一种全容罐内壁辅助焊接装置制造方法及图纸

一种全容罐内壁辅助焊接装置，属于焊接辅助设备技术领域。其特征在于：包括车体（2）以及安装在车体（2）上的焊枪（1）和焊丝盘（6），车体（2）的前后两端均设有导向装置，两导向装置均与罐壁相接触，且两导向装置外侧的连线由后之前逐渐向靠近车体（2）的方向倾斜，导向装置与焊枪（1）设置在车体（2）的同侧；车体（2）上还设有推动车体（2）行进的动力装置。本实用新型专利技术的全容罐内壁辅助焊接装置导向装置使车体与罐体内壁时刻保证相同的间距，从而保证焊接的质量稳定；两导向装置的连线由后至前逐渐向靠近车体的方向倾斜，使车体时刻向压紧罐体内壁的方向移动，从而保证导向装置能够时刻压紧车体。

Full capacity tank inner wall auxiliary welding device

The utility model relates to an auxiliary welding device for the inner wall of a full container, which belongs to the technical field of welding auxiliary equipment. Characterized in that it comprises a body (2) and is mounted on the vehicle (2) on the torch (1) and wire (6), body (2) and are respectively provided with a guiding device, two guide device are in contact with the tank wall and the two lateral line guide device by gradually to rely on in the body (2) in the direction of tilt, the guiding device and the welding gun (1) is arranged in the same side of the body (2); the body (2) is arranged on the driving body (2) power plant road. The utility model of the tank wall auxiliary welding device guiding device of the body and the inner wall of the tank to ensure the same time interval, so as to ensure the stable quality of welding; two guide line from back to front, close to the body gradually to the direction of tilt, the moment of moving to the pressing tank wall direction, so as to ensure the guiding device able to keep pressing body.

【技术实现步骤摘要】


一种全容罐内壁辅助焊接装置，属于焊接辅助设备


技术介绍

全容式LNG储罐9%Ni钢内罐T型接头，在以往项目中主要采用焊条电弧焊的方式，为了提高施工效率，推进LNG储罐T型接头焊接的自动化，现今推广使用埋弧焊，但在全容式LNG内罐T型接头埋弧焊接时，由于9%Ni钢不宜与磁性物质接触，因此不宜采用大型原油储罐T型接头埋弧焊相似的方法，利用磁铁吸附在罐壁上，并且内外罐之间的间距在实际施工过程中并不是一致。因此，如何是焊枪能够绕弧形的罐体内壁运动是实现自动化焊接必须解决的问题。

技术实现思路

本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够环绕内罐壁运动、且不需要依靠磁性材料的全容罐内壁辅助焊接装置。
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该全容罐内壁辅助焊接装置，其特征在于：包括车体以及安装在车体上的焊枪和焊丝盘，车体的前后两端均设有导向装置，两导向装置均与罐壁相接触，且两导向装置外侧的连线由后之前逐渐向靠近车体的方向倾斜，导向装置与焊枪设置在车体的同侧；车体上还设有推动车体行进的动力装置。
优选的，所述的导向装置包括导向杆以及转动安装在导向杆上的导向轮，导向杆安装在所述车体上。
优选的，所述的车体后端的导向装置的导向杆的长度长于前端的导向装置的导向杆的长度，从而使两导向轮的连线倾斜设置。
优选的，所述的两导向装置的连线与所述车体行进方向的连线的夹角为5°。
优选的，所述的车体上设有焊丝盘架，所述焊丝盘转动安装在焊丝盘架上。
优选的，所述的焊丝盘架包括竖向支撑杆以及水平支撑杆，竖向支撑杆安装在所述车体上，水平支撑杆安装在竖向支撑杆上，所述焊丝盘转动安装在水平支撑杆上。
优选的，所述的焊丝盘设置在所述车体与焊枪相对的一侧。
与现有技术相比，本技术的全容罐内壁辅助焊接装置所具有的有益效果是：
1、本全容罐内壁辅助焊接装置的动力装置推动车体运动，并带动焊枪完成焊接，导向装置使车体与罐体内壁时刻保证相同的间距，从而保证焊接的质量稳定；两导向装置的连线由后至前逐渐向靠近车体的方向倾斜，使车体时刻向压紧罐体内壁的方向移动，从而保证导向装置能够时刻压紧车体，进一步保证了焊接质量的稳定。
2、通过导向杆和导向轮对车体的运动进行导向，保证车体运行平稳。
3、两导向装置的连线与车体行进方向的夹角为5°，既能够保证车体在行进时压紧罐体内壁，又不会妨碍车体的正常行进。
4、焊丝盘架能够调节焊丝盘的位置，保证焊接过程中焊丝不会对车体的行进造成妨碍。
5、焊丝盘设置在与焊枪相对的右侧，能够避免焊丝盘影响焊枪与罐体内壁的间距，避免对焊接质量造成影响。
附图说明
图1为全容罐内壁辅助焊接装置的主视示意图。
图2为全容罐内壁辅助焊接装置的俯视示意图。
图中：1、焊枪2、车体3、导向轮4、导向杆5、罐体6、焊丝盘7、焊丝盘架8、车轮9、罐底。
具体实施方式
图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~2对本技术做进一步说明。
全容罐内壁辅助焊接装置，包括车体2以及安装在车体2上的焊枪1和焊丝盘6，车体2的前后两端均设有导向装置，两导向装置均与罐壁相接触，且两导向装置外侧的连线由后之前逐渐向靠近车体2的方向倾斜，导向装置与焊枪1设置在车体2的同侧；车体2上还设有推动车体2行进的动力装置。本全容罐内壁辅助焊接装置的动力装置推动车体2运动，并带动焊枪1完成焊接，导向装置使车体2与罐体5内壁时刻保证相同的间距，从而保证焊接的质量稳定；两导向装置的连线由后至前逐渐向靠近车体2的方向倾斜，使车体2时刻向压紧罐体5内壁的方向移动，从而保证导向装置能够时刻压紧车体2，进一步保证了焊接质量的稳定。
具体的：如图1~2所示：车体2为长方体，车体2的底部间隔设有四个车轮8，动力装置通过车轮8带动车体2行进。动力装置可以为电机。
焊枪1设置在车体2的左侧倾斜设置，且焊枪1位于前车轮8和后车轮8之间，这样保证焊枪1在车体2行进过程中保持稳定，从而保证焊接质量稳定。
导向装置包括导向杆4和导向轮3，导向杆4固定在车体2上，导向轮3安装在导向杆4远离车体2的一端。导向轮3转动安装，且导向轮3的轴线竖直设置。导向轮3在焊接过程中紧靠罐体5内壁，从而保证焊枪1与罐体5内壁的间距稳定，进而保证焊接质量稳定。
前端的导向装置导向杆4的长度小于后端的导向杆4的长度，从而使前后导向轮3外侧的连线与车体2行进方向的夹角为5°，这样在车体2的行进过程中，既能够保证导向轮3压紧罐体5内壁，又能够避免对车体2的行进造成阻碍。
车体2上设有焊丝盘架7，焊丝盘架7包括竖向支撑杆和水平支撑杆，竖向支撑杆的下端安装在车体2的中部，水平支撑杆的一端安装在竖向支撑杆的中部，另一端安装焊丝盘6，焊丝盘6上缠绕有焊丝。焊丝盘6设置在车体2上与焊枪1相对的一侧，这样焊丝盘6不会影响焊枪1的焊接。
该全容罐内壁辅助焊接装置的工作过程如下：首先设置好焊接参数，然后将车体2放置在罐底9上方，并使两个导向轮3均压紧罐体5内壁，然后开始焊接，由于两导向轮3的连线与车体2行进方向存在夹角，因此车体2会保持使两个导向轮3均压紧罐体5内壁。在需要将车体2向后运行时，需要人工将车体2向后移动。
以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全容罐内壁辅助焊接装置，其特征在于：包括车体（2）以及安装在车体（2）上的焊枪（1）和焊丝盘（6），车体（2）的前后两端均设有导向装置，两导向装置均与罐壁相接触，且两导向装置外侧的连线由后之前逐渐向靠近车体（2）的方向倾斜，导向装置与焊枪（1）设置在车体（2）的同侧；车体（2）上还设有推动车体（2）行进的动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种全容罐内壁辅助焊接装置，其特征在于：包括车体（2）以及安装在车体（2）上的焊枪（1）和焊丝盘（6），车体（2）的前后两端均设有导向装置，两导向装置均与罐壁相接触，且两导向装置外侧的连线由后之前逐渐向靠近车体（2）的方向倾斜，导向装置与焊枪（1）设置在车体（2）的同侧；车体（2）上还设有推动车体（2）行进的动力装置。
2.根据权利要求1所述的全容罐内壁辅助焊接装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向杆（4）以及转动安装在导向杆（4）上的导向轮（3），导向杆（4）安装在所述车体（2）上。
3.根据权利要求2所述的全容罐内壁辅助焊接装置，其特征在于：所述的车体（2）后端的导向装置的导向杆（4）的长度长于前端的导向装置的导向杆（4）的长度，从而使两导向轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：金焰，瞿帆，张继军，杨依恒，翁大龙，唐元生，邓虎，马志才，
申请(专利权)人：中石化第十建设有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37