一种臂架总成及混凝土喷浆车制造技术

本申请公开了一种臂架总成，包括回转台、大臂、小臂与小臂连接座，所述大臂与所述回转台铰接，所述小臂连接座与所述大臂铰接，所述小臂与所述小臂连接座铰接，其特征在于，在所述大臂上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在所述回转台上铰接有第一连架，所述第一连架与所述第一伸缩机构的伸缩端铰接，且所述第一连架与所述第一连杆铰接，所述第一连架与所述回转台铰接处高于所述第一伸缩机构与所述回转台铰接处。本申请还公开了一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述臂架总成。本申请提供的臂架总成，作业范围更大。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械
，特别是涉及一种臂架总成，本申请还涉及一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架总成。
技术介绍
在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。其中，混凝土喷浆车的大臂的俯仰角度范围，直接影响着整个臂架的作业范围。现有大臂的俯仰通过铰接在回转台上的油缸来实现，油缸的伸缩端与大臂铰接，大臂与回转台铰接，油缸的伸缩使得大臂相对于回转台在竖直平面转动，从而实现大臂的俯仰。采用单油缸来实现大臂的俯仰，使得大臂俯仰的角度较小，影响着整个臂架的作业范围。因此，一种作业范围大的臂架总成，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种臂架总成，作业范围更大。本专利技术提供的技术方案如下:—种臂架总成，包括回转台、大臂、小臂与小臂连接座，所述大臂与所述回转台铰接，所述小臂连接座与所述大臂铰接，所述小臂与所述小臂连接座铰接，其特征在于，在所述大臂上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在所述回转台上铰接有第一连架，所述第一连架与所述第一伸缩机构的伸缩端铰接，且所述第一连架与所述第一连杆铰接，所述第一连架与所述回转台铰接处高于所述第一伸缩机构与所述回转台铰接处。优选地，所述第一伸缩机构与所述第一连杆的夹角为α，夹角的开口向所述回转台，且α<180°。优选地，在所述回转台的底部靠所述大臂俯仰的一侧设置有第一安装座，所述第一伸缩机构与所述第一安装座铰接。优选地，在所述回转台上铰接有拉杆，所述拉杆远离所述回转台的一端与小臂连接座铰接，所述回转台、所述大臂、所述小臂连接座以及所述拉杆构成四连杆机构。优选地，在所述回转台上铰接有拉杆具体为，在所述回转台上固定安装有拉杆安装座，所述拉杆与所述拉杆安装座铰接。优选地，在所述小臂连接座上安装有平衡座，所述平衡座安装在所述小臂连接座的上侧，所述拉杆远离所述回转台的一端与所述平衡座铰接。优选地，所述小臂连接座包括，用于与大臂铰接的第二安装座，在所述第二安装座远离所述大臂的一端铰接有用于安装小臂的第三安装座，以使得所述第三安装座能够相对于所述第二安装座水平转动，在所述第二安装座上铰接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构能够相对于所述第二安装座水平转动，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述第三安装座的一侧铰接，以使得所述第二伸缩机构能够相对于所述第三安装座水平转动，且当所述大臂的轴线与所述小臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构伸出预设行程。优选地，当所述大臂的轴线与所述小臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构伸出一半行程。优选地，在所述小臂上铰接有第三伸缩机构，在所述小臂连接座上铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述第三伸缩机构铰接，在所述小臂上还铰接有第二连架，所述第二连架与所述第三伸缩机构铰接，且所述第二连架与所述第二连杆铰接。一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述任意一项所述的臂架总成。本专利技术提供的臂架总成，在回转台上铰接有第一伸缩机构，在大臂上铰接有第一连杆，第一连杆远离大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在回转台上铰接有第一连架，第一连架与第一伸缩机构的伸缩端铰接，且同时与第一连杆铰接，第一连架与回转台铰接处高于第一伸缩机构与回转台的铰接处。当第一伸缩机构的伸缩端伸长时，第一伸缩机构的伸缩端推动第一连杆使大臂转动，在此过程中，第一连架对第一连杆以及第一伸缩机构的伸缩端起稳定作用。由于第一连杆的作用，使得第一伸缩机构在工作的过程中实现大臂的大角度俯仰，因此，与现有技术相比较，作业范围更大。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的臂架总成的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的臂架总成上仰作业时的状态图；图3为本专利技术实施例提供的臂架总成下俯作业时的状态图；图4为本专利技术实施例提供的臂架总成左侧作业时的状态图；图5为本专利技术实施例提供的臂架总成右侧作业时的状态图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请如图1至图5所示，本专利技术实施例提供一种臂架总成，包括回转台1、大臂2、小臂3与小臂连接座4，大臂2与回转台I铰接，小臂连接座4与大臂2铰接，小臂3与小臂连接座4铰接，其中，在大臂2上铰接有第一连杆51，第一连杆51远离大臂2的一端与第一伸缩机构61的伸缩端铰接，在回转台I上铰接有第一连杆51，第一连架71与第一伸缩机要61的伸缩端铰接，且第一连架71与回转台I铰接处高于第一伸缩机构61与回转台I铰接处。本专利技术实施例提供的臂架总成，在回转台I上铰接有第一伸缩机构61，在大臂2上铰接有第一连杆51，第一连杆51远离大臂2的一端与第一伸缩机构71的伸缩端铰接，在回转台I上铰接有第一连架71，第一连架71与第一伸缩机构61的伸缩端铰接，且同时与第一连杆51铰接，第一连架71与回转台I铰接处高于第一伸缩机构61与回转台I的铰接处。当第一伸缩机构61的伸缩端伸长时，第一伸缩机构61的伸缩端推动第一连杆51使大臂2转动，在此过程中，第一连架71对第一连杆51以及第一伸缩机构61的伸缩端起稳定作用。由于第一连杆51的作用，使得第一伸缩机构61在工作的过程中实现大臂2的大角度俯仰，因此，与现有技术相比较，作业范围更大。本专利技术实施例中的第一伸缩机构61与第一连杆51的夹角为α，其中，夹角的开口向回转台1，且α<180°。本专利技术实施例中，在回转台I的底部靠大臂2俯仰的一侧设置有第一安装座11，第一伸缩机构61与第一安装座11铰接。第一安装座11的设置，使得第一伸缩机构61与回转台I有一定的距离，从而使第一伸缩机构61的伸缩端在伸缩的过程中，第一伸缩机构61相对于回转台I有更大的转动角度，最终使第一伸缩机构61的伸缩端能使第一连杆51将大臂2顶起更尚O本专利技术实施例中，在回转台I上铰接有拉杆8，拉杆8远离回转台I的一端与小臂连接座4铰接，回转台1、大臂2、小臂连接座4以及拉杆8构成四连杆机构。在大臂2转动之初，小臂3处于水平状态，当大臂2进行俯仰时，即大臂2相对于回转台I进行转动，由于第一拉杆51分别与回转台1、小臂3铰接，因此，在大臂2转动的过程中，第一拉杆51也会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架总成，包括回转台(1)、大臂(2)、小臂(3)与小臂连接座(4)，所述大臂(2)与所述回转台(1)铰接，所述小臂连接座(4)与所述大臂(2)铰接，所述小臂(3)与所述小臂连接座(4)铰接，其特征在于，在所述大臂(2)上铰接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)远离所述大臂(2)的一端与第一伸缩机构(61)的伸缩端铰接，在所述回转台(1)上铰接有第一连架(71)，所述第一连架(71)与所述第一伸缩机构(61)的伸缩端铰接，且所述第一连架(71)与所述第一连杆(51)铰接，所述第一连架(71)与所述回转台(1)铰接处高于所述第一伸缩机构(61)与所述回转台(1)铰接处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，陈雄，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43