【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无人机飞行控制系统,其特征在于,包括MCU中心控制模块、机载传感器模块、数据记录及导出存储模块、飞行状态指示模块;所述MCU中心控制模块,包括飞行控制器,飞行控制器接收来自于机载传感器模块的数据,通过传感器信息数据融合,生成控制信号,产生无人机飞行的控制命令;所述机载传感器模块包括IMU、三轴磁罗盘、GPS、气压计、电压检测单元、电流检测单元和PWM输入检测单元;机载传感器模块用于实时采集获取无人机的飞行状态信息,可采集到的数据有三轴姿态角或角速率,以及加速度、三轴方位、位置、电流、电压,并将状态信息通过本地总线发送给MCU中心控制模块;所述数据记录及导出存储模块包括USB数据导出单元、SD卡设备、GPRS数据云传输单元;用于将飞行相关的传感器数据以及控制数据存储在机载端本地,客户可根据该数据对飞行状态质量信息进行分析;所述飞行状态指示模块为航灯,用于指示无人机的飞行状态,以实现飞行状态的显示及预警;所述无人机的舵机组根据MCU中心控制模块的飞行控制指令进行飞行;所述IMU是测量物体三轴姿态角或角速率,以及加速度的装置,由此获取惯导数据;所述三轴磁罗盘用以指示三轴方位;所述GPS用 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:齐俊桐,吴冲,李进,卢翔,
申请(专利权)人:一飞智控天津科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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