一种自动爬楼椅制造技术

本发明专利技术公开了一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下前进或者后退行驶，所述电动爬楼机构置于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可折叠一体存放；所述电动爬楼机构采用一付履带上下楼梯行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述弹簧线置于拉杆内部，以暗线方式布线；本发明专利技术结构简单，一体折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，过渡平滑舒适；控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全；后抬把设有锁定功能，以方便操作者转运病人；爬楼椅操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮椅技术设备领域，特别涉及一种自动爬楼椅。
技术介绍
轮椅作为身体有缺陷的老人或患有疾病的老弱病残孕等特殊群体人士的代步工具由来已久，但当他们居住在没有电梯的楼房里，上下楼时给生活带来了极大的不便。现有技术中，配合轮椅使用的爬楼车，自身很重，折叠不方便，不易携带；如：技术专利(CN201079509Y)履带爬楼椅，结构复杂，稳定性差，较为笨重、维护成本高，安全没有保障。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动爬楼椅，针对现有技术中的不足，优化设计爬楼椅，爬楼机构与椅子一体，可折叠式设计；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹的履带；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，安全性高；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后手把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅和电动爬楼机构，其特征在于：所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；所述拉杆组件包括伸缩拉杆、方管封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、控制盒、扶手和扶手固定座；所述伸缩拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于伸缩拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把套管；所述开口连接片与椅面采用焊接连接，所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把套管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把头端结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；所述前抬把组件包括前抬把、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把内管上，所述压簧按钮与方棒螺牙连接，所述锁头与方棒通过螺牙连接，所述前抬把垫块起到限位与控制前抬把上下间隙的作用，所述方棒的一端通过弹簧销与前抬把内管连接，按下压簧按钮带动锁头向下运动使前抬把内管与外管调节孔分离从而调节前抬把。所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构、控制系统；所述履带架收放机构包括履带、连接管、履带架锁片、内六角螺栓、履带架支撑片、履带架、气弹簧、椅框；所述履带架上设置有滑槽，所述履带架支撑片在滑槽上滑动，所述履带支撑片在气弹簧的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片可侧向拨动，并设有弹簧回位，所述履带架收起时内六角螺栓与履带架锁片作用，使内六角螺栓的头部锁进履带架锁片的孔中，所述履带架与椅框完全锁死；所述履带支撑片与履带架之间的角度可以保证履带架在受到外力的情况下不会收起；所述履带调节组件包括调节螺栓、滑块、调节块；履带架两端装有调节块，两个调节块通过螺栓连接，所述滑块装在所述调节块中间的槽中，两个滑块中间用螺栓连接；履带架上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓使滑块移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带松紧的目的；所述驱动机构包括线路板、伺服电机、电池、机盒和电池固定座；所述电池固定座与椅框螺栓连接，所述电池与电池固定座插接固定；所述线路板固定在所述机盒的一端，所述机盒的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机与履带架上的固定板螺栓连接；所述控制系统包括弹簧线、控制开关、控制线路、指示灯；所述控制盒上设置有控制开关和指示灯，所述线路板内设置有控制线路，所述控制线路通过弹簧线与控制开关、指示灯、伺服电机、电池电气信号连接；所述弹簧线设置于伸缩拉杆内部，从伸缩拉杆中引出连接到椅框底端固定，然后穿入到机盒内接线；所述弹簧线随伸缩拉杆上下调节同步变化长度。所述控制盒上设置有夜光面板，所述线路板设置有点动模式和互锁模式，所述点动模式与互锁模式可根据需要交互使用；所述控制盒和机盒均采用防雨淋设置。所述自动爬楼椅还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作。本专利技术的工作原理为：采用主动轮和从动轮进行平面道路的运行，通过电动爬楼机构实现上楼梯或者下楼梯行驶；所述控制盒上的控制开关通过线路板对伺服电机进行监控，进一步的带动履带行驶，通过履带实现爬楼梯目的；电动折叠椅通过椅面折叠机构，并与伸缩拉杆配合实现整体爬楼椅的折叠收起功能；通过前、后抬把组件在需要时可方便实施抬升转运功能。通过上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：优化设计爬楼椅，结构简单，爬楼机构与椅子一体，折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，具有过渡平滑的特点；有别于传统履带的带齿结构，传统履带爬楼过程中，齿与楼梯角作用使椅子上下颠簸，病人无舒适感；与传统爬楼椅明显区别的是，控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全、美观；电机与线路板整体安排在可拆卸式机盒内，便于维修；还配备有照明灯，便于使用者夜晚使用操作；后抬把设置有锁定功能，以方便操作者转运病人；整体爬楼椅结构简单，操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅立体示意图；图2为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅折叠示意图；图3为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅伸缩拉杆示意图；图4为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅履带收放机构示意图；图5为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅椅面折叠机构示意图；图6为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅后抬把示意图；图7为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅履带调节机构示意图；图8为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅电池安装示意图；图9为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅驱动机构示意图；图10为本专利技术实施例所公开的一种自动爬楼椅扶手示意图；图11为本专利技术实施例所公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动爬楼椅，其特征在于，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。

【技术特征摘要】
1.一种自动爬楼椅，其特征在于，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。2.根据权利要求1所述的一种自动爬楼椅，其特征在于，所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；2.1所述拉杆组件包括伸缩拉杆、方管封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、控制盒、扶手和扶手固定座；所述伸缩拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于伸缩拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；2.2所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把套管；所述开口连接片与椅面采用焊接连接，所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把套管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；2.3所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把头端结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；2.4所述前抬把组件包括前抬把、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚华，
申请(专利权)人：张家港市新菲乐医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32