截止阀自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种截止阀自动装配设备，包括机架，机架的转盘分成十工位，围绕转盘按照顺时针方向依次布置三通上料模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块；截止阀装配顺序为：三通上料定位、阀芯装配、气密性检测、手轮装配、螺母装配，最后完成塑料盖装配后成品下料。本发明专利技术在阀芯装配模块与手轮装配模块之间预留有两个工位，用于产品气密性检测，能保证装配后的截止阀气密性良好。本设备实现截止阀五个零部件的自动上料、装配与成品下料，提高了截止阀的质量稳定性，提高了生产效率，同时降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种截止阀自动装配设备。
技术介绍
截止阀一般由三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配而成，其中部分零部件的外形特殊，需要保证安装后的截止阀密封性好，对安装质量要求较高。目前，截止阀的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性不高，且装配的自动化程度低，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前截止阀的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性差，且装配的自动化程度低，装配效率低下的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种截止阀自动装配设备，用于将三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配成所述截止阀，包括机架，所述机架包括转盘和夹具，围绕所述转盘，按照顺时针方向在所述机架上依次布置有三通装配模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块，各所述模块分别对应三通装配工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位，在所述阀芯装配模块与所述手轮装配模块之间设有两个气密性检测工位，各所述工位设于所述转盘上，各所述工位上分别安装有所述夹具；所述三通装配模块用于对所述三通进行自动上料，并将所述三通送至所述三通装配工位上的夹具进行夹持定位，所述夹具随所述转盘顺时针转动将所述三通送至所述阀芯上料工位；所述阀芯上料模块用于所述阀芯的自动上料和预装配，将所述阀芯送入所述三通中，并将所述阀芯在所述三通中预拧紧，预拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述阀芯装配工位；所述阀芯装配模块用于将所述阀芯在所述三通中拧紧，拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述手轮装配工位；所述手轮装配模块用于所述手轮的自动上料和安装，将所述手轮在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述手轮随所述转盘顺时针转动到达所述螺母上料工位；所述螺母上料模块用于所述螺母的自动上料和预拧紧，将所述螺母送至所述阀芯上，并将所述螺母在所述阀芯上预拧紧，预拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述螺母装配工位；所述螺母装配模块用于将所述螺母在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述塑料盖装配工位；所述塑料盖装配模块用于所述塑料盖的自动上料和装配，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内进行装配，装配后的所述塑料盖随所述转盘顺时针转动到达所述成品下料工位；所述成品下料模块用于将装配后的所述截止阀成品从所述成品下料工位送出。进一步地，所述机架还包括装配工作台和振动盘安装台，所述转盘安装于所述装配工作台上，所述振动盘安装台用于安装所述三通装配模块、阀芯上料模块、手轮装配模块、螺母上料模块和塑料盖装配模块各自的振动盘；所述装配工作台和所述振动盘安装台间隔开。进一步地，所述三通装配模块包括三通上料振动盘，所述三通上料振动盘用于所述三通的自动上料，所述三通振动盘的出料口连接三通滑道，所述三通滑道的出料端连接三通旋转料槽，所述三通旋转料槽和所述三通滑道通过销连接，所述三通旋转料槽通过三通旋转气缸带动旋转，所述三通旋转气缸上安装有三通物料检测传感器；所述三通装配模块还包括三通升降气缸，所述三通升降气缸由三通移料气缸带动进行水平运动，所述三通升降气缸的活塞杆连接三通移料气爪；所述三通装配模块还包括分料气缸，所述三通在所述三通振动盘和重力的共同作用下被运送，所述三通物料检测传感器检测到所述三通到达所述三通旋转料槽后，所述分料气缸带动分料圆柱和分料挡板向上顶，阻止后续物料运送；同时，所述三通旋转料槽在所述三通旋转气缸的带动下由斜向下转向水平，使处于斜向下状态的所述三通变成水平状态；所述三通升降气缸带动所述三通移料气爪下降抓取所述三通旋转料槽上处于水平状态的所述三通；所述三通移料气缸带动所述三通升降气缸水平运动，将所述三通移料气爪上的所述三通送到所述夹具的上方位置；所述三通装配模块还包括三通下压气缸，所述三通下压气缸将所述三通压入所述夹具，所述夹具定位并夹紧所述三通。进一步地，所述阀芯上料模块包括阀芯振动盘，所述阀芯振动盘出口端连接阀芯滑道，所述阀芯滑道出料端设有阀芯物料检测传感器；所述阀芯滑道的出料端还设有阀芯分料机构，所述阀芯分料机构包括阀芯分料气缸、阀芯分料挡板和阀芯分料圆柱；所述阀芯在所述阀芯振动盘的作用下自动上料，进入所述阀芯滑道，在所述阀芯振动盘和重力的共同作用下被依次输送，当所述阀芯物料检测传感器检测到所述阀芯到位后，所述阀芯分料气缸带动所述阀芯分料挡板及所述阀芯分料圆柱插入到阀芯流的间隔处实现分料；所述阀芯上料模块还包括滑台气缸，所述滑台气缸驱动其上安装的旋转气缸移动到待抓取位置，所述旋转气缸上安装的取料气爪抓取所述阀芯；所述阀芯上料模块还包括阀芯移料气缸，所述阀芯移料气缸上安装有阀芯升降气缸和预装配机构，所述阀芯升降气缸驱动所述预装配机构下降抓取所述取料气爪上的阀芯，所述阀芯移料气缸驱动所述阀芯预装配机构和所述阀芯升降气缸至阀芯预装配工位上方，所述阀芯升降气缸驱动所述预装配机构下降将所述阀芯送入所述三通中，同时，所述预装配机构将所述阀芯预拧紧入所述三通中。进一步地，所述阀芯装配模块包括阀芯拧紧机构、阀芯升降气缸、阀芯直线导轨、阀芯安装压料板和阀芯检测传感器；所述阀芯升降气缸驱动所述阀芯拧紧机构在所述阀芯直线导轨上向下运动，直至所述阀芯安装压料板压住所述阀芯，所述阀芯拧紧机构将所述阀芯与所述三通拧紧；所述阀芯检测传感器用于检测所述阀芯是否拧到位。进一步地，所述手轮装配模块包括手轮上料振动盘、手轮筛选机构、手轮滑道、手轮移料机构、手轮升降气缸、手轮旋转气缸和手轮检测传感器；所述手轮通过所述手轮振动盘自动上料，所述手轮振动盘出料端连接所述筛选机构的进料口，所述手轮进入到所述筛选机构后，所述筛选机构进行筛选，正面向上的所述手轮送至所述手轮滑道，反面向上的所述手轮被重新送回所述手轮振动盘；所述手轮滑道利用重力实现所述手轮的送料，所述手轮升降气缸驱动其下端安装的手轮旋转气爪下降，所述手轮旋转气爪抓取所述手轮后再上升；所述手轮移料机构驱动所述手轮旋转气爪将所述手轮运送至所述手轮装配工位；所述手轮升降气缸驱动所述手轮旋转气爪下降，同时，所述手轮旋转气爪驱动所述手轮旋转，将所述手轮旋转拧紧入所述阀芯中，所述手轮检测传感器用于检测所述手轮是否安装到位。进一步地，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母滑道、螺母分料机构、螺母移料机构、螺母升降气缸、螺母预安装气爪和螺母物料检测传感器；所述螺母上料振动盘将所述螺母自动有序地送出，所述螺母上料振动盘出口端连接所述螺母滑道的进口端，在所述螺母上料振动盘和重力的共同作用下，实现所述螺母的运送；所述螺母滑道末端处安装有所述螺母物料检测传感器，当所述螺母物料检测传感器检测到所述螺母到位后，所述螺母分料机构将所述螺母顶升上来，完成分料；所述螺母升降气缸驱动所述螺母预安装气爪下降抓取所述螺母；所述升降气缸驱动所述螺母预安装气爪下降，同时，所述螺母预安装气爪旋转，将所述螺母预拧紧至所述阀芯上。进一步地，所述螺母装配模块包括螺母拧紧机构、螺母装配升降气缸、螺母直线导轨、螺母反扭力支架和螺母装配检测传感器；所述螺母装配升降气缸驱动所述螺母拧紧机构在所述螺母直线导轨上向下运动，直至所述螺母反扭力支架压住所述螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
截止阀自动装配设备，用于将三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配成所述截止阀，其特征在于，包括机架，所述机架包括转盘和夹具，围绕所述转盘，按照顺时针方向在所述机架上依次布置有三通装配模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块，各所述模块分别对应三通装配工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位，在所述阀芯装配模块与所述手轮装配模块之间设有两个气密性检测工位，各所述工位设于所述转盘上，各所述工位上分别安装有所述夹具；所述三通装配模块用于对所述三通进行自动上料，并将所述三通送至所述三通装配工位上的夹具进行夹持定位，所述夹具随所述转盘顺时针转动将所述三通送至所述阀芯上料工位；所述阀芯上料模块用于所述阀芯的自动上料和预装配，将所述阀芯送入所述三通中，并将所述阀芯在所述三通中预拧紧，预拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述阀芯装配工位；所述阀芯装配模块用于将所述阀芯在所述三通中拧紧，拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述手轮装配工位；所述手轮装配模块用于所述手轮的自动上料和安装，将所述手轮在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述手轮随所述转盘顺时针转动到达所述螺母上料工位；所述螺母上料模块用于所述螺母的自动上料和预拧紧，将所述螺母送至所述阀芯上，并将所述螺母在所述阀芯上预拧紧，预拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述螺母装配工位；所述螺母装配模块用于将所述螺母在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述塑料盖装配工位；所述塑料盖装配模块用于所述塑料盖的自动上料和装配，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内进行装配，装配后的所述塑料盖随所述转盘顺时针转动到达所述成品下料工位；所述成品下料模块用于将装配后的所述截止阀成品从所述成品下料工位送出。...

【技术特征摘要】
1.截止阀自动装配设备，用于将三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配成所述截止阀，其特征在于，包括机架，所述机架包括转盘和夹具，围绕所述转盘，按照顺时针方向在所述机架上依次布置有三通装配模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块，各所述模块分别对应三通装配工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位，在所述阀芯装配模块与所述手轮装配模块之间设有两个气密性检测工位，各所述工位设于所述转盘上，各所述工位上分别安装有所述夹具；所述三通装配模块用于对所述三通进行自动上料，并将所述三通送至所述三通装配工位上的夹具进行夹持定位，所述夹具随所述转盘顺时针转动将所述三通送至所述阀芯上料工位；所述阀芯上料模块用于所述阀芯的自动上料和预装配，将所述阀芯送入所述三通中，并将所述阀芯在所述三通中预拧紧，预拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述阀芯装配工位；所述阀芯装配模块用于将所述阀芯在所述三通中拧紧，拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述手轮装配工位；所述手轮装配模块用于所述手轮的自动上料和安装，将所述手轮在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述手轮随所述转盘顺时针转动到达所述螺母上料工位；所述螺母上料模块用于所述螺母的自动上料和预拧紧，将所述螺母送至所述阀芯上，并将所述螺母在所述阀芯上预拧紧，预拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述螺母装配工位；所述螺母装配模块用于将所述螺母在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述塑料盖装配工位；所述塑料盖装配模块用于所述塑料盖的自动上料和装配，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内进行装配，装配后的所述塑料盖随所述转盘顺时针转动到达所述成品下料工位；所述成品下料模块用于将装配后的所述截止阀成品从所述成品下料工位送出。2.如权利要求1所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述机架还包括装配工作台和振动盘安装台，所述转盘安装于所述装配工作台上，所述振动盘安装台用于安装所述三通装配模块、阀芯上料模块、手轮装配模块、螺母上料模块和塑料盖装配模块各自的振动盘；所述装配工作台和所述振动盘安装台间隔开。3.如权利要求2所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述三通装配模块包括三通上料振动盘，所述三通上料振动盘用于所述三通的自动上料，所述三通振动盘的出料口连接三通滑道，所述三通滑道的出料端连接三通旋转料槽，所述三通旋转料槽和所述三通滑道通过销连接，所述三通旋转料槽通过三通旋转气缸带动旋转，所述三通旋转气缸上安装有三通物料检测传感器；所述三通装配模块还包括三通升降气缸，所述三通升降气缸由三通移料气缸带动进行水平运动，所述三通升降气缸的活塞杆连接三通移料气爪；所述三通装配模块还包括分料气缸，所述三通在所述三通振动盘和重力的共同作用下被运送，所述三通物料检测传感器检测到所述三通到达所述三通旋转料槽后，所述分料气缸带动分料圆柱和分料挡板向上顶，阻止后续物料运送；同时，所述三通旋转料槽在所述三通旋转气缸的带动下由斜向下转向水平，使处于斜向下状态的所述三通变成水平状态；所述三通升降气缸带动所述三通移料气爪下降抓取所述三通旋转料槽上处于水平状态的所述三通；所述三通移料气缸带动所述三通升降气缸水平运动，将所述三通移料气爪上的所述三通送到所述夹具的上方位置；所述三通装配模块还包括三通下压气缸，所述三通下压气缸将所述三通压入所述夹具，所述夹具定位并夹紧所述三通。4.如权利要求3所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述阀芯上料模块包括阀芯振动盘，所述阀芯振动盘出口端连接阀芯滑道，所述阀芯滑道出料端设有阀芯物料检测传感器；所述阀芯滑道的出料端还设有阀芯分料机构，所述阀芯分料机构包括阀芯分料气缸、阀芯分料挡板和阀芯分料圆柱；所述阀芯在所述阀芯振动盘的作用下自动上料，进入所述阀芯滑道，在所述阀芯振动盘和重力的共同作用下被依次输送，当所述阀芯物料检测传感器检测到所述阀芯到位后，所述阀芯分料气缸带动所述阀芯分料挡板及所述阀芯分料圆柱插入到阀芯流的间隔处实现分料；所述阀芯上料模块还包括滑台气缸，所述滑台气缸驱动其上安装的旋转气缸移动到待抓取位置，所述旋转气缸上安装的取料气爪抓取所述阀芯；所述阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，许方富，王少剑，朱伟，金丽丽，陈伟，
申请(专利权)人：台州联方机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33