一种电机定子及电机定子封槽方法技术

本发明专利技术属于电机技术领域，公开一种电机定子及电机定子封槽方法，所述电机定子绕线槽的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔封堵，所述纸质槽楔两侧边被夹在绕线槽内壁与绝缘槽纸之间。其封槽方法包括（1）选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料，从连续的槽楔纸母条上裁取设定长度的未成型槽楔纸；（2）将裁取的未成型的槽楔纸在成型模具内成型，得到成型槽楔纸；（3）将成型槽楔纸插入定子绕线槽的槽口处，令成型槽楔纸的两侧边被夹在绝缘槽纸与绕线槽内壁之间。本发明专利技术采用的纸质材料加工成槽楔用来对定子封槽，很容易保证电机的绝缘等级在F级及以上，且成本低于普通的注塑槽楔公开的封槽的方法可以很好实现槽楔纸的自动化插入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机
，涉及一种电机定子封槽方法，及基于该方法加工的定子，属于电机

技术介绍
在电机中，为了保护定子线圈，并保证电机绝缘性，除了在绕线槽中沿绕线槽内壁贴设绝缘槽纸之外，还会采用条状成段的槽楔将绕线槽的开口封堵起来。现有的电机定子通常采用竹楔、环氧板槽楔或者注塑槽楔来对定子绕线槽进行封口，其中，前两种槽楔需要预制加工成单个槽楔，不利于插楔的自动化。注塑槽楔可以注塑成型时，将多个槽楔成排连接在一起，通过插楔动作将槽楔从线排上分离开来，以实现插楔的自动化。但是普通注塑槽楔的缺点是限制了电机的绝缘等级在B级以下，而采用高温注塑槽楔则成本显著增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有电机定子常用的几种槽楔纸存在的各种缺点，提出一种采用纸质槽楔来对定子封槽的方案，纸质槽楔不仅容易保证电机的绝缘等级在F级及以上，而且成本也远低于普通的注塑槽楔。本专利技术另一个目的是提供一种采用纸质槽楔的电机定子封槽方法，以实现定子封槽的自动化。上述专利技术目的，本专利技术主要通过以下技术措施来实现：一种电机定子，所述定子包括定子铁芯，定子铁芯外圈周向均匀设置多个绕线槽，所述绕线槽内绕设有定子线圈，贴靠所述绕线槽内壁设置有绝缘槽纸，其特征在于，所述绕线槽的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔封堵，所述纸质槽楔两侧边被夹在绕线槽内壁与绝缘槽纸之间。由于纸质槽楔两侧边位于定子铁芯的绕线槽内壁与绝缘槽纸之间，因绝缘槽纸的弹性压力，绕线槽内壁、纸质槽楔和绝缘槽纸之间的接触面产生摩擦阻力，使得槽楔不容易掉出。<br>进一步地，所述纸质槽楔横截面形状优选折线型（例如V字形）、圆弧型、扁平型中一种。进一步地，所述纸质槽楔上端和下端分别与定子绕线槽槽口处上端面和下端面平齐。一种电机定子封槽方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料，从连续的槽楔纸母条上裁取设定长度的槽楔纸；（2）将裁取的未成型的槽楔纸在成型模具内成型，得到成型槽楔纸；（3）将成型槽楔纸插入定子绕线槽的槽口处，令成型槽楔纸的两侧边被夹在绝缘槽纸与槽口壁之间。进一步地，优选采用电机驱动的送纸装置将连续的槽楔纸母条从槽楔纸卷上拉出并送至裁断装置处。优选采用气缸驱动裁断刀具完成裁切；由裁断装置裁取的未成型槽楔纸优选自由落入成型模具；优选采用挤压成型的方式将未成型槽楔纸沿长度方向弯折形成横截面为V字形或圆弧形的成型槽楔纸。优选采用如下方式将成型槽楔纸插入绝缘槽纸与槽口内壁之间：（3-1）用引导头从上端把紧贴绕线槽内壁的绝缘槽纸推开，令绝缘槽纸上端与绕线槽内壁之间形成一个间隙；（3-2）引导头从上端进入绝缘槽纸与绕线槽内壁之间，并向下移动，在引导头下行过程中，向下推动成型槽楔纸，使成型槽楔纸紧随引导头进入槽口。进一步地，所述成型槽楔纸插入绕线槽的槽口后，成型槽楔纸上下端与槽口上下端面平齐。本专利技术采用的纸质材料加工成槽楔用来对定子封槽，很容易保证电机的绝缘等级在F级及以上，且成本低于普通的注塑槽楔。本专利技术进一步公开了采用这种槽楔纸进行定子封槽的方法以实现槽楔纸的自动化插入，既保证了槽楔插入的质量，又降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。此外，本专利技术通过绕线槽口和绝缘槽纸的配合，将槽楔两侧夹持住，有效防止槽楔从绕线槽脱出，更好地保证了封槽质量。附图说明下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例的实例在附图中示出。通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。图1是电机定子的结构示意图。图2是槽楔未插的状态示意图。图3是折线型槽楔插好的状态示意图。图4是圆弧型槽楔插好的状态示意图。图5是扁平型槽楔插好的状态示意图。图6是电机定子封槽过程的轴测图。图7是基于本专利技术所述封槽方法的双工位电机定子封槽机整体结构示意图。图8是图1所示定子封槽机背面结构示意图。图9是双工位封槽机构后视结构示意图。图10是双工位封槽机构前视结构示意图。图11是封槽机构裁断动作原理示意图。图12是封槽机构成型动作原理示意图。图13是封槽机构插楔动作原理示意图。标记说明：1、槽楔纸载盘；2、槽楔纸卷；3、支架；4、直线导轨副；5、升降气缸；6、送纸装置；7、封槽机构；8、电机定子；9、定子支撑轴；10、台面板；11、机架；21、未成型槽楔纸；81、定子铁芯；82、绕线槽；83、绝缘槽纸；84、纸质槽楔；85、定子线圈；711、主动送纸辊；712、一个从动送纸辊；713、插楔气缸；714、插楔推条；715、固定板；716、成型模具；717、插楔引导刀；718、成型压块；719、裁断动刀片；720、成型凹模；721、成型凹模进退气缸；722、裁断刀进退气缸；723、槽楔纸导板；724、裁断静刀片；725、成型槽楔纸；7171、引导头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步叙述。如图1所示，一种电机定子8，所述定子包括定子铁芯81，定子铁芯81外圈周向均匀设置多个绕线槽82，所述绕线槽82内绕设有定子线圈85，贴所述绕线槽82内壁设置有绝缘槽纸83，绕线槽82的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔84封堵，所述纸质槽楔84两侧边被夹在绕线槽82内壁与绝缘槽纸83之间。如图2所示槽楔未插时，绝缘槽纸83紧贴定子铁芯81的绕线槽82内壁。如图3—5所示分别为折线型、圆弧型、扁平型槽楔插好时，纸质槽楔84两侧边位于定子铁芯81的绕线槽82内壁与绝缘槽纸83之间，因绝缘槽纸83的弹性压力，绕线槽82内壁、纸质槽楔84和绝缘槽纸83之间的接触面产生摩擦阻力，使得纸质槽楔84不容易掉出。如图6所示，电机定子封槽过程的轴测图，从附图中可以看出本专利技术涉及一种电机定子封槽方法，包括以下步骤，（1）选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料；（2）从槽楔纸卷2上引出槽楔纸母条，（3）通过裁断（动）刀片719从槽楔纸母条上裁取设定长度的未成型槽楔纸21；（4）将裁取的未成型的槽楔纸21在成型模具716内沿长度方向弯折形成横截面为V字形成型槽楔纸725；（5）用引导头7171从上端把紧贴绕线槽82内壁的绝缘槽纸83推开，令绝缘槽纸83上端与绕线槽82内壁之间形成一个间隙；（6）引导头7171从上端进入绝缘槽纸83与绕线槽内壁之间，并向下移动，在引导头7171下行过程中，向下推动成型模楔纸725，使成型模楔纸725紧随引导头7171进入槽口。成型槽楔纸725的两侧边被夹在绝缘槽纸83与绕线槽82内壁之间。参照图7—13所示为本专利技术所述封槽方法的一种应用实例，本例为一种双工位的电机定子封槽机。包括机架11，机架11上设有台面板10，台面板10上固定安装一个支架3，左右两组封槽机构7设置在一固定板715上。所述固定板715左右两侧通过直线导轨副4安装在支架3的左右立框上。封槽机构7升降气缸5固联于支架3上部的横梁上，封槽机构7升降气缸5的活塞杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子，所述定子包括定子铁芯，定子铁芯外圈周向均匀设置多个绕线槽，所述绕线槽内绕设有定子线圈，贴靠所述绕线槽内壁设置有绝缘槽纸，其特征在于，所述绕线槽的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔封堵，所述纸质槽楔两侧边被夹在绕线槽内壁与绝缘槽纸之间。

【技术特征摘要】
1.一种电机定子，所述定子包括定子铁芯，定子铁芯外圈周向均匀设置多个绕线槽，所述绕线槽内绕设有定子线圈，贴靠所述绕线槽内壁设置有绝缘槽纸，其特征在于，所述绕线槽的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔封堵，所述纸质槽楔两侧边被夹在绕线槽内壁与绝缘槽纸之间。
2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述纸质槽楔横截面形状优选折线型、圆弧型、扁平型中一种。
3.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述纸质槽楔上端和下端分别与定子绕线槽槽口处上端面和下端面平齐。
4.一种电机定子封槽方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料，从连续的槽楔纸母条上裁取设定长度的未成型槽楔纸；
（2）将裁取的未成型的槽楔纸在成型模具内成型，得到成型槽楔纸；
（3）将成型槽楔纸插入定子绕线槽的槽口处，令成型槽楔纸的两侧边被夹在绝缘槽纸与绕线槽内壁之间。
5.根据权利要求4所述的电机定子封槽方法，其特征在于，采用电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿兆波，杨惠忠，
申请(专利权)人：杭州九维电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33