一种轨道式物流小车制造技术

本实用新型专利技术提出一种轨道式物流小车，该控制系统可以获取上位机的控制命令，从而控制小车运动，且当在前后遇到障碍物的时会自动停下来，因此具有较高的安全性；且该小车设置有紫外线灭菌装置，可以杀菌。该轨道式物流小车具有简单、易用、方便的优点，具有广泛的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轨道式物流小车，属于生产自动化领域。
技术介绍
现有轨道车系统具有人工运输效率低、成本高、无安全保障的缺点，且用PLC设计成本高、安装空间大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种轨道式物流小车，该控制系统可以获取上位机的控制命令，从而控制小车运动，且当在前后遇到障碍物的时会自动停下来，因此具有较高的安全性；且该小车设置有紫外线灭菌装置，可以杀菌。该轨道式物流小车具有简单、易用、方便的优点，具有广泛的应用价值。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供了一种轨道式物流小车，包括以下模块：两侧各具有两个车轮的车体；所述车体前侧设置有前碰撞传感器和前红外传感器，后侧设置有后碰撞传感器和后红外传感器；所述车体的底盘的底部设置多个有供电刷，所述多个有供电刷与轨道中间的集电轨接触，且所述车体从其中两个供电刷处获得电能，且通过其他的集电轨从上位机处获得控制指令；所述车体的底盘上设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机为车体的车轮提供动力；在车体的两侧都设置有三色指示灯；所述后碰撞传感器、前碰撞传感器、直流无刷电机、三色指示灯、前红外传感器、后红外传感器和上位机连接到处理器系统；当后碰撞传感器或前碰撞传感器碰撞到物体时，会向处理器系统发送碰撞信号，所述处理器系统会控制直流无刷电机停止转动；当前红外传感器探测到前方存在障碍物时，会向处理器系统发送存在障碍物信号；当后红外传感器探测到后方存在障碍物时，会向处理器系统发送存在障碍物信号；当所述处理器系统接收到存在障碍物信号时，会控制直流无刷电机停止转动；当直流无刷电机正常工作时，处理器系统控制三色指示灯的颜色为绿色；当直流无刷电机停转时，处理器系统控制三色指示灯的颜色为红色；当直流无刷电机发生故障时，处理器系统控制三色指示灯的颜色为黄色。作为优选，还包括连接到处理器系统的紫外线消毒灯。本技术的有益效果：本技术提出一种轨道式物流小车，该控制系统可以获取上位机的控制命令，从而控制小车运动，且当在前后遇到障碍物的时会自动停下来，因此具有较高的安全性；且该小车设置有紫外线灭菌装置，可以杀菌。该轨道式物流小车具有简单、易用、方便的优点，具有广泛的应用价值。附图说明图1为本技术所提供的一种轨道式物流小车的立体图；图2为本技术所提供的一种轨道式物流小车的架构图；其中：1.车体，2.后碰撞传感器，3.前碰撞传感器，4.直流无刷电机，5.三色指示灯，6.前红外传感器，7.后红外传感器，8.处理器系统，9.紫外线消毒灯，10.上位机；具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术提供了一种轨道式物流小车，包括以下模块：两侧各具有两个车轮的车体1；所述车体1前侧设置有前碰撞传感器3和前红外传感器6，后侧设置有后碰撞传感器2和后红外传感器7；所述车体1的底盘的底部设置多个有供电刷，所述多个有供电刷与轨道中间的集电轨接触，且所述车体1从其中两个供电刷处获得电能，且通过其他的集电轨从上位机10处获得控制指令；所述车体1的底盘上设置有直流无刷电机4，所述直流无刷电机4为车体1的车轮提供动力；在车体1的两侧都设置有三色指示灯5；所述后碰撞传感器2、前碰撞传感器3、直流无刷电机4、三色指示灯5、前红外传感器6、后红外传感器7和上位机10连接到处理器系统8；当后碰撞传感器2或前碰撞传感器3碰撞到物体时，会向处理器系统8发送碰撞信号，所述处理器系统8会控制直流无刷电机4停止转动；当前红外传感器6探测到前方存在障碍物时，会向处理器系统8发送存在障碍物信号；当后红外传感器7探测到后方存在障碍物时，会向处理器系统8发送存在障碍物信号；当所述处理器系统8接收到存在障碍物信号时，会控制直流无刷电机4停止转动；当直流无刷电机4正常工作时，处理器系统8控制三色指示灯5的颜色为绿色；当直流无刷电机4停转时，处理器系统8控制三色指示灯5的颜色为红色；当直流无刷电机4发生故障时，处理器系统8控制三色指示灯5的颜色为黄色。优选地，还包括连接到处理器系统8的紫外线消毒灯9。集电轨给整个系统供电且用来和上位机进行互相通讯，上位机发送命令，处理器系统接收到命令后执行，如“手动前进、手动后退、自动前进、自动后退”等命令；当处理器系统接收到上位机如“手动前进”命令，处理器系统会控制直流无刷电机正转，小车执行前进命令；前后红外传感器检测到障碍后给处理器系统信号，处理器系统判断后给电机控制器停止信号，电机停止运行；前后触碰传感器检测到有触碰时给处理器系统信号，处理器系统判断后给电机控制器停止信号牌，电机停止运行；处理器系统通过串口给显示屏数据，显示屏显示当前车辆编号、当前位置、目标位置、运行状态；处理器系统通过控制信号灯的颜色，绿色表示运行状态、蓝色表示停止状态、红色表示异常状态；当上位机有“消毒”命令给处理器系统时，处理器系统控制紫外线消毒灯亮，开始消毒，消毒时间由上位机通过数据发出，消毒时间够时，消毒结束。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式物流小车，其特征在于，包括以下模块：两侧各具有两个车轮的车体(1)；所述车体(1)前侧设置有前碰撞传感器(3)和前红外传感器(6)，后侧设置有后碰撞传感器(2)和后红外传感器(7)；所述车体(1)的底盘的底部设置多个有供电刷，所述多个有供电刷与轨道中间的集电轨接触，且所述车体(1)从其中两个供电刷处获得电能，且通过其他的集电轨从上位机(10)处获得控制指令；所述车体(1)的底盘上设置有直流无刷电机(4)，所述直流无刷电机(4)为车体(1)的车轮提供动力；在车体(1)的两侧都设置有三色指示灯(5)；所述后碰撞传感器(2)、前碰撞传感器(3)、直流无刷电机(4)、三色指示灯(5)、前红外传感器(6)、后红外传感器(7)和上位机(10)连接到处理器系统(8)；当后碰撞传感器(2)或前碰撞传感器(3)碰撞到物体时，会向处理器系统(8)发送碰撞信号，所述处理器系统(8)会控制直流无刷电机(4)停止转动；当前红外传感器(6)探测到前方存在障碍物时，会向处理器系统(8)发送存在障碍物信号；当后红外传感器(7)探测到后方存在障碍物时，会向处理器系统(8)发送存在障碍物信号；当所述处理器系统(8)接收到存在障碍物信号时，会控制直流无刷电机(4)停止转动；当直流无刷电机(4)正常工作时，处理器系统(8)控制三色指示灯(5)的颜色为绿色；当直流无刷电机(4)停转时，处理器系统(8)控制三色指示灯(5)的颜色为红色；当直流无刷电机(4)发生故障时，处理器系统(8)控制三色指示灯(5)的颜色为黄色。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式物流小车，其特征在于，包括以下模块：两侧各具有两个车轮的车体(1)；所述车体(1)前侧设置有前碰撞传感器(3)和前红外传感器(6)，后侧设置有后碰撞传感器(2)和后红外传感器(7)；所述车体(1)的底盘的底部设置多个有供电刷，所述多个有供电刷与轨道中间的集电轨接触，且所述车体(1)从其中两个供电刷处获得电能，且通过其他的集电轨从上位机(10)处获得控制指令；所述车体(1)的底盘上设置有直流无刷电机(4)，所述直流无刷电机(4)为车体(1)的车轮提供动力；在车体(1)的两侧都设置有三色指示灯(5)；所述后碰撞传感器(2)、前碰撞传感器(3)、直流无刷电机(4)、三色指示灯(5)、前红外传感器(6)、后红外传感器(7)和上位机(10)连接到处理器系统(8)；当后碰撞传感器(2)或前碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王棋，
申请(专利权)人：苏州枫藤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32