【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车自动化生产线上料车的移载装置，特别涉及一种可举升旋转和移动料车的移载装置。
技术介绍
在汽车个性化定制发展的大前提下，上料小车已成为汽车总装线上配送零件的最常用的设备之一。一般上料小车被牵引到指定工位，由举升移行车将其送到装配线上，并随着装配线同步运行。下线时也是由举升移行车将其从装配线上取出，并被带走。但现有的举升移行车只有单一的举升功能，没有旋转功能，当汽车生产线布置的空间有限时，举升移行车无法完成来自不同方向的上料小车的移载任务。
技术实现思路
本技术提供了一种汽车生产线上料车的举升旋转移行车，解决了在汽车生产线上来自不同方向的料车的举升移载的技术问题。
本技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种汽车生产线上料车的举升旋转移行车，包括在地面上间隔设置的车体行走导向轮对和四轮车体，在四轮车体上设置有车体行走驱动电机，在四轮车体的底盘上固定设置有直线导杆，直线导杆活动设置在车体行走导向轮对中，在四轮车体上固定设置有举升气缸，在举升气缸的输出轴上连接有矩形举升台板，在矩形举升台板的中心位置固定设置有输出轴向上的旋转电机，旋转电机输出轴通过旋转法兰盘与旋转台连接在一起，在矩形举升台板的四个角上均设置有旋转支撑球，旋转台活动设置在旋转支撑球上。
在矩形举升台板与四轮车体之间设置有矩形举升台板的举升导向杆。
本技术节省了汽车生产线的占用空间，结构简单，满足了汽车生产线高效率配料的要求。
附图说明
图1是本技术在俯视方向上的结构示意图；>图2是本技术在主视方向上的结构示意图；
图3是本技术的行走轨道的结构示意图；
图4是本技术的旋转驱动部分的结构示意图；
图5是本技术的矩形举升台板5的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本专利技术进行详细说明：
一种汽车生产线上料车的举升旋转移行车，包括在地面上间隔设置的车体行走导向轮对3和四轮车体1，在四轮车体1上设置有车体行走驱动电机11，在四轮车体1的底盘上固定设置有直线导杆2，直线导杆2活动设置在车体行走导向轮对3中，在四轮车体1上固定设置有举升气缸4，在举升气缸4的输出轴上连接有矩形举升台板5，在矩形举升台板5的中心位置固定设置有输出轴向上的旋转电机8，旋转电机输出轴9通过旋转法兰盘10与旋转台7连接在一起，在矩形举升台板5的四个角上均设置有旋转支撑球6，旋转台7活动设置在旋转支撑球6上，通过控制旋转电机8就可实现旋转台7不同角度的旋转，以满足在旋转台7上的料车的移载和配送。
在矩形举升台板5与四轮车体1之间设置有矩形举升台板5的举升导向杆，使矩形举升台板5稳定并顺利地实现举升和下落。
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【技术保护点】
一种汽车生产线上料车的举升旋转移行车，包括在地面上间隔设置的车体行走导向轮对（3）和四轮车体（1），在四轮车体（1）上设置有车体行走驱动电机（11），在四轮车体（1）的底盘上固定设置有直线导杆（2），直线导杆（2）活动设置在车体行走导向轮对（3）中，其特征在于，在四轮车体（1）上固定设置有举升气缸（4），在举升气缸（4）的输出轴上连接有矩形举升台板（5），在矩形举升台板（5）的中心位置固定设置有输出轴向上的旋转电机（8），旋转电机输出轴（9）通过旋转法兰盘（10）与旋转台（7）连接在一起，在矩形举升台板（5）的四个角上均设置有旋转支撑球（6），旋转台（7）活动设置在旋转支撑球（6）上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线上料车的举升旋转移行车，包括在地面上间隔设置的车体行走导向轮对（3）和四轮车体（1），在四轮车体（1）上设置有车体行走驱动电机（11），在四轮车体（1）的底盘上固定设置有直线导杆（2），直线导杆（2）活动设置在车体行走导向轮对（3）中，其特征在于，在四轮车体（1）上固定设置有举升气缸（4），在举升气缸（4）的输出轴上连接有矩形举升台板（5），在矩形举升台板（5）的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张世荣，范建哲，贾金凤，李梅珍，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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