双轴承绕线轮的卷筒制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双轴承绕线轮的卷筒制动装置,防止第二制动力的短时间内的反复增减。对卷筒进行制动的卷筒制动机构包括卷筒制动单元、第一制动力设定部、速度检测部、张力设定部、张力检测部、第二制动力设定部以及卷筒控制部。卷筒制动单元能够进行电气控制地对卷筒进行制动。第一制动力设定部设定第一制动力。速度检测部检测卷筒的旋转速度。张力设定部设定参考张力。张力检测部检测作用于钓线的张力。第二制动力设定部设定对第一制动力进行增减修正的第二制动力。卷筒控制部在判断为第二制动力相对于第一制动力以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而使第二制动力减小的减小处理。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及制动装置，特别是涉及对旋转自如地装配于绕线轮主体的卷筒进行制动的双轴承绕线轮的卷筒制动装置。

技术介绍

为了防止抛投时的缠结，在双轴承绕线轮特别是将鱼饵等钓组装配于钓线的末端来进行抛投的拟饵抛投钓绕线轮中设置有对卷筒进行制动的卷筒制动装置。在这种卷筒制动装置中，开发了能够电气地控制作用于卷筒的制动力的装置（例如，参照专利文献1）。
现有的卷筒制动装置在卷筒与绕线轮主体之间设置由磁铁和线圈构成的发电机构，对其进行电气控制从而调节抛投过程中的制动力。
现有的卷筒控制装置在检测张力为预先设定的参考张力以下时，将以第一制动力为基准设定的第二制动力与第一制动力相加来对卷筒进行制动。因此，在始终作用比较强的张力的情况下，检测张力超过参考张力的频率变高，只通过制动力比较弱的第一制动力来进行制动的比例变多。由此，例如在使用了重的钓组的情况下或顺风的情况下，以弱的制动力来对卷筒进行制动。并且，在作用弱的张力的情况下，检测张力为参考张力以下的频率变高，通过制动力比较强的第二制动力来进行制动的比例变多。因此，例如在使用了轻的钓组的情况下或逆风的情况下，以强的制动力来对卷筒进行制动。由此，无需根据钓鱼场的风向和钓组的重量等进行细微的调节，就能够适当地对卷筒进行制动。
现有技术文献
专利文献1：日本专利5122273号公报。
在现有的卷筒制动装置中，在使用重的钓组进行钓鱼时，与第一制动力相加的第二制动力在短时间反复增减，可能造成钓竿晃动。

技术实现思路

本专利技术的课题在于防止第二制动力在短时间内的反复增减。
本专利技术的双轴承绕线轮的卷筒制动装置是对旋转自如地装配于绕线轮主体且能够卷绕钓线的卷筒进行制动的装置。双轴承绕线轮的卷筒制动装置包括卷筒制动部、第一制动力设定部、速度检测部、张力设定部、张力检测部、第二制动力设定部以及卷筒控制部。卷筒制动部能够进行电气控制地对卷筒进行制动。第一制动力设定部设定第一制动力。速度检测部检测卷筒的旋转速度。张力设定部设定参考张力。张力检测部检测作用于钓线的张力。第二制动力设定部设定对第一制动力进行正负增减修正的第二制动力。卷筒控制部在由张力检测部检测到的检测张力与参考张力相同的情况下，以第一制动力来控制卷筒制动部，在检测张力与参考张力不同的情况下，以第二制动力修正第一制动力来控制卷筒制动部。卷筒控制部在判断为第二制动力以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而使第二制动力减小的减小处理。
在该卷筒制动装置中，在设定的参考张力与由张力检测部检测到的检测张力不同时，利用第二制动力来增减修正第一制动力，使制动力相比于第一制动力增大和减小。此时，若卷筒控制部判断为第二制动力以预定以上的振幅振动，则使第二制动力随着时间经过而减小。通过该减小处理，使得检测张力的变动幅度减小，第二制动力的振动消除，能够防止第二制动力短时间内的反复增减。
张力检测部可以通过速度检测部检测到的旋转速度的变动，将钓线的张紧程度和钓线的松弛程度作为张力进行检测。在该情况下，除了钓线被牵拉而张紧的程度之外，还能够检测钓线松垂而松弛的程度，因此能够迅速且高精度地进行钓线松垂时的控制。
卷筒控制部也可以在以下时候判断为第二制动力以预定以上的振幅振动：自制动开始起超过预定经过时间时的第二制动力的第一峰值比第一预定制动力大，在第一峰值之后表现为相反方向的第二峰值比第二预定制动力小，且在第二峰值之后表现为与第一峰值相同方向的第三峰值比第三预定制动力大。在该情况下，能够可靠地检测第二制动力短时间内的振动。
卷筒控制部也可以在进行了减小处理的情况下，当检测张力在预定时间的期间内成为预定张力以下时结束减小处理。在该情况下，张力不易减小。
第二制动力设定部也可以根据预先设定的第二制动力的最大值、预先设定的参考张力与检测张力的最大张力差、以及张力检测部进行检测时的检测张力与参考张力的检测张力差，来设定第二制动力。在该情况下，能够不过大地而是与检测张力对应地设定第二制动力。
第一制动力设定部和第二制动力设定部也可以能够分别设定制动力的至少一部分根据钓线材质的不同而不同的多个第一制动力和第二制动力。双轴承绕线轮的卷筒制动机构也可以还包括第一选择部，该第一选择部选择材质不同的多种钓线中的某一种。在该情况下，由于能够根据钓线的种类改变第一制动力和第二制动力，因此能够以与钓线种类的条件对应的最佳条件来延长钓组的飞行距离。
第一制动力设定部和第二制动力设定部也可以能够分别设定制动力不同的多个第一制动力和第二制动力。双轴承绕线轮的卷筒制动机构也可以还包括第二选择部，该第二选择部选择多个第一制动力和多个第二制动力的某一个组合。在该情况下，例如能够根据钓组的质量来改变第一制动力和第二制动力，因此能够以与钓组的种类等条件对应的最佳条件来延长钓组的飞行距离。
第二制动力的最大值和设定张力差也可以与由第一选择部选择的钓线的种类和由第二选择部的至少某一个选择的组合对应地设定。在该情况下，也可以与所选择的钓线的种类和所选择的组合中的至少某一个对应地设定最佳的第二制动力的最大值以及设定张力差。
第二制动力设定部也可以将检测张力差除以设定张力差而得到的值与最大值相乘来设定第二制动力。在该情况下，能够不超过第二制动力的最大值地设定第二制动力。
卷筒控制部也可以随着时间经过而减小设定张力差，从而使第二制动力随着时间经过而增加。在该情况下，设定第二制动力的式子的分母随着时间经过而减小，因此，能够使第二制动力随着时间经过而使第二制动力成反比地急剧增大。因此，即使钓线成为松弛状态，也能够迅速地消除松弛状态。
在抛投之后检测到的最大旋转速度比预定旋转速度慢时，第二制动力设定部也可以使第二制动力增加。在该情况下，即使是高精度地瞄准附近时的低速旋转的抛投，也能够防止钓线松垂。
专利技术效果
根据本专利技术能够防止第二制动力在短时间内反复增减。
附图说明
图1是采用了本专利技术的一实施方式的双轴承绕线轮的立体图。
图2是包括卷筒制动机构的双轴承绕线轮的分解立体图。
图3是卷筒制动机构的立体图。
图4是卷筒制动机构的分解立体图。
图5是利用罩部件覆盖了电路基板和线圈的状态下的卷筒制动部的剖视图。
图6是电路基板和磁通屏蔽部件的分解立体图。
图7是电路基板的第二面侧的仰视图。
图8是卷筒制动机构的框图。
图9是说明卷筒控制部的概要的制动动作的曲线图。
图10是表示卷筒控制部的控制处理的一例的流程图。
图11是表示卷筒控制部的制动控制处理的一例的流程图。
图12是表示第二制动力的振动的判断基准的一例的曲线图。
图13是表示每一种钓线的第二制动力的振动的判断基准的一例的表格。
附图标记说明
20卷筒制动机构
22卷筒制动单元
25卷筒控制部
27张力检测部
28第一制动力设定部
29第二制动力设定部
30张力设定部
31速度检测部
100双轴承绕线轮
x预定时间
y1第一预定制动力
y2第二预定制动力
y3第三预定制动力
P1第一峰值
P2第二峰值
P3第三峰值。
具体实施方式
在图1和图2中，采用了本专利技术的一实施方式的双轴承绕线轮100包括绕线轮主体1、手柄2、卷筒12、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴承绕线轮的卷筒制动装置，对旋转自如地装配于绕线轮主体且能够卷绕钓线的卷筒进行制动，其特征在于，该双轴承绕线轮的卷筒制动装置包括：卷筒制动部，能够进行电气控制地对上述卷筒进行制动；第一制动力设定部，设定第一制动力；速度检测部，检测上述卷筒的旋转速度；张力设定部，设定参考张力；张力检测部，检测作用于上述钓线的张力；第二制动力设定部，设定对上述第一制动力进行正负增减修正的第二制动力；以及卷筒控制部，在由上述张力检测部检测到的检测张力与上述参考张力相同的情况下，以上述第一制动力控制上述卷筒制动部，在上述检测张力与上述参考张力不同的情况下，利用上述第二制动力修正上述第一制动力来控制上述卷筒制动部，上述卷筒控制部在判断为上述第二制动力以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而使上述第二制动力减小的减小处理。

【技术特征摘要】
2015.01.28 JP 2015-0142411.一种双轴承绕线轮的卷筒制动装置，对旋转自如地装配于绕线轮主体且能够卷绕钓线的卷筒进行制动，其特征在于，该双轴承绕线轮的卷筒制动装置包括：
卷筒制动部，能够进行电气控制地对上述卷筒进行制动；
第一制动力设定部，设定第一制动力；
速度检测部，检测上述卷筒的旋转速度；
张力设定部，设定参考张力；
张力检测部，检测作用于上述钓线的张力；
第二制动力设定部，设定对上述第一制动力进行正负增减修正的第二制动力；以及
卷筒控制部，在由上述张力检测部检测到的检测张力与上述参考张力相同的情况下，以上述第一制动力控制上述卷筒制动部，在上述检测张力与上述参考张力不同的情况下，利用上述第二制动力修正上述第一制动力来控制上述卷筒制动部，
上述卷筒控制部在判断为上述第二制动力以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而使上述第二制动力减小的减小处理。
2.根据权利要求1所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，
上述张力检测部通过上述速度检测部检测到的上述旋转速度的变动，将上述钓线的张紧程度和上述钓线的松弛程度作为上述张力进行检测。
3.根据权利要求2所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，
在自制动开始起超过了预定经过时间时的上述第二制动力的第一峰值比第一预定制动力大，上述第一峰值之后表现为相反方向的第二峰值比第二预定制动力小且第二峰值之后表现为与第一峰值相同方向的第三峰值比第三预定制动力大时，上述卷筒控制部判断为上述第二制动力以上述预定以上的振幅振动。
4.根据权利要求2或3所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，
上述卷筒控制部在进行上述减小处理的情况下，当上述检测张力在预定时间期间内成为预定张力以下时，结束上述减小处理。
5.根据权利要求2-4中的任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：新妻翔，松本哲也，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP