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本发明公开了一种多幅皮带机的控制系统及方法，控制系统包括：一接收单元，用以接收控制指令；处理单元用以根据控制指令通过控制同步驱动部控制所有的皮带传动机构停止运行；识别单元提供复数个与不同尺寸的零件型号相适应的所有皮带传动机构对应的高度参数组...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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