混动摩托车发动机启停控制系统及方法、混动摩托车技术方案

本发明专利技术公开了一种混动摩托车发动机启停控制系统及方法、混动摩托车，混动摩托车发动机启停控制系统包括加速度检测单元，用于输出加速度信号；车速检测单元，用于输出车速信号；油门检测单元，用于输出油门信号；刹车检测单元，用于输出刹车信号；以及控制单元，接收所述加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，并进行判断；其中，当油门把手未开启，刹车踏板未被踩下，车速小于第一预定值且大于0，且加速度小于0时，控制单元启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于所述第一预定值。该方法基于该系统实现，该摩托车包含该系统；本发明专利技术具有节能环保的特点。

【技术实现步骤摘要】
混动摩托车发动机启停控制系统及方法、混动摩托车
本专利技术涉及一种发动机启停控制技术，更具体地说，它涉及一种混动摩托车发动机启停控制系统及方法、混动摩托车。
技术介绍
随着环保要求的提高，国家对车辆的排放有了更高的要求。车辆在滑行时，即油门未开启，速度会因为风阻、轮胎受到的摩擦力、重力等因素的影响，不断的减速。当车速过低的时候，此时若再开启油门加速，势必会消耗过多的燃油，来拉高发动机的转速，以实现快速提速。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种混动摩托车发动机启停控制系统，具有节能环保的特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，包括：加速度检测单元，用于输出加速度信号；车速检测单元，用于输出车速信号；油门检测单元，用于输出油门信号；刹车检测单元，用于输出刹车信号；以及控制单元，接收所述加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，并进行判断；其中，当油门把手未开启，刹车踏板未被踩下，车速小于第一预定值且大于0，且加速度小于0时，控制单元启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于所述第一预定值。进一步地，控制单元还控制发动机熄火。进一步地，控制单元还判断车速在降至所述第一预定值或小于第一预定值之前，刹车踏板是否被踩下过；若是，则通过控制驱动电机的转速为第二工作值，使摩托车进入加速状态，直至车速大于所述第一预定值且差值为第二预定值；若否，则记录车速在降至所述第一预定值之前的预定时间内的平均加速度，之后通过控制驱动电机的转速为第一工作值，使摩托车的加速度与所述平均加速度负相关。进一步地，所述控制系统还包括倾斜度检测单元，用于输出倾斜信号；所述控制单元接收所述倾斜信号，并进行判断；其中，当倾斜程度高于第二阈值，且低于第一阈值时，所述第一预定值=S0；当倾斜程度高于第一阈值时，所述第一预定值=S0+A*Q；当倾斜程度低于第二阈值时，所述第一预定值=S0-A*Q；其中，S0为基础值，A为倾斜系数，Q为倾斜程度。本专利技术的另一个目的在于提供一种混动摩托车，具有节能环保的特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种混动摩托车，包括动力系统，所述动力系统包括发动机和驱动电机；还包括上述方案中的发动机启停控制系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种混动摩托车发动机启停控制方法，具有节能环保的特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种混动摩托车发动机启停控制方法，包括：检测步骤，通过加速度检测单元来检测摩托车的加速度，通过车速检测单元来检测摩托车的车速，通过油门检测单元来检测油门把手是否开启，以及通过刹车检测单元来检测刹车踏板是否被踩下，并分别产生加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号；判断步骤，由一个控制单元接收由检测步骤产生的加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，且判断油门把手是否开启，以及刹车踏板是否被踩下；若油门把手未开启，且刹车踏板未被踩下，则判断车速是否小于第一预定值且大于0；若车速小于第一预定值，则判断摩托车的加速度是否小于0；若摩托车的加速度小于0，则进入控制步骤；控制步骤，通过所述控制单元来启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于所述第一预定值。进一步地，在控制步骤中，控制单元还控制发动机熄火。进一步地，按照以下方法对驱动电机进行转速控制：在判断步骤中，还判断车速在降至所述第一预定值或小于第一预定值之前，刹车踏板是否被踩下过；若是，则直接进入控制步骤；若否，则记录车速在降至所述第一预定值之前的预定时间内的平均加速度，再进入控制步骤；在控制步骤中，该控制单元还根据是否接收到所述平均加速度，来对驱动电机进行转速控制；若是，则通过控制驱动电机的转速为第一工作值，使摩托车的加速度与所述平均加速度负相关；若否，则通过控制驱动电机的转速为第二工作值，使摩托车进入加速状态，直至车速大于所述第一预定值且差值为第二预定值，之后返回判断步骤。进一步地，在检测步骤中，还通过倾斜度检测单元来检测摩托车的倾斜程度，并产生倾斜信号；当倾斜程度高于第二阈值，且低于第一阈值时，所述第一预定值=S0；当倾斜程度高于第一阈值时，所述第一预定值=S0+A*Q；当倾斜程度低于第二阈值时，所述第一预定值=S0-A*Q；其中，S0为基础值，A为倾斜系数，Q为倾斜程度。与现有技术相比，本专利技术的优点是：通过以上技术方案，当摩托车处于滑行状态时，启动驱动电机作为动力源，使摩托车保持一定的车速，防止在下次发动机启动时，因摩托车的车速过低，而导致发动机需要输出过多的动力来提升车速；以及控制发动机熄火，从而减少燃油的消耗以及有害气体的排放。附图说明图1为本专利技术中摩托车行驶过程中的发动机启停控制系统的模块原理图；图2为本专利技术中摩托车行驶过程中的发动机启停控制方法的流程图；图3为本专利技术中摩托车的动力系统示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。实施例一：如图1所示的一种混动摩托车发动机启停控制系统，车速检测单元设置于摩托车的动力系统中，以检测车速；油门检测单元检测油门把手是否开启；刹车检测单元，检测刹车踏板是否被踩下；加速度检测单元采用加速度传感器，安装于摩托车的车体任意位置（尽量做到防水防高温），用于检测摩托车在行驶过程中的实时加速度；加速度检测单元、油门检测单元、刹车检测单元以及倾斜度检测单元分别产生加速度信号、车速信号、油门信号、刹车信号。控制单元，接收加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，并进行逻辑判断。具体判断过程参照图2：当油门把手未开启，刹车踏板未被踩下，车速小于第一预定值且大于0，且加速度小于0时，控制单元控制发动机熄火，并启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于第一预定值。本实施例中，控制单元对驱动电机的转速控制的方法如下：控制单元还判断车速在降至第一预定值或小于第一预定值之前，刹车踏板是否被踩下过；若是，则通过控制驱动电机的转速为第二工作值，使摩托车进入加速状态，直至车速大于第一预定值且差值为第二预定值；若否，则记录车速在降至第一预定值之前的预定时间内的平均加速度，之后通过控制驱动电机的转速为第一工作值，使摩托车的加速度与平均加速度负相关,即正负相反。通过以上技术方案，本实施例实现了摩托车在滑行时，通过判断摩托车是否处于滑行状态，进而来控制驱动电机和发动机的启停，达到节油及环保的目的。实施例二：基于实施例一的混动摩托车发动机启停控制系统，还进一步地包括倾斜度检测单元，用于输出倾斜信号；控制单元接收倾斜信号，并进行判断；其中，当倾斜程度高于第二阈值，且低于第一阈值时，第一预定值=S0；当倾斜程度高于第一阈值时，第一预定值=S0+A*Q；当倾斜程度低于第二阈值时，第一预定值=S0-A*Q；其中，S0为基础值，A为倾斜系数，Q为倾斜程度。在实施例一的基础上，本实施例实现了摩托车在滑行时，通过判断摩托车是处于上坡状态还是下坡状态，进而根据不同的状态，来调整第一预定值的大小，进而让摩托车再次加速时，具有一个合理的初始车速，避免因初始车速过低，导致需要加大油门，消耗更多的燃油。实施例三：如图3所示的一种混动摩托车（摩托车本体的车体未示出），摩托车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，包括：加速度检测单元，用于输出加速度信号；车速检测单元，用于输出车速信号；油门检测单元，用于输出油门信号；刹车检测单元，用于输出刹车信号；以及控制单元，接收所述加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，并进行判断；其中，当油门把手未开启，刹车踏板未被踩下，车速小于第一预定值且大于0，且加速度小于0时，控制单元启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于所述第一预定值。

【技术特征摘要】
1.一种混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，包括：加速度检测单元，用于输出加速度信号；车速检测单元，用于输出车速信号；油门检测单元，用于输出油门信号；刹车检测单元，用于输出刹车信号；以及控制单元，接收所述加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，并进行判断；其中，当油门把手未开启，刹车踏板未被踩下，车速小于第一预定值且大于0，且加速度小于0时，控制单元启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于所述第一预定值。2.根据权利要求1所述的混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，控制单元还控制发动机熄火。3.根据权利要求1或2所述的混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，控制单元还判断车速在降至所述第一预定值或小于第一预定值之前，刹车踏板是否被踩下过；若是，则通过控制驱动电机的转速为第二工作值，使摩托车进入加速状态，直至车速大于所述第一预定值且差值为第二预定值；若否，则记录车速在降至所述第一预定值之前的预定时间内的平均加速度，之后通过控制驱动电机的转速为第一工作值，使摩托车的加速度与所述平均加速度负相关。4.根据权利要求3所述的混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，所述控制系统还包括倾斜度检测单元，用于输出倾斜信号；所述控制单元接收所述倾斜信号，并进行判断；其中，当倾斜程度高于第二阈值，且低于第一阈值时，所述第一预定值＝S0；当倾斜程度高于第一阈值时，所述第一预定值＝S0+A*Q；当倾斜程度低于第二阈值时，所述第一预定值＝S0-A*Q；其中，S0为基础值，A为倾斜系数，Q为倾斜程度。5.一种混动摩托车，包括动力系统，所述动力系统包括发动机和驱动电机；其特征是，还包括如权利要求1-4任一所述的发动机启停控制系统。6.一种混动摩托车发动机启停控制方法，其特征是，包括：检测步骤，通过加速度检测单元来检测摩托车的加速度，通过车速检测单元来检测摩托车的车速，通过油门...

【专利技术属性】
技术研发人员：管金华，
申请(专利权)人：台州市椒江飞华机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33