【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工自动化
，尤其涉及一种棒料自动上料装置。
技术介绍
棒料在现有的机械加工中比较常见，加工时，一般通过人工将棒料放入夹具中，再通过各种刀具对棒料进行加工。但是，人工上下料不仅工作效率低，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种棒料自动上料装置，能够提高上料工作效率，消除人工上料的安全隐患。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种棒料自动上料装置，包括：机架；所述机架的一侧设置有气动卡盘，所述气动卡盘朝向所述机架设置有用于夹持棒料的夹头；所述机架的顶部设置有用于放置棒料的储料斗；所述储料斗的底部开设有用于棒料通过的落料口，所述落料口的宽度与棒料的外径相适应；所述机架连接有分料机构，所述分料机构包括设置于所述储料斗的下方的分料板；所述分料板的顶面设置有可卡放棒料的凹槽，所述凹槽设置于所述落料口的正下方；所述凹槽内设置有用于检测其内部是否有棒料的检测装置；所述分料机构的侧部连接有用于将所述凹槽中的棒料的端部顶入所述夹头内的顶料机构；所述检测装置及所述顶料机构均连接控制装置；工作时，所述储料斗内的棒料通过所述落料口落至所述凹槽内，位于所述凹槽内的所述检测装置检测到所述凹槽内有棒料时，将检测信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述顶料机构将所述凹槽内的棒料的端部顶入所述夹头中。其中，所述分料机构连接有驱动其沿X轴方向...
【技术保护点】
一种棒料自动上料装置，包括：机架(1)；所述机架(1)的一侧设置有气动卡盘(4)，所述气动卡盘(4)朝向所述机架(1)设置有用于夹持棒料的夹头(41)；其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有用于放置棒料的储料斗(2)；所述储料斗(2)的底部开设有用于棒料通过的落料口(21)，所述落料口(21)的宽度与棒料的外径相适应；所述机架(1)连接有分料机构(3)，所述分料机构(3)包括设置于所述储料斗(2)的下方的分料板(31)；所述分料板(31)的顶面设置有可卡放棒料的凹槽(311)，所述凹槽(311)设置于所述落料口(21)的正下方；所述凹槽(311)内设置有用于检测其内部是否有棒料的检测装置；所述分料机构(3)的侧部连接有用于将所述凹槽(311)中的棒料的端部顶入所述夹头(41)内的顶料机构(5)；所述检测装置及所述顶料机构(5)均连接控制装置；工作时，所述储料斗(2)内的棒料通过所述落料口(21)落至所述凹槽(311)内，位于所述凹槽(311)内的所述检测装置检测到所述凹槽(311)内有棒料时，将检测信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述顶料机构(5)将所述凹槽(311)内的棒料的...
【技术特征摘要】
1.一种棒料自动上料装置，包括：机架(1)；所述机架(1)的一侧设
置有气动卡盘(4)，所述气动卡盘(4)朝向所述机架(1)设置有用于夹持
棒料的夹头(41)；其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有用于放置棒料
的储料斗(2)；所述储料斗(2)的底部开设有用于棒料通过的落料口(21)，
所述落料口(21)的宽度与棒料的外径相适应；所述机架(1)连接有分料
机构(3)，所述分料机构(3)包括设置于所述储料斗(2)的下方的分料板
(31)；所述分料板(31)的顶面设置有可卡放棒料的凹槽(311)，所述凹
槽(311)设置于所述落料口(21)的正下方；所述凹槽(311)内设置有用
于检测其内部是否有棒料的检测装置；所述分料机构(3)的侧部连接有用
于将所述凹槽(311)中的棒料的端部顶入所述夹头(41)内的顶料机构(5)；
所述检测装置及所述顶料机构(5)均连接控制装置；
工作时，所述储料斗(2)内的棒料通过所述落料口(21)落至所述凹
槽(311)内，位于所述凹槽(311)内的所述检测装置检测到所述凹槽(311)
内有棒料时，将检测信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述顶料
机构(5)将所述凹槽(311)内的棒料的端部顶入所述夹头(41)中。
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述
分料机构(3)连接有驱动其沿X轴方向移动的X轴气缸(6)，所述X轴气
缸(6)连接所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述
分料板(31)连接有驱动其沿Y轴方向移动的分料气缸(32)，所述分料气
缸(32)连接所述控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述
顶料机构(5)包括顶料杆(51)及驱动所述顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健景，徐勤晓，
申请(专利权)人：昆山科森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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