域，在与所述切削工序相同的工具路径以及相同的方向上，相对于所述工件使工具相对移动，除去在所述角部产生的毛刺，连续地实施基于所述一个工具路径的所述切削工序及所述除去工序。2.如权利要求1所述的切削加工方法，所述除去工序包括在与所述一个工具路径的整体相同的工具路径中使所述工具相对于所述工件相对移动以除去毛刺的工序。3.如权利要求2所述的切削加工方法，所述一个工具路径包括所述工具相对于所述工件直线地相对移动的直线区域、和形成所述角部的曲线区域，所述除去工序包括使在所述直线区域中的所述工具相对于所述工件的相对速度比在所述曲线区域中的所述工具相对于所述工件的相对速度更快的工序。4.如权利要求1所述的切削加工方法，所述除去工序包括在所述一个工具路径中的形成所述角部的区域以外的区域，在从所述一个工具路径脱离的工具路径中相对移动的工序。5.如权利要求1所述的切削加工方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：增宫泰德，铃木恭平，矢部和寿，影山贵，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP