本发明专利技术公开了一种电动汽车的输入传动装置和控制方法，该输入传动装置具有第一输入轴(2)和第二输入轴(15)，所述第一输入轴(2)、第二输入轴(15)分别由第一驱动装置(1)和第二驱动装置(16)驱动；所述第一输入轴(2)上设置第一离合器(3)，该第一输入轴(2)的齿轮(5)直接与差速器(7)的主减速齿轮(6)啮合形成单级减速结构；所述第二输入轴(15)的齿轮(14)与电动汽车的中间输入轴(12)的输入齿轮(13)啮合，所述中间输入轴(12)上设置第二离合器(11)，电动汽车的中间输出轴(9)的输出齿轮(10)与所述差速器(7)的主减速齿轮(6)啮合形成双级减速结构。所述控制方法根据车辆状态参数控制所述第一离合器(3)和第二离合器(11)的接合或脱开状态、和/或所述第一驱动装置(1)和第二驱动装置(16)的驱动状态。本发明专利技术可以提高传动效率、减小能耗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种电动汽车的输入传动装置和控制方法。
技术介绍
目前所使用的电动汽车用减速箱的输入传动装置，一般是单电机双级减速结构，包括差速器，差速器的两侧分别设置有半轴，差速器连接主减速齿轮，主减速齿轮与中间轴输出齿轮啮合，然后再由驱动装置输入动力。现有的这种技术方案的缺点是：电机需要在较大的转速范围工作，难以同时满足车辆最高车速及最大爬坡度和加速时间要求，能够满足要求的电机体积较大，在多数工况下不需要这么大的电机，电机的效率不高、能耗较大。当驱动电机失效时，车辆不能做主动移动，存在不安全因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车的输入传动装置和控制方法，以提高传动效率、减小能耗。本专利技术提供的技术方案包括：一种电动汽车的输入传动装置，所述输入传动装置包括：差速器7，所述差速器7具有主减速齿轮6；第一输入轴2，所述第一输入轴2具有第一齿轮5，所述第一齿轮5与所述差速器7的所述主减速齿轮6啮合形成单级减速结构；第一驱动装置1，所述第一驱动装置1驱动所述第一输入轴2；第一离合器3，所述第一离合器3设置于所述第一输入轴2上；中间输入轴12，所述中间输入轴12具有输入齿轮13；第二输入轴15，所述第二输入轴15具有第二齿轮14，所述第二齿轮14与所述中间输入轴12的所述输入齿轮13啮合；中间输出轴9，所述中间输出轴9与所述中间输入轴12同轴连接，所述中间输出轴9具有输出齿轮10，所述输出齿轮10与所述差速器7的所述主减速齿轮6啮合形成双级减速结构；第二离合器11，所述第二离合器11设置于所述中间输入轴12；第二驱动装置16，所述第二驱动装置16驱动所述第二输入轴15。在所述电动汽车的输入传动装置的再一种示意性的实施方式中，所述输入传动装置进一步包括：半轴8，所述半轴8将所述差速器7与车轮18连接。在所述电动汽车的输入传动装置的再一种示意性的实施方式中，所述单级减速结构的传动比与所述双级减速结构的传动比不同。在所述电动汽车的输入传动装置的再一种示意性的实施方式中，所述第一驱动装置1和所述第二驱动装置16分别安装在所述电动汽车的减速箱的相对两侧；所述第一输入轴2和所述第二输入轴15、所述第一离合器3和所述第二离合器11、所述差速器7、所述中间输入轴12和所述中间输出轴9安装在所述减速箱的箱体内。一种电动汽车的控制方法，所述控制方法用于控制所述输入传动装置的任一种实施方式、并包括如下步骤：步骤a1、接收所述电动汽车的车辆状态参数；步骤a2、根据所述车辆状态参数控制所述第一离合器3和第二离合器11的接合或脱开状态、和/或所述第一驱动装置1和第二驱动装置16的驱动状态。在所述电动汽车的控制方法的再一种示意性的实施方式中，所述步骤a1接收的所述车辆状态参数为车辆起步加速、爬坡的状态参数时，所述步骤a2包括：控制所述第一离合器3和第二离合器11接合、并控制所述第一驱动装置1和第二驱动装置16输出大扭矩。在所述电动汽车的控制方法的再一种示意性的实施方式中，所述步骤a1接收的所述车辆状态参数为车辆中低速、中轻载荷的状态参数时，所述步骤a2包括：控制所述第二离合器11接合、控制所述第二驱动装置16进行驱动工作、控制所述第一离合器3脱开、以及控制所述第一驱动装置1停止驱动并锁止。在所述电动汽车的控制方法的再一种示意性的实施方式中，所述步骤a1接收的所述车辆状态参数为车辆中高速轻载荷的状态参数时，所述步骤a2包括：控制所述单级减速侧的第一离合器3接合、控制所述第一驱动装置1进行驱动工作、控制所述第二离合器11脱开、以及控制所述第二驱动装置16停止驱动。在所述电动汽车的控制方法的再一种示意性的实施方式中，所述步骤a1接收的所述车辆状态参数为车辆滑行的状态参数时，所述步骤a2包括：控制所述第一离合器3和第二离合器11脱开、并控制所述第一驱动装置1和第二驱动装置16锁止。在所述电动汽车的控制方法的再一种示意性的实施方式中，所述步骤a1接收的所述车辆状态参数为车辆制动的状态参数时，所述步骤a2包括：控制所述第一离合器3和第二离
合器11接合。与现有技术的方案相比，本专利技术具有两个驱动装置及两个输入轴，其中第一驱动装置对应的第一输入轴的齿轮与主减速齿轮相啮合形成单级减速结构，第二驱动装置对应的第二输入轴上的齿轮与中间输入轴上的大齿轮(即输入齿轮)相啮合，中间输出轴上的小齿轮(即输出齿轮)与主减速齿轮相啮合形成双级减速结构；差速器的两侧分别设置有半轴与车轮连接。由于采用了这种结构，本专利技术可以满足电动汽车各种工况动力需求，提高电动汽车传动装置的传动效率、减小能耗。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为本专利技术所述电动汽车的输入传动装置的一种结构组成示意图。图2为本专利技术所述电动汽车的输入传动装置增加整车控制器的一种结构示意图。图3为本专利技术为所述电动汽车的整车控制器控制所述输入传动装置的一种控制方法的流程图。标号说明：1----第一驱动电机；2----第一输入轴；3----第一离合器；4----第一离合器轴；5----第一输入轴的齿轮；6----主减速齿轮；7----差速器；8----半轴；9----中间输出轴；10----中间输出轴输出齿轮；11----第二离合器；12----中间输入轴；13----中间输入轴输入齿轮；14----第二输入轴的齿轮；15----第二输入轴；16----第二驱动电机；17----减速箱体；18----车轮；19----整车控制器。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本专利技术相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本专利技术相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。图1为本专利技术所述电动汽车的输入传动装置的一种结构组成示意图。参见图1，该输入传动装置应用在电动汽车的减速箱上。所述输入传动装置包括：差速器7，所述差速器7具有主减速齿轮6；第一输入轴2，所述第一输入轴2具有第一齿轮5，所述第一齿轮5与所述差速器7的所述主减速齿轮6啮合形成单级减速结构；第一驱动装置1，所述第一驱动装置1驱动所述第一输入轴2；第一离合器3，所述第一离合器3设置于所述第一输入轴2上；中间输入轴12，所述中间输入轴12具有输入齿轮13；第二输入轴15，所述第二输入轴15具有第二齿轮14，所述第二齿轮14与所述中间输入轴12的所述输入齿轮13啮合；中间输出轴9，所述中间输出轴9与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车的输入传动装置，其特征在于，所述输入传动装置包括：差速器(7)，所述差速器(7)具有主减速齿轮(6)；第一输入轴(2)，所述第一输入轴(2)具有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与所述差速器(7)的所述主减速齿轮(6)啮合形成单级减速结构；第一驱动装置(1)，所述第一驱动装置(1)驱动所述第一输入轴(2)；第一离合器(3)，所述第一离合器(3)设置于所述第一输入轴(2)上；中间输入轴(12)，所述中间输入轴(12)具有输入齿轮(13)；第二输入轴(15)，所述第二输入轴(15)具有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与所述中间输入轴(12)的所述输入齿轮(13)啮合；中间输出轴(9)，所述中间输出轴(9)与所述中间输入轴(12)同轴连接，所述中间输出轴(9)具有输出齿轮(10)，所述输出齿轮(10)与所述差速器(7)的所述主减速齿轮(6)啮合形成双级减速结构；第二离合器(11)，所述第二离合器(11)设置于所述中间输入轴(12)；第二驱动装置(16)，所述第二驱动装置(16)驱动所述第二输入轴(15)。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的输入传动装置，其特征在于，所述输入传动装置包括：差速器(7)，所述差速器(7)具有主减速齿轮(6)；第一输入轴(2)，所述第一输入轴(2)具有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与所述差速器(7)的所述主减速齿轮(6)啮合形成单级减速结构；第一驱动装置(1)，所述第一驱动装置(1)驱动所述第一输入轴(2)；第一离合器(3)，所述第一离合器(3)设置于所述第一输入轴(2)上；中间输入轴(12)，所述中间输入轴(12)具有输入齿轮(13)；第二输入轴(15)，所述第二输入轴(15)具有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与所述中间输入轴(12)的所述输入齿轮(13)啮合；中间输出轴(9)，所述中间输出轴(9)与所述中间输入轴(12)同轴连接，所述中间输出轴(9)具有输出齿轮(10)，所述输出齿轮(10)与所述差速器(7)的所述主减速齿轮(6)啮合形成双级减速结构；第二离合器(11)，所述第二离合器(11)设置于所述中间输入轴(12)；第二驱动装置(16)，所述第二驱动装置(16)驱动所述第二输入轴(15)。2.根据权利要求1所述的电动汽车的输入传动装置，其特征在于，所述输入传动装置进一步包括：半轴(8)，所述半轴(8)将所述差速器(7)与车轮(18)连接。3.根据权利要求1所述的电动汽车的输入传动装置，其特征在于，所述单级减速结构的传动比与所述双级减速结构的传动比不同。4.根据权利要求1所述的电动汽车的输入传动装置，其特征在于，所述第一驱动装置(1)和所述第二驱动装置(16)分别安装在所述电动汽车的减速箱的相对两侧；所述第一输入轴(2)和所述第二输入轴(15)、所述第一离合器(3)和所述第二离合器(11)、所述差速器(7)、所述中间输入轴(12)和所述中间输出轴(9)安装在所述减速箱的箱体内。5.一种电动汽车的控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，张伟建，栾宝国，陈宁川，宋微，赵森，曹洋，李明明，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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