一种多幅皮带机的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多幅皮带机的控制系统及方法，控制系统包括：一接收单元，用以接收控制指令；处理单元用以根据控制指令通过控制同步驱动部控制所有的皮带传动机构停止运行；识别单元提供复数个与不同尺寸的零件型号相适应的所有皮带传动机构对应的高度参数组，识别单元用以识别控制指令对应的零件型号，并提取零件型号对应的高度参数组；调节单元用以根据高度参数组控制相应的升降驱动部将对应的皮带传动机构调节至相应的高度参数对应的预设高度；控制单元提供一锁紧机构，控制单元用以控制锁紧机构锁紧所有的皮带传动机构的当前位置后，通过控制处理单元通过控制同步驱动部驱动所有的皮带传动机构同步传动。

【技术实现步骤摘要】
201610332688

【技术保护点】
一种多幅皮带机的控制系统，应用于多幅皮带机中，所述多幅皮带机至少包括两幅皮带传动机构，所有的所述皮带传动机构并排排列，每幅皮带传动机构配置有一升降驱动部，所有所述皮带传动机构配置有一同步驱动部，所述升降驱动部，用以支撑所述皮带传动机构向上移动或向下移动；所述同步驱动部用以驱动所有所述皮带传动机构同步传动；其特征在于，所述控制系统包括：一接收单元，用以接收控制指令；一处理单元，连接所述接收单元，用以根据所述控制指令通过控制所述同步驱动部控制所有的所述皮带传动机构停止运行；一识别单元，连接所述处理单元，提供复数个与不同尺寸的零件型号相适应的所有所述皮带传动机构对应的高度参数组，所述识别单元用以识别所述控制指令对应的所述零件型号，并提取所述零件型号对应的所述高度参数组；一调节单元，分别连接所述识别单元和所有的所述升降驱动部，用以根据所述高度参数组控制相应的所述升降驱动部将对应的所述皮带传动机构调节至相应的高度参数对应的预设高度；一控制单元，分别连接所述调节单元和所述处理单元，提供一锁紧机构，所述控制单元用以控制所述锁紧机构锁紧所有的所述皮带传动机构的当前位置后，通过控制所述处理单元控制所述同步驱动部驱动所有的所述皮带传动机构同步传动。...

【技术特征摘要】
1.一种多幅皮带机的控制系统，应用于多幅皮带机中，所述多幅皮带机至少包括两幅皮带传动机构，所有的所述皮带传动机构并排排列，每幅皮带传动机构配置有一升降驱动部，所有所述皮带传动机构配置有一同步驱动部，所述升降驱动部，用以支撑所述皮带传动机构向上移动或向下移动；所述同步驱动部用以驱动所有所述皮带传动机构同步传动；其特征在于，所述控制系统包括：一接收单元，用以接收控制指令；一处理单元，连接所述接收单元，用以根据所述控制指令通过控制所述同步驱动部控制所有的所述皮带传动机构停止运行；一识别单元，连接所述处理单元，提供复数个与不同尺寸的零件型号相适应的所有所述皮带传动机构对应的高度参数组，所述识别单元用以识别所述控制指令对应的所述零件型号，并提取所述零件型号对应的所述高度参数组；一调节单元，分别连接所述识别单元和所有的所述升降驱动部，用以根据所述高度参数组控制相应的所述升降驱动部将对应的所述皮带传动机构调节至相应的高度参数对应的预设高度；一控制单元，分别连接所述调节单元和所述处理单元，提供一锁紧机构，所述控制单元用以控制所述锁紧机构锁紧所有的所述皮带传动机构的当前位置后，通过控制所述处理单元控制所述同步驱动部驱动所有的所述皮带传动机构同步传动。2.如权利要求1所述的多幅皮带机的控制系统，其特征在于，还包括：一监测单元，连接所述控制单元，用以监测每幅所述皮带传动机构的高度；当所有的所述皮带传动机构的高度达到相应的所述预设高度时，所述控
\t制单元用以控制所述锁紧机构锁紧所有的所述皮带传动机构的当前位置。3.如权利要求1所述的多幅皮带机的控制系统，其特征在于，所述控制指令包括：待传送零件的型号指令和复位指令。4.如权利要求3所述的多幅皮带机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：一判断单元，连接于所述处理单元和所述识别单元之间，用以判断所述控制指令是否为所述待传送零件的型号指令；当所述控制指令为所述待传送零件的型号指令时，所述识别单元用以识别所述待传送零件的型号指令对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱益晨，方克昊，何忠挺，单齐勇，陈竞新，吕苗苗，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31