双工位上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械加工领域，公开了双工位上下料装置，包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。通过双工位装置实现电机定子的往复轮换上下料，提高了绕线生产效率，并有利于实现机械手上下料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及双工位上下料装置。
技术介绍
现有的轮毂电机定子绕线主要采用单工位人工上料装置。通常第一工位的轮毂电机定子在绕线完成后，需要有操作员工将绕好的定子成品卸下，并装上一个新的定子坯料，不仅上料下料效率低，还使得生产节奏减慢，同时需要大量的人力来进行加工生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出了一种双工位上下料装置，所述的双工位上下料装置能够进行双工位上料，其自动化程度高，劳动强度低，提高了上下料效率。为实现本专利技术之目的，拟采用以下技术方案：双工位上下料装置，其特征在于：包括工作台，以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。进一步地，所述的升降机构包括上气缸、下气缸和升降导轨架，所述的上气缸和下气缸两者中一者和升降导轨架静联接，另一者和工作台静联接，下气缸和上气缸的活塞轴连为一体。进一步地，所述的升降导轨架包括左升降导轨、右升降导轨、导轨上连接板、导轨下连接板，四者固联为一个整体，所述下气缸和导轨下连接板静联接，上气缸和工作台静联接。进一步地，所述的夹持机构包括左夹板、右夹板、夹放气缸、左滑块、右滑块、滑轨、曲柄、左连杆、右连杆、销轴，其中左夹板固联于左滑块上，右夹板固联于右滑块上，左滑块和右滑块装配在滑轨上，左滑块和右滑块可以沿着滑轨相对移动，夹放气缸固联于右夹板上，夹放气缸的活塞杆与左夹板相对固定联接，左连杆和右连杆的一端和曲柄以转动副形式相连，另一端分别和左夹板、右夹板以转动副形式相连，曲柄中间孔和销轴以转动副形式相连，左夹板和右夹板上分别设有两个凹口，左夹板上的两个凹口与右夹板上的两个凹口组合形成所述的两个夹口。上述结构可以保证左夹板、右夹板同步相对或相背移动，以实现工件的夹紧与松开。在本专利技术实施例中，所述的夹持机构还设有拉紧板，拉紧板右端固联于气缸的活塞杆，且固联于左夹板。通过设置拉紧板，使得本专利技术实施例的双工位上下料装置的结构更加紧凑，运行更加平稳。进一步地，所述的左夹板和右夹板上的凹口为与轮毂电机定子外缘相吻合的弧形口，从而增加了轮毂电机定子与夹板的接触面积，增大摩擦力，使得轮毂电机定子能完全夹起。进一步地，所述的转位机构包括转位摆杆和回转气缸，所述的转位摆杆和回转盘同轴固联，所述夹持机构的滑轨固联于转位摆杆上。进一步地，所述的转位机构包括转位摆杆和回转气缸，所述的转位摆杆和回转盘同轴固联，所述的回转气缸的本体固联于导轨上连接板上。本专利技术的有益效果：当第一工位的轮毂电机定子在绕线过程中，第二工位可以实现轮毂电机定子上料动作。当第一工位定子绕线完成后，通过本装置，可以实现两个工位的轮毂电机定子交换。当第二工位的电机定子在绕线时，第一工位上的绕好的定子成品可以卸下，并装上一个新的定子坯料。通过双工位装置实现电机定子的往复轮换上下料，提高了绕线生产效率，并有利于实现机械手上下料。附图说明图1是根据本专利技术的一种结构示意图。图2是本专利技术中升降机构的结构示意图。图3是是本专利技术中转位机构的结构示意图。图4是是本专利技术中夹持机构的结构示意图。图5是是本专利技术中夹持机构的结构爆炸示意图。图6是本专利技术中升降机构在下止点的状态示意图。图7是本专利技术中升降机构在中位的状态示意图。图8是本专利技术中升降机构在上止点的状态示意图。图9是本专利技术中电机定子交换后升降机构在中位的状态示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如：可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。如图1所示，双工位上下料装置，包括工作台5，以及带有双夹口的夹持机构1、用于驱动夹持机构1旋转的转位机构2、用于驱动转位机构2和夹持机构1升降的升降机构3，夹持机构1的滑轨15固联于转位机构2的转位摆杆21上，转位机构2的回转气缸22固联于升降机构3的导轨上连接板333上，升降机构3的导轨下连接板334设置在工作台5上；所述夹持机构1的两个夹口依转位机构2的旋转轴心中心对称。如图2所示，所述的升降机构3包括上气缸32、下气缸31和升降导轨架33，下气缸31和导轨下连接板333静联接，上气缸32和工作台5静联接，下气缸31和上气缸32的活塞轴连为一体，升降导轨架33相对工作台5做升降运动；升降导轨架33包括左升降导轨331、右升降导轨332、导轨上连接板334、导轨下连接板333，四者固联为一个整体。当下气缸31、上气缸32活塞杆都伸出时，升降导轨架33处于下止点，如图6所示位置；当下气缸31、上气缸32其中一个活塞杆伸出时，升降导轨架33处于中位，如图7所示位置；当下气缸31、上气缸32活塞杆都收回时，升降导轨架33处于上止点，如图8所示位置。当然，本专利技术不限于此，升降导轨架33的升降运动也可以由滚珠丝杠等其他机构实现。如图3所示，转位机构2包括转位摆杆21和回转气缸22，转位摆杆21和回转盘221同轴固联，回转盘221可相对回转气缸22回转。当回转气缸22的A口进气时，转位摆杆21可以逆时针旋转180度，当回转气缸22的B口进气时，转位摆杆21可以顺时针旋转180度。如图4、图5所示为本专利技术所述夹持机构1的一种具体结构实例，包括左夹板111、右夹板112、夹放气缸12、拉紧板13、左滑块141、右滑块142、滑轨15、曲柄16、左连杆171、右连杆172、销轴18，其中左夹板111固联于左滑块141上，右夹板112固联于右滑块142上，左滑块141和右滑块142装配在滑轨15上，左滑块141和右滑块142可以沿着滑轨15相对移动，夹放气缸12固联于右夹板112上，拉紧板13右端固联于夹放气缸12的活塞杆，且固联于左夹板111，左连杆171和右连杆172的一端和曲柄16以转动副形式相连，另一端分别和左夹板111、右夹板112以转动副形式相连，曲柄16中间孔和销轴18以转动副形式相连，且销轴18穿过滑轨15中间孔，左夹板111和右夹板112上分别设有两个凹口，左夹板111上的两个凹口与右夹板112上的两个凹口组合形成所述的两个夹口，左夹板111和右夹板上112的凹口为与轮毂电机定子外缘相吻合的弧形口。上述结构可以保证左夹板111、右夹板112本文档来自技高网...

【技术保护点】
双工位上下料装置，其特征在于：包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。

【技术特征摘要】
1.双工位上下料装置，其特征在于：包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。2.根据权利要求1所述的双工位上下料装置，其特征在于：所述的升降机构包括上气缸、下气缸和升降导轨架，所述的上气缸和下气缸两者中一者和升降导轨架静联接，另一者和工作台静联接，下气缸和上气缸的活塞轴连为一体。3.根据权利要求2所述的双工位上下料装置，其特征在于：所述的升降导轨架包括左升降导轨、右升降导轨、导轨上连接板、导轨下连接板，四者固联为一个整体，所述下气缸和导轨下连接板静联接，上气缸和工作台静联接。4.根据权利要求1所述的双工位上下料装置，其特征在于：所述的夹持机构包括左夹板、右夹板、夹放气缸、左滑块、右滑块、滑轨、曲柄、左连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿兆波，杨惠忠，
申请(专利权)人：杭州九维电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33