一种轻便爬楼梯轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种轻便爬楼梯轮椅，包括轮椅主体、越障机构和控制开关；所述的越障机构包括三角力臂结构、主电机、推杆电机、三脚轮、十字轮、固定连杆、底架、从动链轮、转动连接板、双链链轮轴和双链链轮。为了能使轮椅能在越障时保持稳定，本发明专利技术选择十字轮和三脚轮，十字轮的形状能够保证轮椅稳定的卡在台阶间。三脚轮的结构有利于轮椅在楼梯间的行进，不会对其造成阻碍并且起到了支撑的作用。本发明专利技术在普通轮椅的基础上进行改造，不会改变使用者的习惯和舒适性，并且使用者可以独立的操作；本发明专利技术的主电机可以根据不同的情况进行调速，保证了使用者的安全；本发明专利技术更加轻便、经济，适用于大多数的家庭。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种残疾人使用的辅助移动设备，特别是一种爬楼梯轮椅。
技术介绍
现今，大多数残疾人都在使用普通轮椅，但普通轮椅仅适合使用于平坦路面，当遇到路肩等障碍时需要有人帮助才能通过，从而限制了普通轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。虽然市面上已经出现主要依靠电力带动的轮椅，但其造价昂贵，体型偏大，重量偏重，并不适合外出，鲜有人问津。轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅的使用受到很大限制。对于腿脚不便的老人和残疾人来说，如果他们的住宅中没有电梯，靠自己的力量根本无法上下楼梯，会严重影响他们的生活。因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是非常必要的。现有爬楼梯轮椅的爬楼梯装置有履带式和行星轮式，通常采用电动机驱动，可以载人上下楼梯，在平坦道路上可像普通轮椅一样自由行驶。但是，现有的爬楼梯轮椅的爬楼梯装置较为复杂，因此会使轮椅较为笨重，且成本较高。现有爬楼梯轮椅为了满足其在平地行驶时不受越障装置的干涉，越障装置通常会收拢在轮椅的下面，在收放越障装置时程序较为复杂，收放过程较为缓慢。另外，现有的爬楼梯轮椅在上下楼梯时不能控制行走的速度，速度过快会对使用者产生危险。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术要设计一种造价低廉、体型较小、重量较轻的轻便爬楼梯轮椅，让残疾人士依靠轻便爬楼梯轮椅独立出行，大大提高外出的方便性。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种轻便爬楼梯轮椅，包括轮椅主体、越障机构和控制开关；所述的轮椅主体包括背靠板、轮椅框架、坐垫、导向轮支架、脚踏板、导向轮和大轮，所述的大轮位于轮椅框架的两侧，所述的导向轮通过导向轮支架安装在轮椅框架的前方下部，所述的脚踏板安装在轮椅框架的前侧；所述的越障机构包括三角力臂结构、主电机、十字轮轴、推杆电机、三脚轮、十字轮、固定连杆、销轴、底架、从动链轮、转动连接板、双链链轮轴和双链链轮；所述的三角力臂结构有两组，分别左右对称安装在轮椅框架的后侧，每组三角力臂结构包括短连接板、长连接板和销轴，短连接板的下端和长连接板的上端通过销轴连接，短连接板的上端和固定连杆铰接，长连接板的下端安装有十字轮轴，十字轮轴上装有十字轮和从动链轮，底架的前端与轮椅框架固定在一起，底架的尾部装有双链链轮轴，双链链轮轴上安装有双链链轮。转动连接板连接十字轮轴和双链链轮轴。主电机连接主动链轮，主动链轮通过链条A与双链链轮连接，双链链轮通过链条B与从动链轮连接，从动链轮与十字轮轴通过键连接。所述的控制开关包括主电机开关和推杆电机开关，均安装在轮椅框架靠近扶手的位置。进一步地，所述的十字轮的外侧包复橡胶皮。进一步地，所述的长连接板上焊接有角度为40°～46°的限位板，以限制短连接板的旋转范围。进一步地，所述的主电机设置有调速装置，所述的调速装置的控制开关安装在轮椅框架靠近扶手的位置。进一步地，所述的十字轮有两个，所述的三脚轮有两个，均左右对称安装。进一步地，所述的主电机为Z2D3U-24GN电机。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术使用十字轮和三脚轮的结构组合，附加机构简单，实现了低成本助力。本专利技术的制作成本约为现有爬楼梯轮椅的30％。2、本专利技术越障装置与平地行走装置分开，互不阻挡。3、本专利技术采用三角力臂结构和推杆电机配合有利于越障的安全和助力。4、本专利技术在爬楼等过程中，提供动力的主电机，可以根据不同的情况来调节速度，使轮椅在越障过程中更加安全。5、综上所述，本专利技术在普通轮椅的基础上进行改造，不会改变使用者的习惯和舒适性，并且使用者可以独立的操作；十字轮、三角力臂结构等极大的增加了轮椅的稳定性，同时主电机可以根据不同的情况进行调速，保证了使用者的安全；相较于市面上的电动爬楼轮椅，助力轮椅更加的轻便、经济，适用于大多数的家庭，相信会得到大家的肯定和认可。附图说明图1为爬楼梯轮椅的主视图。图2为爬楼梯轮椅的右视图。图3为爬楼梯轮椅的俯视图。图4为爬楼梯轮椅的正等轴侧图。图中：1、背靠板，2、三角力臂结构，3、主电机，4、十字轮轴，5、轮椅框架，6、座垫，7、推杆电机，8、三脚轮，9、导向轮支架，10、脚踏板，11、导向轮，12、大轮，13、十字轮，14、固定连杆，15、销轴，16、底架，17、从动链轮，18、转动连接板，19、双链链轮轴，20、双链链轮，21、链条A，22、主动链轮，23、链条B。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步地描述。如图1-4所示，一种轻便爬楼梯轮椅，包括轮椅主体、越障机构和控制开关；所述的轮椅主体包括背靠板1、轮椅框架5、座垫6、导向轮支架9、脚踏板10、导向轮11和大轮12，所述的大轮12位于轮椅框架5的两侧，所述的导向轮11通过导向轮支架9安装在轮椅框架5的前方下部，所述的脚踏板10安装在轮椅框架5的前侧；所述的越障机构包括三角力臂结构2、主电机3、十字轮轴4、推杆电机7、三脚轮8、十字轮13、固定连杆14、销轴15、底架16、从动链轮17、转动连接板18、双链链轮轴19和双链链轮20；所述的三角力臂结构2有两组，分别左右对称安装在轮椅框架5的后侧，每组三角力臂结构2包括短连接板、长连接板和销轴15，短连接板的下端和长连接板的上端通过销轴15连接，短连接板的上端和固定连杆14铰接，长连接板的下端安装有十字轮轴4，十字轮轴4上装有十字轮13和从动链轮17，底架16的前端与轮椅框架5固定在一起，底架16的尾部装有双链链轮轴19，双链链轮轴19上安装有双链链轮20。转动连接板18连接十字轮轴4和双链链轮轴19。主电机3连接主动链轮22，主动链轮22通过链条A21与双链链轮20连接，双链链轮20通过链条B23与从动链轮17连接，从动链轮17与十字轮轴4通过键连接。所述的控制开关包括主电机开关和推杆电机开关，均安装在轮椅框架5靠近扶手的位置。进一步地，所述的十字轮13的外侧包复橡胶皮。进一步地，所述的长连接板上焊接有角度为40°～46°的限位板，以限制短连接板的旋转范围。进一步地，所述的主电机3设置有调速装置，所述的调速装置的控制开关安装在轮椅框架5靠近扶手的位置。进一步地，所述的十字轮13有两个，所述的三脚轮8有两个，均左右对称安装。进一步地，所述的主电机3为Z2D3U-24GN电机。本专利技术的工作方法如下：本专利技术为了降低越障过程中轮椅的重心高度，增加稳定性和安全性，遇连续障碍时采用“背向障碍”的方式，即上台阶时采用后退方式。放下十字轮，利用三角支撑结构将大轮12支撑起来，按动推杆电机7开关控制推杆电机7，根据障碍的高度调节推杆电机7使三脚轮8和十字轮13形成一定角度，使人体重心竖直向下。十字轮13靠近台沿，使用者根据自身情况通过调速装置调节主电机3速度，从而实现越障动作。本专利技术的工作原理如下：为了能使轮椅能在越障时保持稳定，本专利技术选择十字轮13和三脚轮8，十字轮13的形状能够保证轮椅稳定的卡在台阶间。三脚轮8的结构有利于轮椅在楼梯间的行进，不会对其造成阻碍并且起到了支撑的作用。基于使用者的安全考虑，本专利技术在十字轮13的外侧包了橡胶皮，极大的增加了阻力，降低了危险性。在轮椅上安装了成对的十字轮13和三脚轮8，保证在越障的运动过程中轮椅可以保持稳定。轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻便爬楼梯轮椅，包括轮椅主体、越障机构和控制开关；所述的轮椅主体包括背靠板(1)、轮椅框架(5)、座垫(6)、导向轮支架(9)、脚踏板(10)、导向轮(11)和大轮(12)，所述的大轮(12)位于轮椅框架(5)的两侧，所述的导向轮(11)通过导向轮支架(9)安装在轮椅框架(5)的前方下部，所述的脚踏板(10)安装在轮椅框架(5)的前侧；其特征在于：所述的越障机构包括三角力臂结构(2)、主电机(3)、十字轮轴(4)、推杆电机(7)、三脚轮(8)、十字轮(13)、固定连杆(14)、销轴(15)、底架(16)、从动链轮(17)、转动连接板(18)、双链链轮轴(19)和双链链轮(20)；所述的三角力臂结构(2)有两组，分别左右对称安装在轮椅框架(5)的后侧，每组三角力臂结构(2)包括短连接板、长连接板和销轴(15)，短连接板的下端和长连接板的上端通过销轴(15)连接，短连接板的上端和固定连杆(14)铰接，长连接板的下端安装有十字轮轴(4)，十字轮轴(4)上装有十字轮(13)和从动链轮(17)，底架(16)的前端与轮椅框架(5)固定在一起，底架(16)的尾部装有双链链轮轴(19)，双链链轮轴(19)上安装有双链链轮(20)；转动连接板(18)连接十字轮轴(4)和双链链轮轴(19)；主电机(3)连接主动链轮(22)，主动链轮(22)通过链条A(21)与双链链轮(20)连接，双链链轮(20)通过链条B(23)与从动链轮(17)连接，从动链轮(17)与十字轮轴(4)通过键连接；所述的控制开关包括主电机开关和推杆电机开关，均安装在轮椅框架(5)靠近扶手的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种轻便爬楼梯轮椅，包括轮椅主体、越障机构和控制开关；所述的轮椅主体包括背靠板(1)、轮椅框架(5)、座垫(6)、导向轮支架(9)、脚踏板(10)、导向轮(11)和大轮(12)，所述的大轮(12)位于轮椅框架(5)的两侧，所述的导向轮(11)通过导向轮支架(9)安装在轮椅框架(5)的前方下部，所述的脚踏板(10)安装在轮椅框架(5)的前侧；其特征在于：所述的越障机构包括三角力臂结构(2)、主电机(3)、十字轮轴(4)、推杆电机(7)、三脚轮(8)、十字轮(13)、固定连杆(14)、销轴(15)、底架(16)、从动链轮(17)、转动连接板(18)、双链链轮轴(19)和双链链轮(20)；所述的三角力臂结构(2)有两组，分别左右对称安装在轮椅框架(5)的后侧，每组三角力臂结构(2)包括短连接板、长连接板和销轴(15)，短连接板的下端和长连接板的上端通过销轴(15)连接，短连接板的上端和固定连杆(14)铰接，长连接板的下端安装有十字轮轴(4)，十字轮轴(4)上装有十字轮(13)和从动链轮(17)，底架(16)的前端与轮椅框架(5)固定在一起，底架(16)的尾部装有双链链轮轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴文，宫永伟，吴宪雨，高禹，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21