本发明专利技术公开了一种阀杆密封圈的自动组装装置，包括一阀杆自动送料装置、两套密封圈自动装配装置，阀杆自动送料装置依次将阀杆移送至待装配位置，实现阀杆的自动上料；阀杆自动送料装置将阀杆定位并压紧后，由两套密封圈自动装配装置分别完成O型密封圈的自动上料及撑圈动作，并在阀杆的两个待装配位置将撑大的O型密封圈推进阀杆的凹槽，完成两个密封圈的自动装配；最后将完成装配后的阀杆移送出料。本发明专利技术能够实现阀杆密封圈的装配自动化，解决手工操作的装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等缺点不足，大大提高产品合格率及装配效率，并减轻劳动强度，减少劳动力，降低生产成本。本发明专利技术还公开了一种阀杆密封圈的自动组装方法。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种阀杆密封圈的自动组装装置，包括一阀杆自动送料装置、两套密封圈自动装配装置，阀杆自动送料装置依次将阀杆移送至待装配位置，实现阀杆的自动上料；阀杆自动送料装置将阀杆定位并压紧后，由两套密封圈自动装配装置分别完成O型密封圈的自动上料及撑圈动作，并在阀杆的两个待装配位置将撑大的O型密封圈推进阀杆的凹槽，完成两个密封圈的自动装配；最后将完成装配后的阀杆移送出料。本专利技术能够实现阀杆密封圈的装配自动化，解决手工操作的装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等缺点不足，大大提高产品合格率及装配效率，并减轻劳动强度，减少劳动力，降低生产成本。本专利技术还公开了一种阀杆密封圈的自动组装方法。【专利说明】
本专利技术涉及一种自动组装设备，具体涉及一种阀杆密封圈的自动组装装置。本专利技术还涉及一种阀杆密封圈的自动组装方法。
技术介绍
密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入工件的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，O型密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便。现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。尤其是作为水龙头阀芯以及球阀当中的核心零部件的阀杆，其密封性要求高，产量大，往往需要很多劳动力来实现其装配密封圈，不仅费时费力，而且成本高、效率低下、质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种阀杆密封圈的自动组装装置，它可以实现阀杆密封圈的装配自动化。为解决上述技术问题，本专利技术阀杆密封圈的自动组装装置的技术解决方案为: 包括一阀杆自动送料装置10、两套密封圈自动装配装置20，阀杆自动送料装置10依次将阀杆移送至待装配位置，实现阀杆的自动上料；阀杆自动送料装置10将阀杆定位并压紧后，由两套密封圈自动装配装置20分别完成O型密封圈的自动上料及撑圈动作，并在阀杆的两个待装配位置将撑大的O型密封圈推进阀杆的凹槽，完成两个密封圈的自动装配；最后将完成装配后的阀杆移送出料。所述密封圈自动装配装置20包括上圈撑圈模块1、移圈脱圈模块2;上圈撑圈模块I包括O型圈送料装置1-1、O型圈上料装置1-2、撑圈装置1-3，O型圈送料装置1-1与撑圈装置1-3并列设置，分别形成送料工位和撑圈工位；上料针形气缸1-4通过滑块1-5连接O型圈上料装置1-2，上料针形气缸1-4能够带动O型圈上料装置1-2作往复直线运动，使O型圈上料装置1-2在两个工位之间切换；当O型圈上料装置1-2处于送料工位时，O型圈送料装置1-1将O型密封圈传递给O型圈上料装置1-2 ;上料针形气缸1-4带动O型圈上料装置1-2运动至撑圈工位，由撑圈装置1-3对O型密封圈进行撑圈动作；移圈脱圈模块2包括移圈装置2-1，移圈装置2-1形成撑圈工位和脱圈工位，脱圈工位设置脱圈装置2-3 ;撑圈装置1-3将O型密封圈传递给移圈脱圈模块2，移圈脱圈模块2将已经撑大后的O型密封圈从撑圈工位转移至脱圈工位，并与撑大后的O型密封圈脱离使其套在待装配工件的凹槽处，实现工件与O型密封圈的自动装配。所述O型圈送料装置1-1包括直线振动器1-1-1，直线振动器1-1-1上安装有直线器料槽1-1-3 ;直线器料槽1-1-3的输出端与料槽侧板1-1-8对接；料槽侧板1-1-8的外侧固定设置有送料滑台气缸1-1-5，送料滑台气缸1-1-5的滑块连接推料板1-1-6，送料滑台气缸1-1-5能够推动推料板1-1-6前后运动；推料板1-1-6的前侧设置有料槽板1-1-7 ;料槽侧板1-1-8设置有与直线器料槽1-1-3配合的凹槽通道，推料板1-1-6的前端设置与直线器料槽1-1-3配合的U型容纳槽，推料板1-1-6在初始状态下其U型容纳槽通过料槽侧板1-1-8的凹槽通道与直线器料槽1-1-3相连通；料槽板1-1-7设置有O型圈接收孔。所述O型圈上料装置1-2包括上料三轴气缸1-2-1，上料三轴气缸1-2-1的输出端连接十字压头1-2-3，上料三轴气缸1-2-1能够驱动十字压头1-2-3上下运动；所述十字压头1-2-3的下端为十字圆锥，十字圆锥与十字压头1-2-3之间形成台阶平面；十字圆锥的下部设置有环形凹槽。所述撑圈装置1-3包括十字锥尖1-3-1、滑块输出板1-3-2、撑圈针形气缸1_3_3，撑圈针形气缸1-3-3连接滑块输出板1-3-2，滑块输出板1-3-2的顶部连接十字锥尖1-3-1;撑圈针形气缸1-3-3能够带动十字锥尖1-3-1竖直上下运动。所述移圈装置2-1包括摆盘2-1-1、移圈导套2-1-2、脱圈盘2-1-3、回转气缸2-1-4、升降平台2-1-5、升降气缸2-1-10;升降平台2_1_5的底部连接升降气缸2_1_10，升降气缸2-1-10能够带动升降平台2-1-5及其上的零件一起做升降运动；升降平台2-1-5上固定设置有回转气缸2-1-4，回转气缸2-1-4的回转平台上设置有摆盘2-1-1，摆盘2_1_1上对称设置有两个移圈导套2-1-2，每个移圈导套2-1-2上分别套设有一脱圈盘2-1-3 ;移圈导套2-1-2设有四个轴向开槽，移圈导套2-1-2的开槽与撑圈装置1-3的十字锥尖1-3-1相配合，十字锥尖1-3-1伸入移圈导套2-1-2内；撑大后的O型密封圈套在移圈导套2-1-2上。所述阀杆自动送料装置包括阀杆上料装置10-1、阀杆定位装置10-2、阀杆压紧装置10-3、阀杆移料装置10-4，阀杆上料装置10-1的出口连接阀杆移料装置10-4的料槽入口，阀杆移料装置10-4的料槽设置有阀杆定位装置10-2，阀杆移料装置10-4的料槽上方设置阀杆压紧装置10-3 ;阀杆移料装置10-4设置有移料块10-4-1，移料块10-4-1能够沿横向和纵向运动，用于夹持料槽内的阀杆。所述阀杆上料装置10-1将阀杆依次输送至阀杆移料装置10-4的料槽，实现阀杆的上料；阀杆定位装置10-2对料槽内的阀杆进行定位，同时阀杆压紧装置10-3对料槽内的阀杆进行压紧，以便密封圈自动装配装置20进行密封圈的自动装配动作；阀杆移料装置10-4对料槽内的阀杆进行移位，将阀杆向出料方向移送。本专利技术还提供一种阀杆密封圈的自动组装方法，其技术解决方案为，包括以下步骤: 步骤1，阀杆上料；阀杆自动送料装置10的阀杆上料装置10-1逐一对阀杆进行上料；步骤2，阀杆定位及压紧；阀杆自动送料装置10的阀杆定位装置10-2对上料后的阀杆进行定位，同时阀杆压紧装置10-3对上料后的阀杆进行压紧； 步骤3，两套密封圈自动装配装置20分别将密封圈装配至阀杆的两处凹槽处，实现两个密封圈的自动装配； 一套密封圈自动装配装置20先进行阀杆其中一个O型密封圈的自动装配，然后进行阀杆移位；另一套密封圈自动装配装置20再进行移位后阀杆的另一 O型密封圈的自动装配，实现两个密封圈的自动装配； 步骤3.1，密封圈自动装配装置2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀杆密封圈的自动组装装置，其特征在于：包括一阀杆自动送料装置（10）、两套密封圈自动装配装置（20），阀杆自动送料装置（10）依次将阀杆移送至待装配位置，实现阀杆的自动上料；阀杆自动送料装置（10）将阀杆定位并压紧后，由两套密封圈自动装配装置（20）分别完成O型密封圈的自动上料及撑圈动作，并在阀杆的两个待装配位置将撑大的O型密封圈推进阀杆的凹槽，完成两个密封圈的自动装配；最后将完成装配后的阀杆移送出料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，许方富，舒勤业，陈思涵，陈伟强，
申请(专利权)人：台州联方机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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