一种辅助机构及采用其的新型平衡移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助机构及采用其的新型平衡移动装置，目的在于解决现有的平衡车产品无法用于老年人和残疾人，而现有轮椅不利于其身体健康的问题。本实用新型专利技术的辅助机构包括支撑架、座椅支架、固定板、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第一辅助板、与第一辅助板相连的第一辅助轮、设置在第一辅助板上的第一连接件、第二辅助板、与第二辅助板相连的第二辅助轮、设置在第二辅助板上的第二连接件，所述支撑架分别设置在座椅支架两侧，所述支撑架与座椅支架构成支架主体。本实用新型专利技术能够有效解决老年人和残疾人出行的问题，设计合理，使用方便，可坐可躺。同时，本实用新型专利技术能用于锻炼，有效帮助使用者进行相应的锻炼，从而有利于使用者的康复。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车领域，具体为一种辅助机构及采用其的新型平衡移动装置。本技术能够有效解决老年人、残疾人出行不便的问题，具有较好的应用前景。
技术介绍
近年来，随着经济的快速发展，城市拥堵问题日益严重，而平衡车作为新一代的代步工具，日益受到人们的欢迎。国内对于平衡车的研究起步较晚，技术起点低。经过几年时间的技术积累，我国在双轮平衡车研究领域取得了一定的成果，但总体技术差强人意，与国外先进水平相比，还存在一定的差距。目前，国内双轮平衡车产品主要包括奥捷骑（Ostrich）、Robstep-M1易步车等。其中，奥捷骑（Ostrich）由浙江亿春科技股份有限公司设计开发，具有较好的外观设计；Robstep-M1易步车则是易步科技有限公司开发的一款利用动态平衡原理控制行驶的代步车。现有的平衡车产品主要针对年轻人出行代步而设计，并没有考虑到老年人和残疾人的身体适应能力较差的问题，也未对座椅的舒适性进行相应考虑。另一方面，市面上现有的轮椅大多采用固定座椅，仅通过手上的动作对轮椅进行控制，使用者的身体没有得到活动。老年人和残疾人使用轮椅时，身体长期保持同一坐姿，对其健康不利。为此，本技术提供一种新型平衡移动装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有的平衡车产品无法用于老年人和残疾人，而现有轮椅不利于其身体健康的问题，提供一种辅助机构及采用其的移动装置。本技术以现有平衡车为基础，提出一种新的结构，其能够有效解决老年人和残疾人出行的问题。本技术设计合理，使用方便，可坐可躺，可以随时休息，可以切换成普通轮椅模式，还伴有辅助站起功能。同时，本技术能用于锻炼，有效帮助使用者进行相应的锻炼，从而有利于使用者的康复。本技术设计合理，结构简单，操作方便，生产成本低，具有较好的应用前景，值得大规模推广和应用。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种辅助机构，包括支撑架、座椅支架、固定板、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第一辅助板、与第一辅助板相连的第一辅助轮、设置在第一辅助板上的第一连接件、第二辅助板、与第二辅助板相连的第二辅助轮、设置在第二辅助板上的第二连接件，所述支撑架分别设置在座椅支架两侧，所述支撑架与座椅支架构成支架主体；所述第一辅助板与固定板活动连接且第一辅助板能绕固定板相对转动，所述第一伸缩机构的两端分别与第一连接件、固定板相连且第一伸缩机构通过第一连接件能带动第一辅助板相对固定板转动；所述第二辅助板与固定板活动连接且第二辅助板能绕固定板相对转动，所述第二伸缩机构的两端分别与第二连接件、固定板相连且第二伸缩机构通过第二连接件能带动第二辅助板相对固定板转动；所述第三伸缩机构的两端分别与支架主体、固定板相连且第三伸缩机构能带动支架主体相对固定板转动。所述支架主体上分别设置有脚踏板、扶手。所述第一辅助轮、第二辅助轮分别为万向轮。所述第一伸缩机构的行程大于第二伸缩机构的行程。所述第一伸缩机构行程为第二伸缩机构行程的1.5~2.5倍。所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构分别采用电动推杆、液压缸、气压缸、丝杠伸缩机构中的一种。所述丝杠伸缩机构包括设置在固定板上的电机、设置在电机转子上的锥齿轮、与锥齿轮相配合的齿轮副、杠杆、设置在杠杆上的丝杠螺母，所述电机能通过锥齿轮、齿轮副、丝杠螺母的配合能带动丝杠伸缩。采用前述辅助机构的新型平衡移动装置，包括前述辅助机构、平衡车、座椅，所述辅助机构通过固定板与平衡车相连，所述座椅设置在座椅支架上。所述座椅包括椅垫、椅背，所述椅垫与椅背之间采用活动连接。针对前述问题，本技术提供一种辅助机构及采用其的新型平衡移动装置，具体为一种用于平衡车的辅助机构及采用其的移动装置，从而有效解决现有平衡车产品无法用于老年人和残疾人出行的问题。本技术设计合理，方便实用。采用本技术的移动装置，使用者可坐可躺，可随时休息，且能够切换成普通轮椅模式，并伴有辅助站起功能，使用极为便利。本技术的移动装置中，平衡车与辅助机构有机结合，使得老年人和残疾人会主动自愿去改变身体的姿态，调整动作，对身体康复有很大的帮助。其中，该移动装置包括辅助机构、平衡车、座椅，辅助机构通过固定板与平衡车相连，座椅设置在座椅支架上，平衡车与辅助机构之间采用固定或可拆卸连接，拆分后平衡车可单独使用。其中，辅助机构包括支撑架、座椅支架、固定板、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第一辅助板、与第一辅助板相连的第一辅助轮、设置在第一辅助板上的第一连接件、第二辅助板、与第二辅助板相连的第二辅助轮、设置在第二辅助板上的第二连接件，支撑架分别设置在座椅支架两侧，支撑架与座椅支架构成支架主体。支撑架与平衡车相连，支架主体用以承受人和相应机构的重量。进一步，支撑架可采用铝管焊接得到。作为优选，支架主体上分别设置有脚踏板、扶手。第一辅助板与固定板活动连接且第一辅助板能绕固定板相对转动，第一伸缩机构的两端分别与第一连接件、固定板相连且第一伸缩机构通过第一连接件能带动第一辅助板相对固定板转动。第二辅助板与固定板活动连接且第二辅助板能绕固定板相对转动，第二伸缩机构的两端分别与第二连接件、固定板相连且第二伸缩机构通过第二连接件能带动第二辅助板相对固定板转动。第三伸缩机构的两端分别与支架主体、固定板相连且第三伸缩机构能带动支架主体相对固定板转动。进一步，第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构分别采用电动推杆、液压缸、气压缸、丝杠伸缩机构中的一种。座椅包括椅垫、椅背，椅垫与椅背之间采用活动连接。第一伸缩机构的行程大于第二伸缩机构的行程，作为优选，第一伸缩机构行程为第二伸缩机构行程的1.5~2.5倍。采用该结构，第一伸缩机构设置在移动装置后方，第二伸缩机构设置在移动装置前方，当第一伸缩机构收缩时，由于其行程较大，从而使得第一辅助板能够更好的收起，有效减小整体的体积。本技术中，支架主体在第三伸缩机构的带动下，能够相对平衡车旋转，旋转角度可以为25°~-10°，从而帮助使用者实现辅助站起功能。第一辅助板与固定板活动连接，第一伸缩机构的两端分别与第一连接件、固定板相连。采用该结构，第一辅助轮能够实现收起和放下操作，通过第一辅助轮、第二辅助轮的相互配合，能够起到辅助支撑的作用。在实际例子中，第二伸缩机构的行程可采用50mm，第一伸缩机构的行程可采用100mm。采用前述结构，两个辅助板（即第一辅助板、第二辅助板）在轮椅状态时，两个辅助轮与平衡车的车轮是共线的。当第二辅助板收起时，第二辅助板受其他机构影响，不能收的过高；当第一辅助轮收起时，由于行程较大，能够使得整体体积更小。在普通轮椅模式下，将第三伸缩机构收缩，调整座椅到-10°，并且将第一辅助轮、第二辅助轮收起，座椅整体重心会前移并且绕车轮翻转，直到第二辅助板触地。此时，用户可以操纵移动装置进行前后移动。本技术在现有平衡车的基础上，针对老年人和残疾人的需求，所设计而成。本技术的移动装置除具有电动轮椅的功能外，还能切换成锻炼与辅助康复模式，该模式可以使老年人和残疾人通过调节身体的姿态驾驶智能平衡车，这样将娱乐性融入日常，使人乐于接受，并且适量的运动对老年人和残疾人的康复以及保持健康，具有非常重要的作用。进一步，座椅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助机构，其特征在于，包括支撑架（1）、座椅支架（2）、固定板（3）、第一伸缩机构（4）、第二伸缩机构（5）、第三伸缩机构（6）、第一辅助板（7）、与第一辅助板（7）相连的第一辅助轮（8）、设置在第一辅助板（7）上的第一连接件（9）、第二辅助板（10）、与第二辅助板（10）相连的第二辅助轮（11）、设置在第二辅助板（10）上的第二连接件（12），所述支撑架（1）分别设置在座椅支架（2）两侧，所述支撑架（1）与座椅支架（2）构成支架主体；所述第一辅助板（7）与固定板（3）活动连接且第一辅助板（7）能绕固定板（3）相对转动，所述第一伸缩机构（4）的两端分别与第一连接件（9）、固定板（3）相连且第一伸缩机构（4）通过第一连接件（9）能带动第一辅助板（7）相对固定板（3）转动；所述第二辅助板（10）与固定板（3）活动连接且第二辅助板（10）能绕固定板（3）相对转动，所述第二伸缩机构（5）的两端分别与第二连接件（12）、固定板（3）相连且第二伸缩机构（5）通过第二连接件（12）能带动第二辅助板（10）相对固定板（3）转动；所述第三伸缩机构（6）的两端分别与支架主体、固定板（3）相连且第三伸缩机构（6）能带动支架主体相对固定板（3）转动。...

【技术特征摘要】
1.一种辅助机构，其特征在于，包括支撑架（1）、座椅支架（2）、固定板（3）、第一伸缩机构（4）、第二伸缩机构（5）、第三伸缩机构（6）、第一辅助板（7）、与第一辅助板（7）相连的第一辅助轮（8）、设置在第一辅助板（7）上的第一连接件（9）、第二辅助板（10）、与第二辅助板（10）相连的第二辅助轮（11）、设置在第二辅助板（10）上的第二连接件（12），所述支撑架（1）分别设置在座椅支架（2）两侧，所述支撑架（1）与座椅支架（2）构成支架主体；所述第一辅助板（7）与固定板（3）活动连接且第一辅助板（7）能绕固定板（3）相对转动，所述第一伸缩机构（4）的两端分别与第一连接件（9）、固定板（3）相连且第一伸缩机构（4）通过第一连接件（9）能带动第一辅助板（7）相对固定板（3）转动；所述第二辅助板（10）与固定板（3）活动连接且第二辅助板（10）能绕固定板（3）相对转动，所述第二伸缩机构（5）的两端分别与第二连接件（12）、固定板（3）相连且第二伸缩机构（5）通过第二连接件（12）能带动第二辅助板（10）相对固定板（3）转动；所述第三伸缩机构（6）的两端分别与支架主体、固定板（3）相连且第三伸缩机构（6）能带动支架主体相对固定板（3）转动。2.根据权利要求1所述辅助机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋刚，詹惠轲，郑又能，王汉杰，张雷，留沧海，刘自红，李自胜，
申请(专利权)人：西南科技大学，蒋刚，
类型：新型
国别省市：四川;51